bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp mô phỏng trên matlab

Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 14/12/2013, 22:38

... phản hồi dương dòng điện âm điện áp 33 Hình 3.9 Bộ điều tốc có phản hồi dương dòng điện âm điện áp +)Khi Mc = (N.m), dạng điện áp đặt step -Đặc tính tốc độ Hình 3 .10 Đặc tính tốc độ -Tốc độ làm ... học điều tốc vòng kín có thêm phản hồi dương điện áp 27 Hình 2 .18 Mô hình toán học điều tốc có phản hồi âm điện áp dương dòng điện Trên hình (2 .18 ) hàm truyền Wcđ khâu chuyển đổi từ giá trị dòng ... Đặc tính dòng điện: 30 Hình 3.3.Đặc tính dòng điện - Đặc tính điện áp phản hồi: Hình 3.4 Đặc tính điện áp 31 3.2.2 Bộ điều tốc hệ hở động chiều simulink Hình 3.5 Bộ điều tốc hệ hở động simulink...

39
6.7K
35

tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi

Ngày tải lên : 20/03/2014, 12:29

... động điện nối tiếp dùng nhiều, chủ yếu ngành kéo tải điện 1. 2 Nguyên lý, cấu tạo động điện chiều 1. 2 .1 Nguyên lý hoạt động động điện chiều Hình 1. 2 Nguyên lý hoạt động động điện chiều Động điện chiều ... Chương Thiết kế điều chỉnh dòng điện thích nghi 2 .1 Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 2 .1. 1 Chế độ xác lập động điện chiều Mc Hình 2 .1 Hệ thống truyền động động điện chiều kích từ ... 3 .10 áp ứng dòng điện phần ứng Mc = Mđm 32 Hình 3 .11 áp ứng dòng điện nhiễu tải Mc dạng sin Hình 3 .12 áp ứng dòng điện phần ứng Mc dạng Uniform Random Number 33 3 .1. 3 Mô hình mô điều chỉnh dòng...

38
1.1K
4

Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC

Ngày tải lên : 09/02/2015, 22:59

... 3 .1. 2 Vòng điều khiển tốc độ quay 3.2 Tổng hợp điều khiển ba pha động chiều không chổi than 14 14 14 17 18 Mô sử dụng Matlab Simulink 21 4 .1 Mô điều khiển dòng điện tốc độ ... Mô hình động BLDC 15 15 16 17 18 19 19 20 4 .1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Đặc tính dòng điện tốc độ áp ứng dòng điện tốc độ sau hiệu chỉnh điều ... Kết mô phỏng: – áp ứng Momen, dòng điện tốc độ Hình 4.3: áp ứng Momen, dòng điện tốc độ động BLDC – áp ứng dòng điện Hình 4.4: Dòng điện động BLDC – áp ứng Momen – áp ứng tốc độ Cao Ngọc...

27
2.1K
22

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:36

... Tdk = 0,0 01 + 0,003 + 0,00 01 = 0,00 41( s ) Thay số : Ri ( p ) = Tc = 1, 21. 0 ,16 5 1 (1 + ) = 0,675. (1 + ) 2.22 .1, 64.0,00 41 0 ,16 5 p 0 ,16 5 p J RU 2,5 .1, 21 = = 2,74( s ) ( K ) 1, 05 RU 1, 21 = = 0,42( ... 1, 21 () ; K = 0,07 ; Ki = 1, 64 ; K = 1, 05 ; TC = 2,74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4.0,0092 p + 0,0368 p = = + 3027,5 1, 21. 0,07 1, 22 .10 p 1, 22 .10 p 8(0,0092) p 1, 64. (1, 05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc ... U dm 220 16 +Chọn Uid = 15 (V) : Ki = U id 15 = = 1, 64 I dm 9 ,1 Tính RU theo công thức gần : Ru = 0,5 (1 dm ) = : U dm 220 = 0,5 (1 0,9) = 1, 21( ) I dm 9 ,1 M dm 9,55 = = 1, 05 I dm 9 ,1 LU = Lb...

30
3.5K
31

điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:43

... +1 − 12 .5uk X ( z ) 3.701z + 0. 411 3 Rw = = U (z) z 1 47 => xk +1 − xk = 3.701uk +1 + 0. 411 3uk => ∆xw = 3.701uk +1 + 0. 411 3uk X ( z ) 1. 78 z + 0.2 Rw = = U (z) z 1 => xk +1 − xk = 1. 78uk +1 ... Đầu tiên K1 K2 mở động khởi động qua điện trở phụ lớn sau đóng K1 K2 giảm dần điện trở phụ không Đường đặc tính mômen ứng vớí điện trở phụ khởi động Rp1 Rp2 hình 1. 6 Hình 1. 6 Khởi động động KĐB ... b.Đặc tính mô men Lúc khởi động n=0, s =1 muốn mô men khởi đọng Mk = Mmax Sth=1hay từ xác định điện trở khởi động ưng với mômen khởi động Mk =Mmax Khi có Rpk dòng điện khởi động là: Nhờ có điện trở...

50
1.3K
1

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:51

... r 11 + g1 )a r 22 + g a122 a r12 (a r 21 + g ) + a 112 g a g + ( a + g )a a ( a + g ) a g r 11 122 11 2 r 21 r12 r 22 a a a r12 a r 21 = k r 11 r 22 a a a a 11 2 r 21 r 11 122 (a r 11 + g1 ... + [ar 11 + (k 1) (ar 11 + ar 22 )]a122 a 112 (ar 21 + g ) ar12 g = k (ar11a122 a 112 ar 21 ) Hệ tơng đơng: ka r 11 a r 22 + (k 1) a r222 (k 1) a122 a r12 a r 21 a r12 g + a 112 g = k (a r 11 a ... a r12 a r 21 ) (k 1) a122 a r 22 + ka r 11 a122 + (k 1) a r 22 a122 a 112 a r 21 a 112 g a r12 g = k (a r 11 a122 a 112 a r 21 ) Rút gọn: a r12 g + a 112 g = (k k )a r 11 a r 22 (k 1) a r12 a...

74
1.9K
6

Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D

Ngày tải lên : 27/05/2014, 23:47

... Trong : - Rω :Bộ điều chỉnh tốc độ quay - Ri: Bộ điều chỉnh dòng điện - Uđ : Điện áp chủ đạo - Uω: Điện áp phản hồi tốc độ - Ui: Điện áp phản hồi âm dòng điện - Ki: Hệ số phản hồi âm dòng điện - Kω: ... sơ cấp : Dt1 = Dt + 2S 01 = 12 ,8 + 0 ,1 = 13 cm - Chọn bề dày cách điện lớp cuộn sơ cấp : cd 11 = 0 ,1 mm - Bề dày cuộn sơ cấp : Bd1 = ( a1 + cd 11 ).n 11 = ( 1, 68 + 0 ,1 ).8 = 14 ,24 mm = 1, 424 38 ... động chỉnh lưu – động chiều 1. 3 .1 Khái niệm chung hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải chiều, nghĩa đổi điện áp xoay chiều nguồn thành điện áp chiều...

77
2.1K
14

Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 14/12/2013, 22:58

... khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11 D-30 01 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11 D-60 01 ... cực khâu điều chỉnh dòng điện stator động không đồng xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM) Thiết kế theo phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh dòng tốc độ động không đồng xoay chiều ba ... phương pháp bù/dead-beat khâu điều chỉnh dòng điện stator động không đồng xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM) Thiết kế theo phương pháp bù/dead-beat khâu điều chỉnh dòng tốc độ động không...

61
3.3K
57

Mô phỏng trên Matlab hệ thống khởi động mềm của động cơ dị bộ lồng sóc, giữ cho M=const

Ngày tải lên : 17/03/2014, 02:35

... kháng vào cuộn dây stato động Khi động quay ổn định đóng cầu dao D2 để ngắn mạch điện kháng Điện áp đặt vào dây quấn stato khởi động: U’k = kU1 (k

63
846
4

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15

... kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự ⎡0 − 1 ∂ 0A1 U 11 = = D1 A1 = ⎢ ⎢0 ∂ 1 ⎢ ⎣0 − S1 lC1 ⎤ ⎡− S1 C1 lS1 ⎥ ⎢ C1 ⎥=⎢ 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 1 ⎣ 0 0⎤ ⎡C1 0⎥ ⎢ S1 ⎥⎢ 0⎥ ⎢ ⎥⎢ 0⎦ ⎣ − C1 − lS1 ⎤ − S1 + lC1 ⎥ ... ⎥ ⎦ Trên sở (2.49), ta có : ( ) ( T T D 11 = T2 U 11 J1U 11 + T2 U 21 J 2U 21 ⎧⎡− S12 ⎪⎢ ⎪ C + T2 ⎨⎢ 12 ⎪⎢ ⎪⎢ ⎩⎣ − C12 − S12 0 ) ⎧⎡− S1 ⎪⎢ ⎪ C = T2 ⎨⎢ ⎪⎢ ⎪⎢ ⎩⎣ − C1 − lS1 ⎤ ⎡ / 3m1l ⎢ − S1 lC1 ⎥ ... = 1, ta có : 2 & & & & & & & & h1 = ∑ ∑ h1km θk θm = h 111 1 θ2 + h1 21 1 θ2 + h122 θ + h122 θ 2 k =1 m =1 Và theo (2. 51) tính hệ số hikm, thay vào phương trình trên, ta được: & & & h1 = -1/ 2m2S2l2...

83
1.6K
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24

... mạch 7 41 Khuyếch đại đảo: Hệ số khuyếch đại (AV) = -R2 / R1 Ví dụ: Nếu R2 = 10 0 Kohm, R1 = 10 kohm, hệ số khuyếch đại mạch: -10 0 / 10 = -10 (AV) Nếu điện áp đầu vào 0.5v điện áp đầu 0.5v X -10 = ... đại(AV) = 1+ (R2 / R1) Ví dụ: Nếu R2 = 10 00 kohm, R1 = 10 0 kohm, hệ số khuyếch đại mạch: 1+ (10 00 /10 0) = + 10 Hệ số khuyếch đại (AV) = 11 Nếu tín hiệu đầu vào 0.5V tín hiệu đầu 0.5 X 11 = 5.5v ... • • Ta cấp nguồn chiều UCE vào hai cực C E (+) nguồn vào cực C (-) nguồn vào cực E Cấp nguồn chiều UBE qua công tắc trở hạn dòng vào hai cực B E , cực (+) vào chân B, cực (-) vào chân E Khi công...

21
961
5

Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 18/03/2014, 11:21

... Vli T mli g pli (1. 17) Thế khớp là: Pmi T mmi g pmi (1. 18) Kết hợp (1. 17) (1. 18) ta đƣợc công thức tính tổng nhƣ sau: P T (mli g pli T mmi g p mi ) (1. 19) 1. 2 Rô bốt θ - r 1. 2 .1 Động học thuận ... (1. 28) Đạo hàm hàm Lagrăng theo biến khớp θ ta đƣợc: L q1 L m1 gr1 cos Viết lại hàm (1. 11) ta có: m2 gr cos i d dt (1. 29) L L qi qi Thay (1. 28) (1. 29) vào ta đƣợc: m1r12 2m2 r r m2 r m1 ... sin (1. 33) Thay (1. 32) (1. 33) vào (1. 11) ta đƣợc: 22 Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Fr m2 r m2 r m2 g sin (1. 34) Tổng quát hóa (1. 30) (1. 34)...

43
1.8K
4

Nghiên cứu (tìm hiểu) hệ thống ĐKTĐ động cơ Diesel lai máy phát điện qua mô phỏng trên Simulink của Matlab

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:09

101
741
2

ỨNG DỤNG MÔ HÌNH PHẦN TỬ HỮU HẠN SÓNG ĐỘNG HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP SCS MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH MƯA- DÕNG CHẢY LƯU VỰC SÔNG THU BỒN- TRẠM NÔNG SƠN

Ngày tải lên : 01/04/2015, 11:07

... IX X IL 11 IIL 11 IIIL 11 IVL 11 VL 11 VIL 11 VIIL 11 VIIIL 11 IXL 11 XL 11 IR 11 IIL 21 IIR 11 IVR 11 VR 11 VIL 21 VIIL12 VIIIR 11 IXR 11 XL 21 IIR 11 VIR 11 VIIL 21 XR 11 IIR 21 VIR 21 VIIL22 XR 21 VIIR 11 VIIR 21 Tng ... XIL 11 XIIL 11 XIIIL 11 XIVL 11 XVL 11 XVIL 11 XVIIL 11 XVIIIL 11 XIXL 11 XXL 11 XIR 11 XIIR 11 XIIIR 11 XIVL 21 XVR 11 XVIL 21 XVIIL 21 XVIIIL12 XIXR 11 XXL 21 XIVR 11 XVIL 31 XVIIL 31 XVIIIL13 XXL 31 X IVR 21 XVIR 11 ... 18 24.77 12 24 30 36 49.53 62.93 19 6.83 206.2 219 .03 72 220.8 Trn t 19 h/6 /11 1h /10 /11 /2002 TGIAN (H) X 14 .5 12 14 .5 18 24 30 54 54 11 1.3 72 78 42 48 11 1.3 11 2.5 11 2.5 54 60 66 11 2.5 11 2.5 11 2.5...

65
478
0

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 02/10/2015, 10:13

... toán Động học ngược trình bày chương II E E Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Hình 1. 5: Sơ đồ lập trình điều khiển 1. 4 Các phép biến đồi toán hoc cho Robot: 1. 4 .1 Biến 1. 4 .1. 1 ... q=ỗ,0l+(lổ)S, v0 0 1, .16 Yàrw=(0 ,0,l,l) r .16 p= (P,

23
611
6

Đồ án thiết kế hệ thống lạnh có nhiều máy nén lạnh .Mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 14/12/2013, 23:02

... - Nhóm I: công chất an toàn: R 113 ; R 11; R 31; R 114 ; R12; R22; R30; R132; R744; R502; R13; R14; R500 - Nhóm II: công chất độc hại cháy: R 113 0; R 611 ; R160; R764; R 717 - Nhóm III: công chất dễ nổ, ... động hóa điều khiển, điều chỉnh, báo hiệu, báo động bảo vệ trình tự động điều chỉnh có ý nghĩa 1. 1.2 Cấu trúc hệ thống lạnh công nghiệp Một hệ thống lạnh công nghiệp có cấu trúc sau: Hình 1. 1 ... việc chia thiết bị tự động làm việc theo : • Cơ cấu khí (van tiết lưu nhiệt) • Tiếp điểm điện (các loại khí cụ điện rơle nhiệt, rơle kiểu điện áp, kiểu dòng điện ) • Kết hợp điện (rơle nhiệt độ...

29
1.4K
7

Mô hình hóa cơ cấu nâng hạ hàng cần cẩu KONE. Mô phỏng trên matlab.

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:01

... Pb1 =0 dẫn đến Pc1=0 ngắt điện động không cho phép động hoạt động theo chiều hạ cần - Bảo vệ tải động cơ: +Đối với cần cẩu KONE: Khi dòng điện lớn 1, 2 dòng định mức rơ le nhiệt Pc2=0 ngắt điện ... dây quấn Điều khiển cấu cần trục-cầu trục PLC - BBĐT - động điện chiều Điều khiển cấu cần trục-cầu trục PLC - PWM - động điện không đồng Điều khiển cấu cần trục-cầu trục PLC - BBĐ - động điện - ... tời 23 Trang bị điện- Điện tử i G : Tỷ số truyền truyền khí M 2.3.2 Mô hình toán cấu nâng: Kết mô phỏng: 24 Đồ án môn học Khi tải Q tăng thêm lần: 25 Trang bị điện- Điện tử Kết mô phỏng: Khi tải...

30
1K
1

bài giảng mô hình điều khiển , mô phỏng trên matlab

Ngày tải lên : 09/01/2014, 23:33

... u vào/ra G 11 (r ) G (r ) = G(r) Un Yn G12 (r ) G1n (r ) G 21 (r ) G22 (r ) G2 n (r ) G p1 (r ) G p (r ) Y1 U1 G pn (r ) Câu l nh : G 11= tf(num 11, den 11, T); G12=tf(num12,den12,T); ; G1n=tf(num1n,den1n,T); ... -5];K =1; sys=zpk(Z,P,K); H th ng nhi u tín hi u vào/ra Câu l nh : G 11= zpk(Z 11, P 11, T); G12=zpk(Z12,P12,T); ; G1n=zpk(Z1n,P1n,T); G 21= zpk(Z 21, P 21, T); G22=zpk(Z22,P22,T); ; G2n=zpk(Z2n,P2n,T); Gp1=zpk(Zp1,Pp1,T); ... chu!n Routh 2.2 .1 Cách thành l p b ng Routh pn an pn -1 an -1 pn-2 cn-2 ,1 … p2 c2 ,1 p1 c1 ,1 p0 c0 ,1 V*i : an an− an 1 an −3 ; cn − 2,2 an 1 c2 ,1 c2,2 c1 ,1 c2,3 cn −2 ,1 = − c0 ,1 = − an-2 an-3...

60
489
2

Bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn ITAE

Ngày tải lên : 19/12/2013, 07:39

... Kết mô phỏng: H.23.Kết mô động có điều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường áp ứng dòng 3 .1. 3 .Mô động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24 .Mô hình động có điều khiển dòng điệnvà ... H.20. áp ứng dòng iện động chưa có điều khiển Page 26 - áp ứng tốc độ: H. 21. áp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2 .Mô động có điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồ mạch có điều khiển dòng điện ... =0,3285 .11 .0,56/0, 514 =3,93689 = Sử dụng tiêu chuẩn ITAE ta có Kp=7,4862 Page 25 Chương 3 .Mô Phỏng đánh giá kết 3 .1. Mô 3 .1. 1 .Mô động chiều H .19 .Sơ đồ động chưa có điều khiển Kết mô phỏng: - áp ứng dòng: ...

30
683
2

báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 06/09/2015, 17:48

... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... quay phát điện áp gọi sức phản điện động counter-EMF (CEMF) sức điện động ối kháng, đối kháng lại điện áp bên đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như ... 18 VDC VEE = -18 VDC Đầu vào số V5-V12: -10 VDC đến +18 VDC Đầu khuếch đại V0: -11 VDC đến +18 VDC  Dòng hiệu chỉnh ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` I14 : 5mA Đầu vào khuếch đại...

18
527
2