xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện dc không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha
... không t i c a h th ng.ề ỉ ố ộ ả ủ ệ ố* Ch đ làm vi c.ế ộ ệTrong h khôngcó ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm ... =πTa có ph ng phát đi u khi n chung đ i x ng, dòng đi n trung bình ch yươ ề ể ố ứ ệ ả vòng qua hai b bi n đ i là. ộ ế ổ1.3.2.3. Đ c đi m.ặ ểu đi m n i b t c a h T - Đ là đ tác đ ng nhanh cao không ... và nguyên lý làm vi c.ơ ồ ệGi thi tả ếsao cho thì dòng ch có th ch y t BĐ1 sang đ ng c màỉ ể ạ ừ ộ ơ không th ch y t BĐ1 sang BĐ2 đ c. Đ đ t đ cể ạ ừ ượ ể ạ ượtr ng thái này c n có góc đi u...
... thay đổi mạnh, từ khi đất nước tiến hành đổi mớichúng ta từng bước tiếp cận với những công nghệ hiện đại của thế giới trong nhiều lĩnhvực trong đócóđiềukhiển và tự động hóa. Nhưng dođiều ... 16/5/2003 của Bộ trưởng Bộ Công nghiệp; là Tổng công tyNhà nước tổ chức và hoạt động theo mô hình công ty mẹ - công ty con. Với bí quyếtcông nghệ duy nhất – truyền thống trăm năm, cùng vớihệ thống ... chínhlà axit oxalic 3% dùng để tráng rửatrước khi nhận dịch và không được hồi lưu. Hệ thống chiết chai tự động Dây chuyền chiết chai tự độngvới công suất 30.000chai/giờ- Sơ đồ công nghệ:GVHD...
... trong chương trình S7-300. Hệ thống hoạt động hoàn toàn ở chế độ tự động. Người vận hành có thể khởi động hệ thống trực tiếp từ bàn điềukhiển hoặc có thể khởi động từ giao diện giám sát trên ... đáp ứng yêu cầu tự động hóa ngày càng tăng đòi hỏi kỹ thuật điềukhiển phải có nhiều thay đổi về thiết bị cũng như về phương pháp điều khiển. Vì vậy người ta phát minh ra bộđiềukhiển lập trình ... với nhau thành 1 hệ thống xuyên suốt. - Mạchđiềukhiển trung tâm PLC của Siemens: điềukhiển xuyên suốt hệ thống xúc rửa, chiết rót, đóng nắp. Bảng mạch hiển thị trạng thái hoạt động của hệ...
... XÂYDỰNGBỘĐIỀUKHIỂN PID CHOHỆ ÁP SUẤT KHÍ NÉN 3.6.1. Mục ñích xâydựngbộ ñiều khiên PID 3.6.2. Sơ ñồ khối của hệ thống khi sử dụngbộ ñiều khiển PID. 3.6.3. Mô phỏng hệ áp suất vớibộ ... - Xâydựng mô hình ñộng học chomột ñối tượng ñiều khiển là hệ ñiều khiển áp suất - Nghiên cứu bài toán ñiều khiểnchohệ áp suất bằng bộ ñiều khiển trượt. - Nghiên cứu bài toán ñiều khiển ... ,n) cho từng luật “NẾU … THÌ … “ của bộ ñiều khiển. - Xâydựng các luật ñiều khiển, có nghĩa là chọn các hệ số ci (i=1,2,3, ,n) cho từng luật “NẾU … THÌ … “ của bộ ñiều khiển. 2.4. HỆ ĐIỀU...
... được điềukhiển độc lập thông qua các bộ dẫn động (là độngcơ điện, hệ thống thuỷ lực hoặc khí, ) có thể được gắn trực tiếp tại vị trí khớp hoặc thông qua hệtruyềnđộngvớihệ số truyềnđộng ... đại: điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trượt, …). 1.1.2 Hệtruyềnđộng trong Robot Robot có thể được điềukhiển bằng các hệtruyềnđộng ... thấp, Về nguyên tắc, có thể dùng tất cả các loại độngcơđiện khác nhau để dẫn động (điều khiển) Robot. Nhưng docó nhiều ưu điểm nổi bật, độngcơđiệnmột chiều (DCM) và độngcơ bước được sử dụng...
... luật vvvf khi tốcđộđộng cơ thay đổi từ 500 v/p lên 1500 v/p. Hình 13. Hình 14. Hình 15. XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SVPWM TRONG CÁC HỆTRUYỀNĐỘNGĐIỆN TRÊN CÁC ... độngcơkhôngđồngbộ 3 phacó dạng cứng, với yêu cầu đặc tính truyềnđộng rất mềm để đáp ứng phù hợp với dạng sức kéo đoàn tàu. Để làm được điều đó thông thường sử dụng phương pháp điềukhiển ... đặc tính cố định dựng sẵn, nó không cho phép tham chiếu để sửa đổi hoặc thử nghiệm những đặc tính điềukhiển khác. Việc xây dựng mô hình mô phỏng hệđiềukhiểntruyềnđộngđiện trên các phương...
... gọi làđiều kiện kỳ dị. Nếu điềuđó không xảy ra, thì bộđiềukhiển thời gian tối ưu được gọi là bình thường. Nếu hệ thống là bất biến theo thời gian, ta sẽ có được quả đơn giản và bộđiều khiển ... các biến trạng thái (còn gọi làbiến phụ thuộc) và các biếnđiềukhiển (còn gọi làbiến độc lập) cùng vớimột tập hợp các phương trình vi phân-đại số mô tả hệ thống động học cần được tối ưu. Việc ... tối ưu độnglà thực hiện việc tìm kiếm một luật điều khiển chomộthệ thống cho trước nhằm đạt được một tiêu chí tối ưu nhất định. Bài toán như vậy bao gồm một hàm chi phí chứa các biến trạng...
... BIẾNĐỔI DC- DC Bộ biếnđổi DC- DC được định nghĩa làbộđiềukhiểndòngđiện và điện áp mộtchiều khi nguồn cấp làđiệnmột chiều. Khi làm việc ở chế độđiều áp một chiều, một linh kiện điện ... chất lượng điềukhiểnchobộbiến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộbiếnđổi DC- DC kiểu Cúk” đã ứng dụng lý thuyết điềukhiển hiện đại tạo ra bộđiềukhiển để điềukhiểnchobộbiếnđổi Cúk, ... lý biếnđổiđiện áp mộtchiều thành điện áp mộtchiều khác gọi là quá trình biếnđổi DC- DC. Cấu trúc mạch của bộbiếnđổi vốn không phức tạp nhưng vấn đề điềukhiển nhằm đạt được hiệu suất biến...