tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ

tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng theo các phương pháp

... phần ứng giảm, tốc độ động nhỏ Điều chỉnh trơn tồn dải điều chỉnh Độ cứng đặc tính giữ khơng đổi tồn dải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối tồn dải điều chỉnh ứng với mơmen Độ sụt tốc tương đối lớn ... (U

22
2,294
31

Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập trong hệ truyền động thyristor – động cơ điện một chiều mô phỏng bằng phần mềm matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phần ứng giảm, tốc độ động nhỏ Điều chỉnh trơn toàn dải điều chỉnh Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn dải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điều chỉnh ứng với mômen Độ sụt tốc tương đối ... (U

23
1,859
39

Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệch tốc độ thực so với tốc độ đặt ,hay tốc độ mong muốn (tốc độ làm việc hệ thống truyền động điện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động ... tác chế độ làm việc xác lập nh- trình độ Đối với động điện chiều kích từ độc lập , ph-ơng diện điều chỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điều khiển ... điểm có tung độ: U K = Tốc dộ động (1.5) tốc độ ứng với Mc = nghĩa lực cản Đó tốc độ lớn động mà đạt đ-ợc ổ chế độ động không xảy đ-ợc tr-ờng hợp Mc = (do lực ma sát luôn tồn tai động quay)Vì...

45
2,601
9

Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện pot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệch tốc độ thực so với tốc độ đặt ,hay tốc độ mong muốn (tốc độ làm việc hệ thống truyền động điện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động ... tác chế độ làm việc xác lập nh- trình độ Đối với động điện chiều kích từ độc lập , ph-ơng diện điều chỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điều khiển ... điểm có tung độ: U K = Tốc dộ động (1.5) tốc độ ứng với Mc = nghĩa lực cản Đó tốc độ lớn động mà đạt đ-ợc ổ chế độ động không xảy đ-ợc tr-ờng hợp Mc = (do lực ma sát luôn tồn tai động quay)Vì...

46
1,455
3

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động ... Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi tuyến Trong ... điện Để xác định dải điều chỉnh tốc độ Ta thấy tốc độ lớn nh ất c h ệ thống bị chặn đặc tính cơ Tốc độ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốc độ momen khởi động Khi momen tải định mức...

10
1,335
3

Đề tài xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha

Danh mục: Kỹ thuật

... = 0,4(H) 2.1 Thiết kế mạch vòng điều chỉnh tốc độ bỏ qua sức điện động E Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợp tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ... cho động hoạt động - Động hoạt động phận đo lường (máy phát tốc) lấy lại thông số tốc độ, xử lý tín hiệu tốc độ thành tín hiệu điện áp truyền tín hiệu lại điều khiển - Bộ điều khiển tổng hợp ... nên nhóm em chọn đề tài: “Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động điện DC không đảo chiều có mạch vòng điều chỉnh tốc độ với biến đổi chỉnh lưu cầu pha” Em xin cảm ơn bạn...

21
677
1

Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay

Danh mục: Kỹ thuật

... thái xác lập Tác động nhiễu đầu ra: Đầu ra: 15 Sai lệch : Nhận xét: Khi tác động nhiễu đầu hệ ổn định đầu trở trạng thái xác lập 16 BÀI THỰC HÀNH SỐ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT ... xẽ kiểm chứng lại nhận xét >>Kp=1; >>Gk=feedback(Kp*Gnz,1); >>step(Gk) 2 Tổng hợp (thiết kế) điều chỉnh PI cho tốc độ động theo hai phương pháp: a) Theo phương pháp gán điểm cực - Viết lại hàm ... phương -Bộ điều khiển : Grn== - Đối tượng điều khiển : Gnz== >>b0=0;b1= 0.0004318; b2=0.0003656; >>a0=1;a1= - 1.607;a2= 0.6065; -Ta có sai lệch điều chỉnh : E(z)=W(z) -Viết sai lệch điều chỉnh dạng...

23
213
0

Luận văn tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng khối PID của PLC s7 300

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... thống điều khiển Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t .vii Danh mục bảng biểu Bảng 2.1 Kết hợp công tắc chuyển mạch 41 Bảng 2.2 Ví dụ điều khiển nhiệt độ 42 Bảng 2.3 Chế độ điều ... Hình 1.1 Đối tợng điều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điều khiển phức ... tính chế độ điều khiển vị trí 42 Hình 2.11 Biểu đồ đặc tính chế độ điều khiển vị trí không đối 44 xứng Hình 2.12 Biểu đồ đặc tính chế độ vị trí 44 Hình 2.13 Biểu đồ đặc tính chế độ điều khiển...

131
1,018
1

xây dựng mô hình điều khiển đckđb theo phương pháp dtc có mạch vòng điều khiển tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Momen đặt 0.6 0.4 0.2 -0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 23 60 50 tốc độ (rad/s) 40 30 20 10 0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 Thời gian (s) Hỡnh 2.23: ỏp ng ... ref f tối (2.10) Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u u ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.6: S iu khin kinh in iu khin trc tip ... (2.11) 14 Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u ref ref ref PID vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.7: S iu khin trc tip mụmen cú mch...

25
726
2

KIỂM TRA SỬA CHỮA MẠCH ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU BẰNG THYRISOR

Danh mục: Kỹ thuật

... đồ mạch điều khiển mạch điều chỉnh tốc độ động + Điốt D , D : Lắp mạch chỉnh lưu cầu bán điều khiển, kết hợp với Thyristor SCR1, SCR2 Dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều chiều cấp cho động ... áp mạch điều khiển có điện, đèn báo điện cấp cho mạch kích từ nguồn nuôi IC mạch điều khiển báo Muốn điều khiển động làm việc ta việc ấn nút K Mạch điều khiển có điện, IC TCA785 phát xung điều ... 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển mạch điều chỉnh tốc độ động chiều Thyristor a Sơ đồ nguyên lý (Hình 7-2) b Trang bị điện gồm: + IC TCA 785: Là IC tích hợp tạo xung điều khiển gửi tới khâu...

14
1,284
2

LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU MỘT PHA BẰNG THYRISOR

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ngắn mạch xảy mạch điện - Chiết áp R 1: Dùng điều chỉnh xung kích mở Tri ắc - Điện trở R : Kết hợp với tụ điện C điện trở R1tạo xung điều khiển - Điện trở R : Dùng làm tải dẫn tín hiệu điều khiển ... vào cực G Tri ắc - Tri ắc 40485: Dùng để điều khiển động điện xoay chiều pha 3.2.2 Nguyên lý làm việc Mạch RC tạo xung điều khiển đưa vào Thyristor Để điều chỉnh góc mở Thyristor ta cho thay đổi ... Thyristor thay đổi điện áp đặt vào động thay đổi  Thay đổi tốc độ quay động TRÌNH TỰ CÔNG VIỆC 4.1 Kiểm tra linh kiện Thực tương tự 4.2 Lắp ráp - đấu nối mạch TT Tên công việc Hình vẽ minh họa...

4
1,137
10

Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: ... xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính độ dòng động Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo Dead Beat ... điểm GR = Bộ điều khiển có dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điều khiển số...

13
2,547
0

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...

103
1,283
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...

103
757
0

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...

104
558
0

tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh cho robot scara – serpent theo phương pháp điều khiển không gian khớp độc lập, và mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chuyển động khớp mà tốc độ phải thay đổi liên tục phân tích chương I mục 1.2.4 Như biến đổi phải có khả điều chỉnh tốc độ động đảo chiều quay động Có ba cách để điều chỉnh tốc độ động chiều: - Thêm ... vào phần ứng động - Thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động - Thay đổi từ thông động Động sử dụng loại nam châm vỉnh cửu nên từ thông không đổi không điều chỉnh Do điều chỉnh tốc độ động hai phương ... phương pháp điều chỉnh tốc độ trên, rõ ràng phương pháp điều chỉnh điện áp có nhiều ưu điểm vì: - Thứ nhất: thay đổi tốc độ thay đổi điện áp độ cứng đặc tính không đổi, thay đổi tốc độ thay đổi...

91
807
5

Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điều khiển tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốc độ động quạt Tốc độ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốc độ quay động Như toán ta qui tự động điều khiển tốc độ động xoay ... điều khiển Cụ thể trường hợp ta điều khiển hai mạch vòng tốc độ hai vị trí khác khác thời điểm 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU Để điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha người ... dòng khí đồ án này, đo điều khiển thông qua tốc độ quay động Như toán đặt để đo điều khiển tốc độ gió(vận tốc) trở thành việc đo điều khiển tốc độ quay động Việc đo tốc độ động từ trước có nhiều...

102
1,282
1

tong hop mach vong toc do

Danh mục: Tài liệu khác

... 2.1 .TổNG HợP MạCH VòNG tốc độ : -Sau tổng hợp mạch vòng dòng điện ta có hàm truyền cuả mạch vòng dòng (khi bỏ qua thành phần bậc cao ): FoMi = + p -Ta có hàm truyền điều chỉnh tốc độ sau tổng hợp ... toán chọn = Ts ta tìm đợc điều chỉnh tốc độ khâu tỉ lệ : Ki j R( p) = K w K 2Tsw FoMw ( p ) = 2.2 .Tổng hợp mạch vòng vị trí: + Ta có hàm truyền kín mạch vòng tốc độ bỏ qua thành phần bậc cao ... tốc độ góc động :là từ thông động 2.1 .TổNG HợP MạCH VòNG DòNG ĐIệN : Ta có : K cl -Hàm truyền khâu chỉnh lu : (1 + Tdk p )(1 + Tv p ) Ki -Hàm truyền khâu phản hồi dòng : (1 + Ti p ) -Động coi...

7
467
8