bộ điều khiển mức chất lỏng
NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ MỜ-NƠRON ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI.
... thuật thiết kế bộ điều khiển: 3. Mô phỏng kết quả nghiên cứu Với thuật toán điều khiển hệ bồn nước đôi đã nêu trên. Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thuật toán điều khiển. - Sau ... ra bộ điều khiển đa đầu vào – đa đầu ra. Cụ thể vấn đề nghiên cứu mà tác giả đưa ra trong đề tài này là xây dựng bộ điều khiển với sự ghép nối của 2 mạng nơron-mờ singleton, mục đích tạo ra bộ ... trực tiếp luật điều khiển lý tưởng ()ut∗bằng hệ mờ-nơron với các thông số ngõ vào là vecto sai số ê. Bộ điều khiển này sử dụng mạng nơron-mờ singleton để xấp xỉ luật điều khiển với ngõ vào...
- 7
- 698
- 4
Nghiên cứu Bình Tách C - 1 và hệ thống điều chỉnh , kiểm tra mực chất lỏng và áp suất bình tách C1 trong hệ thống thu gom
... rơi xuống bộ phận tíchtụ chất lỏng . Khí được tách ra khỏi bộ tách thứ cấp được dẫn đến bộ chiết sương mù . Bộ chiết sương mù: Khí ra khỏi bộ tách thứ cấp còn chứa một lượng nhỏ chất lỏng .Tại ... thể bơm chất lỏng phòng ngừa hydrat hoá vào chất lỏng giếng trước khigiãn nở.Các bình lọc khí cũng tương tự như bình tách ,dùng cho các giếng có chất lưuchứa ít chất lỏng hơn so với chất lưu ... phávỡ . Những giọt chất lỏng có khối lượng lớn được tách ra khỏi hỗn hợp và rơi xuống bộ phận tụ chất lỏng . Kết thúc phần tách sơ cấp.- Tách thứ cấp : Hỗn hợp gồm các giọt chất lỏng có khối lượng...
- 99
- 825
- 3
Tài liệu Luận văn:NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ BIÊN ĐỔI DC-DC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT pot
... =0.1V Hình 4.20: Điện áp ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc quá tải 12 c1,c2 là hng s c l Hình 4.8: Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC-DC giảm áp ... điện qua L bằng điều khiển PID Cho ta thy thi gian xác lp là 0.002 u chnh dòng n là 28n áp ra là 3V. 11 Hình 4.4: Sơ đồ khối điều khiển PID bộ giảm áp trên ... hin hi ng 16 Bng so sánh 4.2: Hệ thống làm việc khi điện áp vào từ 24V lên 28V Bộ điềukhiển Thông s u khin PID u khit Thi gian xác lp ng nh-nh...
- 26
- 503
- 0
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
... Văn Văn Trang 10Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID2.Đặc tính bộ điều khiển PID 22II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 231 .Bộ điều khiển tỉ lệ P 231.1.Hàm truyền ... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PIDIII.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID:Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển ... thông số PID theo Z–N 2CHƯƠNG IIITỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO BỒN NƯỚC ĐÔII.CHỌN CẤU HÌNH CỦA ĐỐI TƯỢNG ĐỂ ĐIỀU KHIỂN:1.Chọn cấu hình: Ta chọn cấu hình hệ...
- 67
- 7,945
- 105
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển ... (3.3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền...
- 5
- 1,028
- 17
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
... IV:GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình ... programmable logic controller là thiết bị điều khiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:- Lập trình ... rộng- Giá cả phù hợp Bộ điều khiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng Rơ le và thiết bị cồng kềnh nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ...
- 28
- 2,932
- 25
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... Mạch điều khiển: Lấy vi điều khiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển ... khi mới tăng góc điều khiển anpha lên. Tuy nhiên với bộ điều chỉnh đã tổng hợp áp vào điều khiển động cơ với chất lượng có thể chấp nhận được. Để cải thiện chất lượng điều khiển có hai phương ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa...
- 7
- 1,977
- 32
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT
... 4 mức : Máy tínhKhối điều khiển trung tâmKhối điều khiển động học khâu 1 Khối điều khiển động học khâu 2 Khối điều khiển động học khâu 3 Khối điều khiển động học khâu 4Khối điều ... chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự do (hình 2). Hình 2: Sơ đồ khối của bộ điều khiển Parallel Robot Bộ điều khiển Parallel Robot là hệ ... và điều khiển rất phức tạp, để thực hiện một tác động điều khiển cho khâu động học cuối, các khâu động học phải đợc điều khiển đồng thời. Đây là một đòi hỏi khó khăn cho thiết kế bộ điều khiển. ...
- 6
- 742
- 3
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008