... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...
... này! BTL-VXL Điều khiển độngchiều I Thiếtkế sơ đồ nguyên lý Yêu cầu 1.1 Nhiệm vụ Độngđiệnchiềuđộngđiện hoạt động với dòngđiện chiều, động quay códòngđiệnchiều qua Độngđiệnchiều dân dụng ... độngchiều Các transistor dùng để tạo “cầu H” đảo chiềuđộng Với độngchiều đảo chiều quay, ta cấp dòng theo chiều ngược lại với chiều cấp dòngđộng đổi chiều quay Tuy nhiên ý phải dừng động cơ, ... thường hoạt độngđiện áp +24 VDC trở lại, ta sử dụng động +12 VDC có đảo chiều quay Vậy nhiệm vụ phải thiếtkế mạch điều khiển thuận nghịch điều khiển tốc độ động1. 2 Linh kiện 1. 2 .1 Chip AT89C52...
... = n i (1- 2) Nu coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) =...
... đây: - Độngđiệnchiều kích từ song song - Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp - Độngđiệnchiều kích từ hỗn hợp 1. 2 Cấu tạo độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động ... phát điệnđộngđiệnĐộngđiệnchiềuthiết bị quay biến đổi điện thành Nguyên lý làm việc dựa tượng cảm ứng điện từ Độngđiệnchiều sử dụng rộng rãi công nghiệp giao thông vận tải Độngđiệnchiều ... mạch điều khiển độngchiều Em cám ơn thầy Trần Văn Thoan hướng dẫn em làm đề tài CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU1 Giới thiệu chung độngđiện chiều: Như biết máy phát điện chiều...
... nN =14 00 rpm Dòng pha danh định IN =19 .2A Điện trở stator, rotor Rs = 2.5 219 5Ω; Rr = 0.976292Ω Các giá trị điện cảm Lσ s = 0.006 214 8; Lσ r = 0.0095366; Lm = 0 .17 63 Mômen quán tính rotor J = 0 .11 7 ... Mô toàn hệ thống Simulink - Dòngđiện thời điểm ban đầu có đỉnh cao Điều giải thích: thiết kế, giá trị dòngđiện chưa quan tâm tới Để đưa thuật toán vào thiết bị điềuchỉnh thực tế, vấn đề cần ... pháp cho điều khiển công nghiệp • Tác động giải pháp khắc phục số đại lượng bị chặn (ví dụ: dòng, áp) Tài liệu tham khảo [1] Ng.Ph.Quang (19 96), Điều khiển tự động truyền độngđiện xoay chiều ba...
... (p) 12 10 1, 2 Hng s thi gian ca khõu phn hi dũng in chn bng: Tfi = 0,0 01 (s) Do ú hm truyn ca khõu phn hi dũng in => Ffi(p) = Uiđ 1, 2 0,0 01. p -E 1 0,005p 0,0 01 0,0 316 p 0,0 316 p -Ui 1, 2 1+ 0,001p ... 0,0 01 + 0,005 = 0,007; ly hng s a bng K CL K i Ts R- R1C Chn C = 2 .10 -6 T = R3.C => R3 = T/ C = 0,0 316 : 2 .10 -6 = 0, 015 8 .10 6 = 15 800 ( ) Mt khỏc : R1 R2 K CL K i 2Ts R - C 20 .1, 2 2.0,007 1, 2.2 .10 ... cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNGĐIệN MộT CHIềU1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNGĐIệN1.1 .1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt mỏy, mt dõy chuyn...
... Ngoi phng trỡnh c tớnh (2-3) v (2-6) cng cú th c vit di dng: = U RI = K. K (2 -10 ) = Uư RM = K. ( K. ) (2 -11 ) Trong ú R = R + Rf, = = Uư K. R R I = M K. ( K. ) c gi l sỳt tc ng vi giỏ ... song song nhau, nờn theo nh ngha v cng c tớnh c, ta cú th vit = ( M nm M đm ) M đm = ( K M 1) (1- 13) Vi mt c cu mỏy c th thỡ cỏc giỏ tr 0max, Mm, KM l xỏc nh, vỡ vy phm vi iu chnh D ph thuc ... nhng cú cht lng iu chnh cao v di iu chnh rng h so vi h truyn ng h 2.3 .1 H thng truyn ng mỏy phỏt - ng c mt chiu (F - ) 2.3 .1. 1 Cu trỳc h F - v cỏc c tớnh c bn H thng mỏy phỏt ng c (F - ) l h truyn...
... (p) 12 10 1, 2 Hng s thi gian ca khõu phn hi dũng in chn bng: Tfi = 0,0 01 (s) Do ú hm truyn ca khõu phn hi dũng in => Ffi(p) = Uiđ 1, 2 0,0 01. p -E 1 0,005p 0,0 01 0,0 316 p 0,0 316 p -Ui 1, 2 1+ 0,001p ... Uđm > U1 > U2 > U3 max o TN Uđm o1 Uđm, U1 o2 đm U2 o3 o Đặc tính Mđm b) U3 M, I Mđm o2 đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điềuchỉnhđiềuchỉnh từ thông động cơ, (b) ... cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNGĐIệN MộT CHIềU1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNGĐIệN1.1 .1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt mỏy, mt dõy chuyn...
... xung điều chế PWM gây giảm t̉i thọ động +12 v VI D2 1N4004 D1 1N4004 78 012 Chương IV: PhânIC tích hoạt động VO GND mạch điệnđiều khiển tốc độ động 10 0K + X1 -1 C1 2200µF C2 10 4µF D4 1N4004 AC 12 v ... - Khoa :Điện – Điện tử Đồ án mơn học Điện trở R10 hạn dòng cho led dòng led chịu 15 – 20 mA Chọn điện trở hạn dòng cho led R = Điện trở R11hạn dòng cho led báo tốc độ động cơ, điện áp cực ... Nguyễn Văn Thống T = 4.R4.C1 46 _13 12 + +12 V VR1 14 11 Khoa :Điện – Điện tử Đồ án mơn học Ur = Umax Điện áp là: 3 .Khâu so sánh điện áp: R7 R6 +12 V Khâu so sánh điện áp Urc Uđk - t + Uss t...
... 41 TIP 42 mạch 10 0V- 6A) nên BJT công suất thường sử dụng cho độngcó công suất vừa nhỏ (Đảm bảo yêu cầu đề tài) 03 /11 /14 Sơ đồ nguyên lý 03 /11 /14 Thiếtkế giao diện 03 /11 /14 10 THE END 03 /11 /14 ... đến 10 0W Sử dụng phím T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừng động 03 /11 /14 Độngđiệnchiều • Độngđiệnchiềucó loại: Động kích từ độc lập Động ... 12 .90% = 10 .8V (Với D = 90%) Để tạo xung PWM ta dùng phần mềm lấy chân cổng song song 03 /11 /14 Phương pháp đảo chiềuđộng • • Để đảo chiềuđộngđiệnchiều ta cần đảo chiều cực tính nguồn điện cấp...
... kin Tờn linh kin R1-R4 R5 R6-R7 R8 R9 VR1 C1 Thụng s 10 0K -1/ 4W 47K -1/ 4W 3,3K -1/ 4W 2,7K -1/ 4W 470 -1/ 4W 10 0K 10 0 F-50V Cụng tc 6A125VAC D1 LED D2 Q1 KBP307 IC LM324 1N4004 IRF 315 Loi linh kin Resistor ... Chng 1: C S Lí THUYT .6 1.1 ng c in chiu 1.1 .1 Khỏi nim 1. 1.2 Nguyờn lý lm vic ca ng c in chiu 1. 1.3 M mỏy v iu chnh tc ng c 10 a) M mỏy ng ... tam giỏcT=4RC R1 R2 õy ta chn tn s bm xung f=500Hz phự hp vi yờu cu ti ng c -Ta cú T =1/ f =1 / 500 = 2(ms) Vy ta cú: T = 4RC R1 =2 .10 -3 R2 -Chn :R1=R2=47k , chọn C= 0,001uF R =10 0 k *Mch lp...
... quy định Ý TƯỞNG THIẾTKẾThiếtkếđộngchiềucó chức thực yêu cầu điều khiển đảo chiềuđiềuchỉnh tốc độ độngđiệnchiều Các yêu cầu : - Điều khiển động DC - Điềuchỉnh tốc độ động DC phương pháp ... CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Các linh kiện thụ động: 1.1 .1 Điện trở: -Khái niệm: Điện trở :Điện trở cản trở dòngđiện vật dẫn điện, vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ, vật dẫn điệnđiện trở lớn, vật cách điện ... có loại độngđiện loại: Có loại độngđiệnchiều thường sử dụng : - Độngđiệnchiều kích từ độc lập - Độngđiệnchiều kích từ song song - Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp - Độngđiệnchiều kích...
... Động xoay chiều khởi động tụ o Động xoay chiều tụ điện phụ cố định o Động xoay chiều khởi động tụ có tụ hoạt động o Động xoay chiều cực ẩn (pole-shaded) 1. 3.2 Động xoay chiều pha Động xoay chiều ... 1. 3.2.3 Phƣơng trình mômen động1. 3.2.4 Các đặc tính động 10 1. 4 Điều khiển động 14 1. 4 .1 Sự cần thiết phải điều khiển tốc độ 14 1. 4.2 Điều khiển tốc độ thay ... 14 1. 4.3 Các phƣơng pháp điều khiển động cảm ứng 17 1. 4.3 .1 Điều khiển vô hƣớng 18 1. 4.3.2 Điều khiển vectơ 18 1. 4.3.3 Điều khiển trực tiếp mômen DTC 19 ...