... thành phần dòngđiện xoay chiều chạy qua động làm động nóng so với trường hợp làm việc hệ F-Đ CHƯƠNG TỔNGHỢPMẠCHVÒNGĐIỀUCHỈNHDÒNG THEO CÁC PHƯƠNG PHÁP Tổnghợpmạchvòngdòngđiện Sơ đồ ... Có thể điềuchỉnh trơn dải điều chỉnh: D ~ 3:1 Chỉ điềuchỉnh thay đổi tốc độ phía tăng - Điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Sơ đồ nguyên lý nối dây hình 1.3 Khi tăng điện trở ... cho toàn dải điềuchỉnh Dải điềuchỉnh phương pháp có thể: D ~ 10:1 Chỉ điềuchỉnh tốc độ phía giảm (vì thay đổi với Phương pháp điềuchỉnh cần nguồn để thay đổi trơn điện áp - Điềuchỉnh tốc độ...
... tạithành phần dòngđiện xoay chiều chạy qua động làm động nóng so với trường hợp làm việc hệ F-Đ 13 Chương Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhdòng theo phương pháp Tổnghợpmạchvòngdòngđiện Sơ đồ ... vòngđiềuchỉnhdòng theo phương Pháp 14 2.1 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhdòng theo phương pháp module tối ưu 15 2.2 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhdòng theo phương pháp module đối xứng 16 Chương ... đầu Chương Tổng quan độngđiện chiều 1.1 Tổng quan độngđiện chiều 1.2 Xây dựng mơ hình độngđiện chiều 1.3 Cấu trúc hệ truyền độngđộng chiều 10 Chương Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhdòng theo...
... (s) - Hàm truyền điềuchỉnhdòngđiện : Ri = RuTu (1 + ) K bd K iTsi pTu = Khâu phản hồi dòngđiện : Ki + Ti p = 2.2 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnh tốc độ có mạchvòngdòngđiện Vì động bị ảnh ... xung áp: Wbđ== II Thiết kế mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiện tốc độ 2.1 Thiết kế mạchvòngdòngđiện bỏ qua sức điệnđộng E Sơ đồ khối mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiện Uid K bd (1 + Tdk p )(1 + Tv ... hiệu điều khiển mà ta có điềuchỉnh tương tự, điềuchỉnh xung điềuchỉnh số Bộ biến đổi : Bộ biến đổi thiết bị điện- điện tử nhằm biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điều...
... độc lập , ph-ơng diệnđiềuchỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điềuchỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạchđiều khiển đơn giản , chất l-ợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng T ... thay đổi điện áp ( giảm áp ) mômen ngắn mạch, dòngđiện nhắn mạchđộng giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điềuchỉnh tốc độ động hạn chế dòngđiện khởi ... U ss Xung mở T2 t 33 Điện áp đặt so sánh điện áp từ phát tốc (Uđw-Uw) qua mạchđiềuchỉnh tốc độ So sánh điện áp từ mạchdòng (UđI-Ui) qua khâu hạn chế đ-ợc so sánh với điện áp khâu c-a - Khõu...
... độc lập , ph-ơng diệnđiềuchỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điềuchỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạchđiều khiển đơn giản , chất l-ợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng T ... thay đổi điện áp ( giảm áp ) mômen ngắn mạch, dòngđiện nhắn mạchđộng giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điềuchỉnh tốc độ động hạn chế dòngđiện khởi ... U ss Xung mở T2 t 33 Điện áp đặt so sánh điện áp từ phát tốc (Uđw-Uw) qua mạchđiềuchỉnh tốc độ So sánh điện áp từ mạchdòng (UđI-Ui) qua khâu hạn chế đ-ợc so sánh với điện áp khâu c-a - Khõu...
... có điềuchỉnhdòngđiệndòngđiện phần ứng không tải có độ điềuchỉnh lớn (lên đến 350A) dòngđiện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm động -Sau tổnghợpđiều khiển dòng điện, độ điềuchỉnh ... ứng dòngđiện phần ứng động 30 Hình 3.7 Đáp ứng momen động 3.1.2 Mô hình mạchvòngdòngđiện có điều khiển tính đến sức điệnđộngđộng E chế độ dòngđiện liên tục Hình 3.8 Mạchvòngdòngđiện ... chuẩn tối ưu modul điềuchỉnh nhỏ Sơ đồ cấu trúc : I ω I Hình 2.7 Sơ đồ cấu trúc mạchR vòngdòngđiện nối cấp mạchvòng tốc độ * S S R ω ω I * o1 o2 2.2.2 Tổnghợpmạchvòngdòngđiện bỏ qua Eư Sensor...
... động b Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điềuchỉnhđiện áp phần ứng Điềuchỉnhđiện áp phần ứng động chiều cần có thiết bị ngu ồn máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh lưu ... trình điềuchỉnhđiện ap phần ứng từ thông kích từ ́ giữ nguyên, Mômen cho phép động tính: 1.2.2 Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ độngĐiềuchỉnh từ thông kích thích độngđiện chiều điềuchỉnh ... chỉnh momen điện từ độngMạch kích từ độngmạch phi tuyến hệ điềuchỉnh từ thông phi tuyến Trong đó: rk - điện trở dây quấn kích thích Tổnghợp hệ thống điện rb- điện trở nguông điện áp kích...
... biến đổi tốc độ dòngđiên Trong mạchvòngdòngđiện coi ΔE Đ ≈ Lúc mạchvòngdòngđiện có dạng: Hình 3-1 Sơ đồ khối mạchvòngdòngđiện Trong đó: - hàm truyền điềuchìnhdòngđiện (cần tìm) B(p) ... số chỉnh lưu - - điện áp điều khiển đưa vào mạchchỉnh lưu (chọn ) =0,0015+0,003=0.0045 (s) Hàm truyền - Thiết kế mạchđiềuchỉnhdòngđiện Vậy mạchđiềuchỉnhdòng ta điềuchỉnh PI 19 GVHD: ... cao Sơ đố khối mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ Trong đó: - Hàm truyền điềuchỉnh tốc độ - Hàm truyền hệ kín vòngđiềuchỉnhdòngđiện - Hàm truyền...
... Sơ đồ mô mạchvòngdòngđiện dùng sau: (17) (18) Hình 3: Sơ đồ mô mạchvòngdòngđiện III.Kết mô Hình 4: Kết mô mạchvòngdòngđiệnTỔNGHỢPMẠCHVÒNG TỐC ĐỘ Kết tổnghợpmạchvòngdòngđiện tiêu ... mạchvòng tốc độ 11 Hình : Kết mô tốc độ Hình : Kết dòngđiện 12 13 TỔNGHỢPMẠCHVÒNG VỊ TRÍ I Tổnghợpmạchvòng vị trí: Hình 1: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí : Khi tổnghợpmạchvòng ... cấu trúc hệ điềuchỉnh tốc độ lại hình 3, ta lấy hàm truyền đạt mạchvòngdòngđiện khâu quán tính bậc nhất, bỏ qua bậc cao Hình Sơ đồ cấu trúc hệ điềuchỉnh tốc độ I .Tổng hợpmạchvòng tốc độ:...
... chuẩn để tạo tín hiệu điều khiển PWM (tín hiệu điều chế độ rộng xung) Do hệ thống điều khiển máy tính nên điềuchỉnh vị trí thực máy tính, điềuchỉnh tốc độ dòngđiện thực mạch phần cứng 3.2.4 ... Các đầu 1, 2, 3, nối với đầu vào 1, 2, 3, bên mạch lực 3.2.6 Mạch đo dòngđiện phần ứng động Đo dòngđiệnmạch đo dòng cách ly Sơ đồ nguyên lý mạch đo dòng hình 3.16 Rs mach luc dong co RC01 100nF ... trị điện trở tụ điện ghi hình 3.16 Chương IV Tổnghợpmạchvòngđiều khiển Robot Scara – Serpent Như phân tích sơ lược chương I, hệ điều khiển chia thành điều khiển phân tán (Decentralised) điều...
... Nghiệp Hà Nội Tổnghợp hệ thống điện Xác định dòngchỉnh lưu dòng pha MBA : Dòngchỉnh lưu trung bình: Dòngđiệnchỉnh lưu trung bình dòng phần ứng động điện: Id = Iư = 12,5 A Dòng iện chỉnh lưu ... 1,7(Ω); Lư = 0,4(H) 2.1 Thiết kế mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ bỏ qua sức điệnđộng E Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợptổnghợpmạchvòngđiềuchỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn ... khiển.Hệ thống mạchđiều khiển thiết bị biếnđổi chỉnh lưu tổ hợp linh kiện điện từ, điện tử đóng vai trò quan trọngtrong thiết bị biến đổi Mạchđiều khiển có chức sau:_ Điềuchỉnh vị trí xung điều khiển...
... 2.2.5 Các điềuchỉnh từ thông, điềuchỉnh tốc độ quay Nếu điềuchỉnhdòngđiện xem điềuchỉnh bên điềuchỉnh từ thông, điềuchỉnh tốc độ quay coi điềuchỉnhvòng Các điềuchỉnh thường điềuchỉnh ... hệ điều khiển vecto ĐCĐKĐB hướng theo từ thông rôto dùng biến tần nguồn áp Trong sơ đồ cấu trúc này, ta thấy phân tách hai mạchvòngđiều chỉnh: Mạchvòngđiềuchỉnh từ thông mạchvòngđiềuchỉnh ... vào Do điều khiển độc lập dòng kích từ dòng phần ứng để đạt đặc mômen tối ưu Duy trì I kt= const mômen điềuchỉnh cách điềuchỉnhdòngđiện phần ứng Phương pháp điều khiển áp dụng cho việc điều...
... 4.26 Sơ đồ mạchđiện thay mạchvòngdòngđiện nghịch lưu nguồn áp pha 116 Hình 4.27 Mô tả toán học mạchvòngđiều khiển dòngđiện 116 Hình 4.28 Sơ đồ mạchđiện thay mạchvòngdòngđiện nghịch ... (1 + sTd ) id Hình 2.18 Mạchvòngđiều khiển dòngđiện hệ chỉnh lưu Tiristor Hàm truyền kín mạchvòngdòngđiện có tham gia điềuchỉnh PI viết lại sau (coi thành phần sức điệnđộng E nhiễu triệt ... mạchvòngdòngđiện xấp xỉ theo (2.18) để thuận lợi cho tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnh phía i (s) Gk ( s ) = d ≈ (2.18) * id ( s ) T p s +1 Sau xác định tham số cho điềuchỉnhdòng điện, ...
... chức hệ thống mạchvòngđiềuchỉnh tốc độ có tham gia mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiện Hình 2.6 Mạchvòng tốc độ Động đối tượng điều khiển có đại lượng điềuchỉnh tốc độ - tác độngđiều khiển Uư ... độ độngđiện chiều 15 Điềuchỉnh tốc độ độngđiện chiều chia làm hai vùng điềuchỉnhđiềuchỉnh tốc độ định mức điềuchỉnh tốc độ định mức 2.2.1 Điềuchỉnh tốc độ định mức: Vùng điềuchỉnh tốc ... dụng mạchvòngdòngđiện giữ cho đại lượng không đổi Trong phần tử phi tuyến HCD phần tử hạn chế dòngđiện trình độ Khâu hạn chế làm việc Uđk tăng lên lớn đứt mạch phản hồi Kết tổnghợpmạch vòng...
... Bề mặt hấp thụ nhiệt Bình khử khí Buồng đốt GW H GN Bơm cấp N04 Gia nhiệt cao áp(6-8) P21 Van điềuchỉnh Hỡnh 3.1: S h thng iu chnh mc nc bao hi Quỏ trỡnh lm vic ca chu trỡnh sn xut in ca nh ... quỏ trỡnh ta cú s cu trỳc ca b iu chnh h s khụng khớ tha 15 15 Bt - Bộ ĐC ĐT1 ĐT2 O2 K Bộ hiệu chỉnh chuẩn Hỡnh 2.4: S cu trỳc iu chnh khụng khớ tha - i tng 1: iu chnh khụng khớ - i tng 2: iu...
... độngđiện chiều 5.4.3 Tổnghợpmạchvòngdòngđiện bỏ qua sức điệnđộng mômen cản Mc động Sơ đồ khối mạchvòngđiềuchỉnhdòng điện, R i điềuchỉnhdòng điện, BĐ biến đổi chiều, Si xenxơ dòngđiện ... khối mạchvòngđiềuchỉnhdòng điện: SVTH: Lê Kim Tâm – Điện – K4 14 Trường ĐHCN Hà Nội - Khoa Điện Đồ án môn : THHTĐC Hình 1.8 : sơ đồ khối mạchvòngdòngđiện Trong Ri điềuchỉnhdòng điện, ... Kim Tâm – Điện – K4 43 Trường ĐHCN Hà Nội - Khoa Điện Đồ án môn : THHTĐC Trong hệ thống truyền động tự động hệ chấp hành mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiệnmạchvòng Chức mạchvòngdòngđiện hệ thống...
... toàn 04 KCN Tân Tạo Q Bình Tân Nhẹ, tổnghợp 460,0 49,7 381,0 KCN (thực tế 381ha) Đã chuyển đổi 49,7ha - Đã hoàn tất GĐ1 05 KCN Vĩnh Lộc I Q Bình Tân Nhẹ, tổnghợp 200,0 47,0 259,0 (203ha) Đang ... Phú Q Bình Tân Nhẹ tổnghợp 250,0 45,0 134,0 tế 110ha) - Đã thuận chủ trương đầu tư GĐ2: 24ha triển khai đầu tư - Đã hoàn tất 28ha, 254 09 KCN Tân Thới Hiệp Quận 12 Nhẹ, tổnghợp 215,0 - 28,0 khả ... chuyển đổi thành dân cư cụm CN GĐ1: Nhẹ, tổnghợp GĐ MR: chế biến lương thực - thực 10 KCN Lê Minh Xuân H Bình Chánh - Đã hoàn tất GĐ1 (100ha) phẩm, điện - điện - Đang triển khai QHC toàn tử ngành...
... Hình 1.1 Đối tợngđiều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điều khiển phức ... chuyển mạch 41 Bảng 2.2 Ví dụ điều khiển nhiệt độ 42 Bảng 2.3 Chế độ điều khiển vị trí 45 Bảng 2.4 Chế độ điều khiển v vị trí mạch manual 46 mode Bảng 4.1 Thông số điều khiển theo công thức kinh ... tắt BĐK Bộ điều khiển ĐTĐK Đối tợngđiều khiển HTĐK Hệ thống điều khiển Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t .vii Danh mục bảng biểu Bảng 2.1 Kết hợp công tắc chuyển mạch 41 Bảng...
... truyền khâu đo dòng W = Ki + pTi Ti : điện Nhận xét :đặc điểm dòng Thời gian trễ Tổnghợpmạchvòngdòngđiện tác động nhanh Độ điềuchỉnh nhỏ ta phải sử dụng tiêu chuẩn tối modul điềuchỉnh nhỏ Sơ ... phân 2 ,Tổng hợpmạchvòng xét đến ảnh hởng đến sức điệnđộng Nhận xét :khi số thời gian học hệ thống điện xấp xỉ số thời gian điện từ mạch phần ứng phải xét đến Eu tới trình mạchvòngdòngđiện ... ứng E :Suất điệnđộng phần ứng R :Điện trở mạch phần ứng Rf :Điện trở phụ mạch phần ứng I :Dòng điệnmạch phần ứng R = r+rcf+rb+rct r :Điện trở cuộn dây phần ứng rcf :Điện trở cực phụ rbĐiện trở...
... 2.1 .TổNG HợPMạCHVòNG tốc độ : -Sau tổnghợpmạchvòngdòngđiện ta có hàm truyền cuả mạchvòngdòng (khi bỏ qua thành phần bậc cao ): FoMi = + p -Ta có hàm truyền điềuchỉnh tốc độ sau tổnghợp ... độ góc động :là từ thông động 2.1 .TổNG HợPMạCHVòNGDòNGĐIệN : Ta có : K cl -Hàm truyền khâu chỉnh lu : (1 + Tdk p )(1 + Tv p ) Ki -Hàm truyền khâu phản hồi dòng : (1 + Ti p ) -Động coi gần ... hợpmạchvòngđiềuchỉnhdòng : K K S o = K i (1 + 2Tsi p )(1 + T p ) jp -đặt Ts =2 Tsi + T Ts nhỏ K K -Thì ta có : S o = K i (1 + Ts p ) jp -Dùng tiêu chuẩn mô đun tối u để tồnghợpmạch vòng...