... dạng điều chỉnh. Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện ở trong cóbộđiều chỉnh dòng điện RI, vòng điều chỉnh tốc độ cóbộđiều chỉnh tốc độ R , bộđiều ... Xác định phạm vi điều chỉnh 24 - Hệ truyền động xung áp - độngcơ ( XA - Đ ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo ... có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền độngđiều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều chỉnh...
... truyền động xung áp - độngcơ ( XA - Đ ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh ... dạng điều chỉnh. Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện ở trong cóbộđiều chỉnh dòng điện RI, vòng điều chỉnh tốc độ cóbộđiều chỉnh tốc độ R , bộđiều ... cấp điện cho độngcơ với toàn bộ điện trở khởi động, mômen ban đầu của độngcơ sẽ có giá trị là Mmm. Mômen này lớn hơn mômen cản tĩnh Mc do đó độngcơ bắt đầu được gia tốc. Tốc độ càng tăng...
... 2.2. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Về phương diện điều chỉnh tốc độ, độngcơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại độngcơ khác. Không những có khả năng điều chỉnh tốc ... điều chỉnh. 2.2.2. Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ. Điều chỉnh từ thông kích thích của độngcơ một chiều là điều chỉnh mômen điện từ của độngcơ M = KφI và sức điện động quay của động ... truyền độngđiều chỉnh xung áp - Độngcơ một chiều. Nguyên lý hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - độngcơ một chiều. Trên hình 2-19a mô tả sơ đồ nguyên lý hệ truyền độngđiều chỉnh xung áp - động...
... thích điện từ trong bộđiều khiển độngcơ xoay chiềuKhi bộđiều khiên độngcơ xoay chiều hoạt động, tín hiệu điều hòa sẽ xuất hiện ở đầu vào và đầu ra của bộđiều khiển độngcơ xoay chiều. Nó ... cơ cấu chuyển động khác. Trục này quay với tốc độ do biến tần xác định.1.2.1.2. Bộđiều khiển độngcơ xoay chiều Bộ điều khiển độngcơ xoay chiều là thiết bị dùng để điều khiển tốc độ của động ... Các hệ thống cần điều khiển tốc độ độngcơ hoạt động theo yêu cầu chính xác, việc sử dụng bộđiều khiển độngcơ xoay chiều có vai trò rất quan trọng trong điều khiển độngcơ điện KĐB ba pha....
... 2.2. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Về phương diện điều chỉnh tốc độ, độngcơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại độngcơ khác. Không những có khả năng điều chỉnh tốc ... thích của độngcơ một chiều là điều chỉnh mômen điện từ của độngcơ M = KφI và sức điện động quay của độngcơ Eư = K.φ.ω. Mạch kích từ của độngcơ là mạch phi tuyến, vì vậy hệ điều chỉnh ... BIẾN ĐỔI - ĐỘNGCƠ (BBĐ - Đ) Cấu trúc phân cực hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ độngcơ một chiều bao giời cũng cần cóbộ biến đổi các bộ biến đổi này cấp cho mạch phần ứng động cơ hoặc mạch...
... độngcơ điện kéo trục vít của hai bộđiềutốc quay, hai đai ốc sẽ liên kết với hai trục của độngcơ điện nguôn nuôi do máy phát được độngcơ kéo cấp. Hai bộđiềutốc sẽ điều chỉnh độc lập tốc ... tốc độ đặt cho bốn loại điềutốc trên cần thay đổi lực đàn hồi của lò xo điều tốc. Tốc độ đặt của các bộđiềutốc trên là tốc độ ảo, đối với bộđiềutốc này tốc độ đặt là tốc độ thực vòng/s. Đó ... cấp cho toàn bộ các độngcơ kéo trục vít tại nhà máy, một độngcơ điện đồngbộ sẽ kéo trục vít của hai bộđiềutốc quay. Tiêu chuẩn hóa tốc độ đặt và các chi tiết của bộđiềutốc mang lắp cho...
... dòng kích từ (Ikt) động cơ. Tốc độ không tải lý tưởng: var0=Φ=xdmxKUωĐộ cứng đặc tính cơ: var)(2=−=uxRKφβDo cấu tạo của độngcơ điện, thực tế thường điều chỉnh giảm từ ... Tổng hợp hệ thống điện cơ CHƯƠNG III: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THAM SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH DÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU3.1. Tổng hợp bộđiều chỉnhTrong các hệ truyền động tự động cũng như các hệ ... Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện cơ Hình 6-2 : Sơ đồ mạch động lực của bộ chỉnh lưu cầu ba pha thyristor hệ T-Đ .6.2.2. Các thông số của động cơ. - Độngcơ một chiều kích từ độc lập có các...
... Chúthích:‐đườngchấmgạchbiểudiễnvận tốc cầnthiếtv_set. ‐đườnggạchgạchbiểudiễnvận tốc thựctếcủa động cơ. Δt 0 e1 1 e2 e0t (s) V 2 Điều khiển vận tốcđộngcơ DC dùng bộđiều khiển PID. ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.2. Đốitượng điều khiển:Đốitượng điều khiểnlàvận tốcđộngcơ DC(đc).Tabiếtvận tốc động cơ DCphụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩnhiênphảinằmtrongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysửdụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên,việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn. ... Điều khiển vận tốcđộngcơ DC dùng bộđiều khiển PID. 4 ‐đườnggạchđậmlàđồthịrờirạchóacủavận tốcđộng cơ. ‐Δt làthờigianlấymẫu.Thànhphầntíchphân:e(t)dt=limΔt‐‐>0(Σe(t)Δt).DođókhilấygầnđúngΔt=ε>0,tacó:...
... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốcđộng cơ, trong đó cóđộngcơ DC, là một đề tài được ... thể điều khiển được vận tốcđộng cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốcđộngcơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều ... khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốcđộng cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...