cơ sở truyền động điện bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp mô phỏng trên matlab
Bộ điều tốc động cơ 1 chiều phản hồi dương dòng điện và âm điện áp. Mô Phỏng trên matlab
... học điều tốc vòng kín có thêm phản hồi dương điện áp 27 Hình 2 .18 Mô hình toán học điều tốc có phản hồi âm điện áp dương dòng điện Trên hình (2 .18 ) hàm truyền Wcđ khâu chuyển đổi từ giá trị dòng ... tính tốc độ -Tốc độ ổn định ω = 15 9 32 Hình 3.7 Đặc tính dòng điện -Dòng điện 56,33(A) Hình 3.8 Đặc tính điện áp -Điện áp 214 ,5 (V) 3.2.3 .Bộ điều tốc có phản hồi dương dòng điện âm điện áp 33 ... thiết bị tự động khác(GN) với máy tính điều khiển Hình 1. 1 Mô tả cấu trúc chung hệ tự động truyền động điện Bộ điều tốc hình 1. 1.Nó có nhiệm vụ điều hòa (giữ ổn định) tốc độ động Khi điều tốc hư có...
- 39
- 6,702
- 35
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... (1 + ) K cl K i Tsi p.Tu TSi = Ti + TV + Tdk = 0,0 01 + 0,003 + 0,00 01 = 0,00 41( s ) Thay số : Ri ( p ) = Tc = 1, 21. 0 ,16 5 1 (1 + ) = 0,675. (1 + ) 2.22 .1, 64.0,00 41 0 ,16 5 p 0 ,16 5 p J RU 2,5 .1, 21 ... 1, 21 () ; K = 0,07 ; Ki = 1, 64 ; K = 1, 05 ; TC = 2,74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4.0,0092 p + 0,0368 p = = + 3027,5 1, 21. 0,07 1, 22 .10 p 1, 22 .10 p 8(0,0092) p 1, 64. (1, 05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc ... 9 ,1( A) dm 209,4 U dm 220 16 +Chọn Uid = 15 (V) : Ki = U id 15 = = 1, 64 I dm 9 ,1 Tính RU theo công thức gần : Ru = 0,5 (1 dm ) = : U dm 220 = 0,5 (1 0,9) = 1, 21( ) I dm 9 ,1 M dm 9,55 = = 1, 05...
- 30
- 3,500
- 31
điều khiển tối ưu tốc độ động cơ không đồng bộ. mô phỏng trên matlab
... +1 − 12 .5uk X ( z ) 3.701z + 0. 411 3 Rw = = U (z) z 1 47 => xk +1 − xk = 3.701uk +1 + 0. 411 3uk => ∆xw = 3.701uk +1 + 0. 411 3uk X ( z ) 1. 78 z + 0.2 Rw = = U (z) z 1 => xk +1 − xk = 1. 78uk +1 ... lưu điều khiển biến đổi xung áp điều chế độ rộng xung động truyền động động chiều, trường hợp dùng động xoay chiều khuếch đại công suất thường biến tần (4) Cơ cấu chấp hành: động bám Đ (động điện ... Đầu tiên K1 K2 mở động khởi động qua điện trở phụ lớn sau đóng K1 K2 giảm dần điện trở phụ không Đường đặc tính mômen ứng vớí điện trở phụ khởi động Rp1 Rp2 hình 1. 6 Hình 1. 6 Khởi động động KĐB...
- 50
- 1,349
- 1
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab
... r 11 + g1 )a r 22 + g a122 a r12 (a r 21 + g ) + a 112 g a g + ( a + g )a a ( a + g ) a g r 11 122 11 2 r 21 r12 r 22 a a a r12 a r 21 = k r 11 r 22 a a a a 11 2 r 21 r 11 122 (a r 11 + g1 ... + [ar 11 + (k 1) (ar 11 + ar 22 )]a122 a 112 (ar 21 + g ) ar12 g = k (ar11a122 a 112 ar 21 ) Hệ tơng đơng: ka r 11 a r 22 + (k 1) a r222 (k 1) a122 a r12 a r 21 a r12 g + a 112 g = k (a r 11 a ... a r12 a r 21 ) (k 1) a122 a r 22 + ka r 11 a122 + (k 1) a r 22 a122 a 112 a r 21 a 112 g a r12 g = k (a r 11 a122 a 112 a r 21 ) Rút gọn: a r12 g + a 112 g = (k k )a r 11 a r 22 (k 1) a r12 a...
- 74
- 1,940
- 6
Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab
... khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11 D-30 01 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11 D-60 01 ... cực khâu điều chỉnh dòng điện stator động không đồng xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM) Thiết kế theo phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh dòng tốc độ động không đồng xoay chiều ba ... phương pháp bù/dead-beat khâu điều chỉnh dòng điện stator động không đồng xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM) Thiết kế theo phương pháp bù/dead-beat khâu điều chỉnh dòng tốc độ động không...
- 61
- 3,254
- 57
đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab
... Tự động hoá - K44 35 Đồ án tổng hợp hệ điện T4 T6 T2 D D T1 T3 T5 D 11 D 31 D 51 D 41 D 61 D 21 DZ D12 D32 D52 D42 D62 D22 D13 R 11 BAX D33 R 31 D53 R 51 D43 D63 R 41 R 61 D23 R 21 C C Q1 R12 Q3 R32 R13 ... DZ1 DZ3 A R53 DZ5 B AND R42 R52 R62 R43 DZ4 C AND Q6 Q2 R63 R23 DZ6 D AND R22 DZ2 E F AND AND AND NOT NOT B B Rđc 11 15 14 12 11 15 14 12 C10 TCA 10 VCC 780 13 R9 16 TCA 10 C 780 13 16 11 15 14 ... trởng của dòng tải Cấu trúc mạch điều khiển Tiristo đớc trình bày Hinh Ucm: Là điện áp điều khiển, điện áp chiều Ur: Là điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều biến thể nó, đồng với điện áp anôt-catốt...
- 40
- 817
- 5
Mô phỏng trên Matlab hệ thống khởi động mềm của động cơ dị bộ lồng sóc, giữ cho M=const
... kháng vào cuộn dây stato động Khi động quay ổn định đóng cầu dao D2 để ngắn mạch điện kháng Điện áp đặt vào dây quấn stato khởi động: U’k = kU1 (k
- 63
- 846
- 4
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự ⎡0 − 1 ∂ 0A1 U 11 = = D1 A1 = ⎢ ⎢0 ∂ 1 ⎢ ⎣0 − S1 lC1 ⎤ ⎡− S1 C1 lS1 ⎥ ⎢ C1 ⎥=⎢ 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 1 ⎣ 0 0⎤ ⎡C1 0⎥ ⎢ S1 ⎥⎢ 0⎥ ⎢ ⎥⎢ 0⎦ ⎣ − C1 − lS1 ⎤ − S1 + lC1 ⎥ ... ⎥ ⎦ Trên sở (2.49), ta có : ( ) ( T T D 11 = T2 U 11 J1U 11 + T2 U 21 J 2U 21 ⎧⎡− S12 ⎪⎢ ⎪ C + T2 ⎨⎢ 12 ⎪⎢ ⎪⎢ ⎩⎣ − C12 − S12 0 ) ⎧⎡− S1 ⎪⎢ ⎪ C = T2 ⎨⎢ ⎪⎢ ⎪⎢ ⎩⎣ − C1 − lS1 ⎤ ⎡ / 3m1l ⎢ − S1 lC1 ⎥ ... = 1, ta có : 2 & & & & & & & & h1 = ∑ ∑ h1km θk θm = h 111 1 θ2 + h1 21 1 θ2 + h122 θ + h122 θ 2 k =1 m =1 Và theo (2. 51) tính hệ số hikm, thay vào phương trình trên, ta được: & & & h1 = -1/ 2m2S2l2...
- 83
- 1,575
- 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... mạch 7 41 Khuyếch đại đảo: Hệ số khuyếch đại (AV) = -R2 / R1 Ví dụ: Nếu R2 = 10 0 Kohm, R1 = 10 kohm, hệ số khuyếch đại mạch: -10 0 / 10 = -10 (AV) Nếu điện áp đầu vào 0.5v điện áp đầu 0.5v X -10 = ... đại(AV) = 1+ (R2 / R1) Ví dụ: Nếu R2 = 10 00 kohm, R1 = 10 0 kohm, hệ số khuyếch đại mạch: 1+ (10 00 /10 0) = + 10 Hệ số khuyếch đại (AV) = 11 Nếu tín hiệu đầu vào 0.5V tín hiệu đầu 0.5 X 11 = 5.5v ... • • Ta cấp nguồn chiều UCE vào hai cực C E (+) nguồn vào cực C (-) nguồn vào cực E Cấp nguồn chiều UBE qua công tắc trở hạn dòng vào hai cực B E , cực (+) vào chân B, cực (-) vào chân E Khi công...
- 21
- 961
- 5
Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do
... Vli T mli g pli (1. 17) Thế khớp là: Pmi T mmi g pmi (1. 18) Kết hợp (1. 17) (1. 18) ta đƣợc công thức tính tổng nhƣ sau: P T (mli g pli T mmi g p mi ) (1. 19) 1. 2 Rô bốt θ - r 1. 2 .1 Động học thuận ... (1. 28) Đạo hàm hàm Lagrăng theo biến khớp θ ta đƣợc: L q1 L m1 gr1 cos Viết lại hàm (1. 11) ta có: m2 gr cos i d dt (1. 29) L L qi qi Thay (1. 28) (1. 29) vào ta đƣợc: m1r12 2m2 r r m2 r m1 ... sin (1. 33) Thay (1. 32) (1. 33) vào (1. 11) ta đƣợc: 22 Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Fr m2 r m2 r m2 g sin (1. 34) Tổng quát hóa (1. 30) (1. 34)...
- 43
- 1,835
- 4
Chương trình mô phỏng hệ truyền động chính máy bào giường hệ f đ trên matlab
... t=[];y=[]; y (1) =0;t (1) =0;k =1; dt=0. 01; dy=0. 01; while (t(k)
- 15
- 717
- 0
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab
... toán Động học ngược trình bày chương II E E Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Hình 1. 5: Sơ đồ lập trình điều khiển 1. 4 Các phép biến đồi toán hoc cho Robot: 1. 4 .1 Biến 1. 4 .1. 1 ... q=ỗ,0l+(lổ)S, v0 0 1, .16 Yàrw=(0 ,0,l,l) r .16 p= (P,
- 23
- 611
- 6
Đồ án thiết kế hệ thống lạnh có nhiều máy nén lạnh .Mô phỏng trên matlab
... - Nhóm I: công chất an toàn: R 113 ; R 11; R 31; R 114 ; R12; R22; R30; R132; R744; R502; R13; R14; R500 - Nhóm II: công chất độc hại cháy: R 113 0; R 611 ; R160; R764; R 717 - Nhóm III: công chất dễ nổ, ... dụ van điều chỉnh nước bình ngưng, van tiêt lưu nhiệt Còn loại ác động gián tiếp nhờ nguồn lượng truyền động phụ điện, điện tử khí nén thủy lực để tác động cho thiết bị tự động hoạt động 1. 2 Các ... động hóa điều khiển, điều chỉnh, báo hiệu, báo động bảo vệ trình tự động điều chỉnh có ý nghĩa 1. 1.2 Cấu trúc hệ thống lạnh công nghiệp Một hệ thống lạnh công nghiệp có cấu trúc sau: Hình 1. 1...
- 29
- 1,352
- 7
Mô hình hóa cơ cấu nâng hạ hàng cần cẩu KONE. Mô phỏng trên matlab.
... Pb1 =0 dẫn đến Pc1=0 ngắt điện động không cho phép động hoạt động theo chiều hạ cần - Bảo vệ tải động cơ: +Đối với cần cẩu KONE: Khi dòng điện lớn 1, 2 dòng định mức rơ le nhiệt Pc2=0 ngắt điện ... hàng Đồ án môn học Ta thấy: t4, t8: Không phụ thuộc vào hệ truyền động điện t1, t2, t3, t5, t6, t7, t8: Không phụ thuộc vào hệ truyền động điện Do để giảm TCK ta t4, t8 Ngoài với truyền động thực ... truyền động điện trang bị điện cấu nâng hạ: a động truyền động cấu nâng hạ: Động truyền động cấu nâng hạ giữ vai trò quan trọng máy nâng- vận chuyển nói chung cần trục nói riêng Động truyền động...
- 30
- 1,017
- 1
bài giảng mô hình điều khiển , mô phỏng trên matlab
... u vào/ra G 11 (r ) G (r ) = G(r) Un Yn G12 (r ) G1n (r ) G 21 (r ) G22 (r ) G2 n (r ) G p1 (r ) G p (r ) Y1 U1 G pn (r ) Câu l nh : G 11= tf(num 11, den 11, T); G12=tf(num12,den12,T); ; G1n=tf(num1n,den1n,T); ... -5];K =1; sys=zpk(Z,P,K); H th ng nhi u tín hi u vào/ra Câu l nh : G 11= zpk(Z 11, P 11, T); G12=zpk(Z12,P12,T); ; G1n=zpk(Z1n,P1n,T); G 21= zpk(Z 21, P 21, T); G22=zpk(Z22,P22,T); ; G2n=zpk(Z2n,P2n,T); Gp1=zpk(Zp1,Pp1,T); ... chu!n Routh 2.2 .1 Cách thành l p b ng Routh pn an pn -1 an -1 pn-2 cn-2 ,1 … p2 c2 ,1 p1 c1 ,1 p0 c0 ,1 V*i : an an− an 1 an −3 ; cn − 2,2 an 1 c2 ,1 c2,2 c1 ,1 c2,3 cn −2 ,1 = − c0 ,1 = − an-2 an-3...
- 60
- 489
- 2
ỨNG DỤNG MÔ HÌNH PHẦN TỬ HỮU HẠN SÓNG ĐỘNG HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP SCS MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH MƯA- DÕNG CHẢY LƯU VỰC SÔNG THU BỒN- TRẠM NÔNG SƠN
... IX X IL 11 IIL 11 IIIL 11 IVL 11 VL 11 VIL 11 VIIL 11 VIIIL 11 IXL 11 XL 11 IR 11 IIL 21 IIR 11 IVR 11 VR 11 VIL 21 VIIL12 VIIIR 11 IXR 11 XL 21 IIR 11 VIR 11 VIIL 21 XR 11 IIR 21 VIR 21 VIIL22 XR 21 VIIR 11 VIIR 21 Tng ... XIL 11 XIIL 11 XIIIL 11 XIVL 11 XVL 11 XVIL 11 XVIIL 11 XVIIIL 11 XIXL 11 XXL 11 XIR 11 XIIR 11 XIIIR 11 XIVL 21 XVR 11 XVIL 21 XVIIL 21 XVIIIL12 XIXR 11 XXL 21 XIVR 11 XVIL 31 XVIIL 31 XVIIIL13 XXL 31 X IVR 21 XVIR 11 ... 18 24.77 12 24 30 36 49.53 62.93 19 6.83 206.2 219 .03 72 220.8 Trn t 19 h/6 /11 1h /10 /11 /2002 TGIAN (H) X 14 .5 12 14 .5 18 24 30 54 54 11 1.3 72 78 42 48 11 1.3 11 2.5 11 2.5 54 60 66 11 2.5 11 2.5 11 2.5...
- 65
- 478
- 0
Bộ bài tập ứng dụng cho môn học Cơ sở truyền động điện phần 1
... đổi chiều điện áp đặt vào phần ứng động Vấn đề khởi động phương pháp tính điện trở khởi động : a) Đặt vấn đề b) Tính điện trở khởi động phương pháp đồ thò c) Tính điện trở khởi động phương pháp ... cho động II/ Điều chỉnh tốc độ động điện chiều : Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Điều chỉnh tốc độ bắng cách giảm từ thông kích thích động Điều chỉnh tốc độ phương pháp ... ứng động Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi điện áp cung cấp cho phần ứng động III/ Mở rộng phạm vi điều chỉnh nâng cao chất lượng điều chỉnh tốc độ động điện chiều Hệ thống máy phát động...
- 7
- 2,355
- 33
- cơ sở truyền động điện
- bộ điều tốc cơ khí
- đề thi cơ sở truyền động điện
- bộ điều tốc cơ năng
- đồ án cơ sở truyền động
- nguyên lý bộ điều tốc máy phát điện
- co so truyen dong dien tu dong
- điều động cơ 1 chiều bằng pid số
- so do thiet ke bo dieu khien toc do dong co khong dong bo 3 pha roto long soc
- chinh lưu cầu 3 pha điều khiển tốc độ dộng cơ 1 chiều
- bộ điều tốc động cơ 2d100
- thiết kế hệ truyền động td có đảo chiều riêng cho động cơ 1 chiều kích từ độc lập bộ biến đổi dùng bộ chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng
- co so truyen dong dien cua bui quang khanh
- co so truyen dong dien cua bui quoc khanh va nguyen van lien
- bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo tiêu chuẩn itae
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008