... khối điềukhiểnmức nƣớc baohơi Hình 1.2. Các tín hiệu trong điềukhiển dự báo Hình 1.3. Phân phối các ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến của hệ thống Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ... Trong điềukhiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín hiệu điềukhiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điềukhiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm mục tiêu điềukhiển theo ... thống điềukhiển dự báo, là một thành phần trong bộ điềukhiển phản ánh ảnh hƣởng của tín hiệu điều khiển hệ thống và sai số giữa đầu ra dự báo và tín hiệu tham chiếu của hệ thống. Trong điều khiển...
... pháp điềukhiển kinh điển khác không có đƣợc. Điềukhiển dự báo là chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điềukhiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ƣu, điều ... điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộ điềukhiển bền...
... việcf(t)f(t)BÙTĂNGÁPSUẤTHƠIBù tổn thất hơi Điềukhiển áp suất hơi và lưu lượng nước cấpĐ/c PLò hơi Nước cấpKhông khíNhiênliệuDEABC Hơi quá nhiệtHình II.1: Sơđ điềukhiển lò hơi ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠINhiệt ... trò nhiệm vụ của b điều chỉnh mứcnướcbao lò hơi §II . Các yếu tốảnh hưởng tới mứcnướcbao hơi §III. Điềukhiển lò hơi §IV. Hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao hơi I. Sơđồ cấu trúc hệ thốngII. ... 3ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình II.10)38ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI43H II.11b: Sơđ điều chỉnh phụ tải nhiệtД 01PU 04P 12БΥ 123Y 11GH3Y 05BỘĐIỀUCHỈNHMÁYCẤPTHANBỘTĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI(Hình...
... hệ thống điềukhiểnmứcnướcbaohơi phải điều chỉnh lượng nước cấp và lượng hơi sao cho mứcnước trong baohơi giữ ở trị số cho phép. Do đó hệ thống điềukhiểnmứcnước trong baohơi được ... mứcnướcbao hơi. Như vậy bộ điềukhiểnmứcnướcbaohơi chia làm hai vòng:Vòng tác động nhanh đó là lưu lượng nước, bộ điềukhiển cơ quan chấp hành ( cơ quan điều khiển) .28Hệ thống điều ... thống điều chỉnh hệ số không khí thừa là hệ thống điều chỉnh chế độ cháy kinh tế của lò hơi (chế độ cháy của buồng lửa).2.1.3 Điềukhiểnmứcnướcbao hơi Hệ thống điềukhiểnmứcnướcbao hơi...
... vào cả 2 bồn, nước từ bồn 1 sẽ chảy vào bồn 2. Và ta điềukhiểnmựcnước trong bồn 2.SVTH:Mai Văn Văn Trang 13Hệ thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PIDĐể ... thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PID Một bộ điềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điềukhiển ... thống điềukhiểnmựcnước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PIDIII.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN BỘ PID:Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển...
... chung về sơ đồ điềukhiểnmứcnướcbaohơi của nhà máy. Hệ thống điềukhiểnmứcnước nằm trong tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểukhiểnmứcnướcbaohơi của nhàmáy ... thì mứcnướcbaohơi cũng thay đổi theo. Từphương trình (1.2) ta thấy rằng: khi áp suất baohơi tăng lên thì mứcnước bao hơi giảm, vì khi áp suất baohơi tăng thì đồng thời nhiệt độ nướcbão ... dẫn đến lượng hơi sinh ra trong hệ thống giảm, điều này dẫn đến mức nước trong baohơi sẽ giảm. Còn khi áp suất baohơi giảm thì hiện tượng xảyra nguợc lại làm cho mứcnướcbaohơi tăng lên....
... tích hỗn hợp hơi và nước trong baohơi và hệ thống dànống sinh hơi, làm tăng mứcnước trong baohơi từ H2 lên H3. Tín hiệu thay đổimức nước này được đưa về bộ điều chỉnh, từ đó bộ điều chỉnh ... lưu lượng nước cấp vào lò. Điều này dẫn đến làm tăng mứcnướcbaohơi vì ảnh hưởng của hiện tượngsôi bồng mứcnước (khi lưu lượng hơi tăng thì áp suất baohơi giảm) và dolưu lượng nước cấp tăng. ... phụ tải hơi giảm đột ngột tới giá trịD2, điều này dẫn đến giảm mứcnướcbaohơi từ H1 xuống Ha do giảm thể tíchhỗn hợp hơi và nước chứa trong baohơi và hệ thống dàn ống sinh hơi trongbuồng...
... thì mứcnướcbaohơi cũng thay đổi theo. Từ phương trình (1.2) ta thấy rằng: khi áp suất baohơi tăng lên thì mứcnướcbao hơi giảm, vì khi áp suất baohơi tăng thì đồng thời nhiệt độ nướcbão ... các ống sinh hơi. Chính vì vậy, hệ thống điều chỉnh tự động cấp nướcbaohơi có vai trò rất quan trọng trong hệ thống điều chỉnh của lò hơi. Có nhiệm vụ đảm bảo mức nướcbaohơi thay đổi ... lượng hơi hoặc sự cố lò hơi. Khi mứcnướcbaohơi tăng quá mức quy định sẽ ảnh hưởng đến chất lượng hơi. Vì khi đó ảnh hưởng tới quá trình phân ly hơi trong bao hơi, các giọt ẩm sẽ theo hơi...
... thuật thiết kế bộ điều khiển: 3. Mô phỏng kết quả nghiên cứu Với thuật toán điềukhiển hệ bồn nước đôi đã nêu trên. Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thuật toán điều khiển. - Sau ... hệ bồn nước đôi [2] Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi được mô tả như (hình vẽ 1). Hệ bồn nước đôi làm đối tượng điềukhiển là một hệ phi tuyến với 2 ngõ vào là tín hiệu điện áp điềukhiển động ... nơron-mờ singleton, mục đích tạo ra bộ điều khiển mờ-nơron dựa theo luật điềukhiển thích nghi và đối tượng được sử dụng để điều khiển ở đây là hệ bồn nước đôi, đây là hệ phi tuyến với 2 ngõ vào...
... truyền cho nước trong dàn ống sinh hơi 3, nước tăng dần nhiệt độ đến sôi, biến thành hơibão hoà. Hơi bão hoà theo ống sinh hơi 3 đi lên, tập trung vào baohơi số 5. Trong baohơi số 5, hơi được ... của các đường ống sinh hơi, nâng cao tuổi thọ và năng suất lò hơi. Do hệ thống điềukhiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện nước ta hiện nay phụ thuộc vào kỹ thuật nước ngoài, giá thành ... đọng áp suất thấp – AS thấp Xả nước đọng theo chương trình, điều khiển từ xa trên tủ điều khiển và tại chỗ. - Khi xả nước đọng. - Ngay sau khi xả nước đọng. 2.11 Van an toàn Bảo...
... P1 ) = a+p1 fc( P1) = bVậy hàm điềukhiển của P1 là :(a+p1). b4.xây dựng sơ đồ cấu trúc điềukhiển :Từ việc tổng hợp để tìm hàm điềukhiển của mỗi biến ra của hệ thống ta cóquy ... bước xây dựng cấu trúc điều khiển. Theo yêu cầu của đề bài, dưới đây xin trình bày việc tổng hợp mạch điều khiển bằng phương pháp hàm tác động.1.Xác định các tín hiệu điềukhiển & các tín hiệu ... vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thờigian xác định do đó để điềukhiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ...