... học: I Tổnghợp hai mạchvòngtínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộng 1.1 Tổnghợpmạchvòngdòngđiệntínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộngđộng GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn 40 Bài tập lớn tổnghợp hệ Điện ... sau: 1.2 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhtốcđộtínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộng Ta có sơ đồ khối mạchvòngđiềuchỉnhtốcđộ sau GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn 44 Bài tập lớn tổnghợp hệ Điện Cơ – ... khối độngtínhđến suất điệnđộng phần ứng bỏ qua ma sát trục động cơ: - Ta tìm hàm truyền động có tínhđến suất điệnđộng phần ứng vòngđiềuchỉnhdòngđiện sau: Từ biểu thức ta có hàm truyền động...
... cấu trúc mạchđiều khiển Hệ truyền độngchỉnh lu điều khiển Thyristor - Độngđiện chiều (TĐ) thờng có hai mạchvòng : Mạchvòngdòngđiện Ri nằm mạchvòngtốcđộ R nằm - Mạchvòngtốcđộ để đảm ... kế chỉnh lu điềuchỉnhtốcđộđộngđiện chiều VR8 Uiđặt C12 R27 R36 Uiph U3C GND Trong : VR Kpi = R 27 R27 = R36 TIi = R27.C12 3 .Mạch vòngtốcđộ Sau tổnghợpđiều khiển mạchvòngdòngđiện ... ứng tốcđộ - Mạchvòngdòngđiện đảm bảo đáp ứng mômen M 1.Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động T-Đ Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 55 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnhtốcđộ động...
... đặc tínhđộng kích thích nối tiếp Việc điềuchỉnhtốcđộđộngđiện chiều kích thích nối tiếp đợc điềuchỉnh nh trờng hợpđộng kích thích song song; nguyên tắc áp dụng phơng pháp điềuchỉnhtốcđộ ... nhiên ngời ta dùng động kích thích hỗn hợp cho phép thực hãm tái sinh l ợng mà đảm bảo tốt yêu cầu truyền động Các phơng pháp điềuchỉnhtốcđộđộng Việc điềuchỉnhtốcđộđộngđiện chiều kéo tải ... pháp điềuchỉnhđiện áp phần ứng động cho phép điềuchỉnhtốcđộ quay dới tốcđộ định mức nâng cao điện áp lên U đm động Phơng pháp cho phép điềuchỉnh triệt để có u điểm sau: + Hiệu suất điều chỉnh...
... Rf KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tínhđộng thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c cng ln ... - vi : 0- gi l tc khụng ti lý tng - st tc 12 1.6.3. th c tớnh c M Hình1.5: Đặc tínhđộngđiện chiều Ta cú phng trỡnh c tớnh Trong ú: c gi l st tc ng vi giỏ tr M 13 1.7 Cỏc phng ... R KeKM M Do ú ta thu c h cỏc ng c tớnh c sau : 02 01 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động * Nhn xột : Nh vy gim t thụng thỡ tc khụng ti tng lờn nhng xt tc tng gp...
... phi tng cp lm mỏt s lm cng knh mch Sinh viờn: Lp: - 18 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ II S MCH NG LC A B C C1 C1 AT R1 R1 C1 R1 R2 R2 R2 C2 C2 C2 ZA ... bin tr t trờn mch iu khin iu chnh Sinh viờn: Lp: - 19 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ gúc m ca b Tiristor Tớn hiu phn hi iu chnh l in ỏp ly t b phỏt ... ti ch cũn khong (25ữ50) dũng nh mc Sinh viờn: Lp: - 20 - Giỏo viờn hng dn: Phm Th Dim Hng Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Trong cụng nghip ngi ta thng dựng ba phng phỏp lm mỏt : Lm mỏt...
... giá trị định ta điềuchỉnhđiện áp điều khiển để lúc khởi độngđộng có :Uđc = 65%Uđm để dòng qua động hạn chế Sau công tắc star đóng vào mạch tích phân hoạt động Uđk làm hàm tuyến tính Ud có dạng ... áp stato khoảnh 65%Uđm nên sau khởi động ta phải cho điện áp stato phải tăng trở lại Sau khởi động Uđc phải tăng trở lại theo đồ thị nhờ điềuchỉnh Uđc ta điềuchỉnh thời gian khởi động tkđ=1s ... Phân tích hoạt độngđiều áp xoay chiều pha: 10 -Vì động không động không đồng coi phụ tải gồm có điện áp trở cuộn cảm nối tiếp nhau, đo: +Điện trở rôto biến thiên theo tốcđộ quay +Điện cảm phụ...
... có điện áp điềuchỉnh Phương pháp cho phép điềuchỉnhtốcđộ quay tốcđộ định mức nâng cao điện áp điện áp định mức độngđiện Và để thực việc điềuchỉnhtốcđộ theo phương pháp điềuchỉnhtốcđộ ... hệ thống điềuchỉnhtốcđộ Khi điềuchỉnhtốcđộ hệ thống truyền độngđiện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: a Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ ( Dải điềuchỉnh ) ... điềuchỉnhtốcđộ vô cấp γ ≠ : Hệ thống điềuchỉnh có cấp Lúc hệ thống làm việc số giá trị tốcđộ suốt dải điềuchỉnh B CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG CƠ I Đặt vấn đề Điềuchỉnhtốc độ...
... ngừng cung cấp điện cho mạch, cắt động khỏi lưới Khicó tượng pha mạch bảo vệ pha nằm điều khiển tác động cắt điện lưói vào độngmạchđiều khiển Tính chọn mạch lực Các thông số động cần điều khiển: ... việc điềuchỉnhtốcđộ thông qua điềuchỉnhđiện áp đặt nhờ biến trở đặt mạchđiều khiển để điềuchỉnh góc mở α Tiristor Tín hiệu phản hồi để điềuchỉnhđiện áp lấy từ phát tốc đưa mạchđiều ... ngược điềuchỉnhtốcđộ cách điềuchỉnh góc mở α để điềuchỉnhđiện áp cấp cho độngĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page A Đồ án chuyên môn Tự Động Hóa GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn B CHƯƠNG TÍNH CHỌN MẠCH...
... theo thay đổi tốcđộ trục động Encoder phản hồi tốcđộ thực động cơ, đƣa vào điều khiển, điều khiển nhận tín hiệu phân tích đƣa tín hiệu điều khiển phù hợp để tốcđộđộng bám theo tốcđộ đặt đồng ... hƣớng đến đề tài: Nghiên cứu độngđiện chiều hệ truyền độngđiện chiều tiêu biểu Xây dựng thí nghiệm thực tế hệ truyên độngđiện chiều điềuchỉnhtốcđộđộng ứng dụng điều khiển vạn Phƣơng pháp ... IGBT mạchđiều khiển đảo chiều quay động 44 2.3 THỰC HIỆN MÔ HÌNH VẬT LÝ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNGĐIỆNĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀUCHỈNH VẠN NĂNG Dựa linh kiện phần tử tính chọn...
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạchđiều khiển hệ truyền động, điềuchỉnhtốcđộđộng chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiềuchỉnh tự động) loại điều ... cao dải điềuchỉnhtốcđộ rộng Thực tế có hai phƣơng pháp để điềuchỉnhtốcđộđộngđiện chiều: Điềuchỉnhđiện áp cấp cho phần ứng độngĐiềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kich từ động Cấu trúc ... truyền động nhƣ: Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệ truyền độngchỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ)...
... 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngđiện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCHĐộng lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ... phỏp iu chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền độngđiệnđộng Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnhđiện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in u cú yờu cu ... Bao gm cỏc ghi: GPIOR2, GPIOR1, GPIOR0 42 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngđiện áp 3.1 mở đầu H thng iu chnh tc ng c bng in ỏp c chia lm phn: - Mch ng lc...
... mạng máy tính làm nhiệm vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển ... đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốcđộ cao Bus ca PLC Hỡnh 2.1 Miờu t nguyờn lý chung v cu...
... truyền độngđiệnđộng Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnhđiện áp 20 2.1 mở đầu 20 2.2 hệ thống điềuchỉnhđiện áp 21 2.2.1 S i .21 21 2.3 điềuchỉnhđiện áp ... 38 CH-ơNG : xây dựng thiết kế Hệ THốNG điềuchỉnhtốcđộđộng không đồngđiện áp 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCHĐộng lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn ... phỏp iu chnh tc trờn õy gi l phng phỏp ni tng 19 ch-ơng 2: hệ thống truyền độngđiệnđộng Dị Bộ xoay chiều điềuchỉnhđiện áp 2.1 mở đầu Trong thc t sn xut, cỏc h thng truyn ng in u cú yờu cu...
... thuật điện tử tin học hệ thống truyền động có điềuchỉnhtốcđộ dùng động KĐB khai thác mạnh Hiện có nhiều hệ thống điềutốcđộng KĐB, chằng hạn như: điềutốc giảm điện áp, điềutốc ly hợp trượt điện ... từ lưới điện công nghiệp Tuy nhiên, hệ truyền động có điềuchỉnhtốcđộ dung động KĐB lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đó việc điềuchỉnhtốcđộđộng KĐB gặp nhiều khó khăn dải điềuchỉnh hẹp ... thông qua chổi than đấu với mạchđiện bên Đặc điểm thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điệnđộng phụ vào mạchđiện rôto để cải thiện tính mở máy, điềuchỉnhtốcđộ cải thiện hệ số công...
... khởi độngđiềuchỉnhtốcđộđộng phía tốcđộ ω ω0 TN Rf1 Rf2 Rf3 Mc Mnm M 14 Hình 2.2 : Đặc tìnhđiềuchỉnhtốcđộđộngđiện chiều b) Phương pháp điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi kích từ động ... truyền động trục truyền động phức tạp nhất, đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tự động hoá cao truyền động dựng 01 độngđiện chiều kích từ độc lập Dựng BBĐ DC DRIVES điều khiển độngmạchvòng ... chuyển động máy tiện a Chuyển động Chuyển động máy tiện chuyển động quay mâm cặp phôi (trục chính) chuyển động thực nhờ độngđiện chiều kích thích độc lập, thay đổi tốcđộ biến đổi điềuchỉnh điện...
... lý điềuchỉnh R E tạo dòngđiện Ikđ cho tăng tốcđộ từ thông giảm 2.1.2 Tổnghợpđiềuchỉnhdòngđiện Trong hệ truyền động tự động, hệ chấp hành mạchvòngđiềuchỉnhdòngđiệnmạchvòng Chức mạch ... trúc điều khiển hệ thống truyền động ……….………………… 21 2.2.1 Tổnghợpđiềuchỉnhdòngđiện ………………….………….… 22 2.2.2 Tổnghợpmạchvòngtốcđộ ……………………….……………… 23 2.2.3 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnh ... dụng điềuchỉnhđiện áp phần ứng sử dụng thêm độđiềuchỉnh từ thông Khi động làm việc tốcđộ định mức cần giữ cho từ thông lớn định mức thực điềuchỉnhđiện áp phần ứng để điềuchỉnhtốcđộ Khi...
... pháp điềuchỉnhtốcđộđộng chiều a Điềuchỉnhđiện áp cấp cho phần ứng động b Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điềuchỉnhđiện áp phần ứng Điềuchỉnhđiện áp phần ứng động ... phép động tính: 1.2.2 Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ độngĐiềuchỉnh từ thông kích thích độngđiện chiều điềuchỉnh momen điện từ độngMạch kích từ độngmạch phi tuyến hệ điềuchỉnh ... thống điện Để xác định dải điềuchỉnhtốcđộ Ta thấy tốcđộ lớn nh ất c h ệ thống bị chặn đặc tính cơ Tốcđộ nhỏ dải điềuchỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốcđộ momen khởi động Khi momen tải định...
... Xây dựng mô hình động 18 Chương 2: Tổnghợpđiềuchỉnh 23 2.1 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhmạchvòng stator .23 2.2 Tổnghợpmạchvòngđiềuchỉnhmạchvòngtốcđộ 24 Chương ... simulink - Tổnghợpmạchvòngđiều chỉnh: Mạchvòng stator, mạchvòngtốcđộ - Đưa mô cấu trúc hệ truyền độngđiềuchỉnhtốcđộ Như vậy, với kết mô trên, ta chứng tỏ lập luận tính toán điềuchỉnh ... mạchvòngdòngđiện Isd 3.Cấu trúc mạchvòngtốcđộ có thêm lọc Hình3.4 Cấu trúc mạchvòngtốcđộ có thêm lọc 3.1.3Cấu trúc mô hình mô hệ truyền độngđiềuchỉnhtốcđộ sử dụng động không đồng...