sự giảm chi phí sản xuất điện năng của các phần tử phụ tải đỉnh nửa đỉnh của hệ thống năng lượng
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... hoạt động Trong công nghiệp, hệ thống điều khiển ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm, suất lao động chi phí sản xuất Như biết, tất trình công nghệ tồn dạng hệ thống Diễn biến trình theo ... chỉnh U 2.2.Theo đại lượng điều chỉnh: Hệ điều chỉnh chia thành : 2.2.1 .Hệ chi u: có đại lượng cần điều chỉnh 2.2.2 .Hệ hai chi u : có nhiều đại lượng cần điều chỉnh Các đại lượng liên quan độc ... chu kỳ 2.4.3 .Hệ thống điều chỉnh theo dõi: Giá trò chủ đạo đại lượng điều chỉnh trước hàm đại lượng độc lập bên U = f(yi) Hệ thống dùng để điều chỉnh thông số công nghệ (thụ động) phụ thuộc vào...
- 18
- 1,420
- 12
thiết kế hệ thống tời kéo dây tải điện
... dây tải điện + Giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ điện: Sơ đồ kéo dây tải điện lên trụ điện trình bày hình 2-2 Hình 2-2 Sơ đồ kéo dây tải điện lên trụ điện 1- Lô dây điện; 2- Phanh hãm; 3- Trụ điện; ... [km], dây tải điện đến tời kéo ta tiếp tục kéo cho hết dây tải điện lô cách chồn khúc cuối dây tải điện để kéo bồn đóng dây tải điện lại, lúc kết thúc giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ điện, để tiếp ... cáp mồi với dây tải điện Thiết kế tời kéo dây tải điện Hình 2-3 Sơ đồ kéo căng dây tải điện để lấy độ võng 1- Lô dây điện; 2- Phanh hãm; 3- Trụ điện; 4- Puly;5- Tời kéo; 6- Dây tải điện; 7- Vị trí...
- 28
- 2,331
- 5
Tự động xóa thông tin cá nhân khi đóng Firefox potx
... tùy chỉnh liên quan đến history Firefox ra, số thiết lập mặc định Firefox hiển thị cách đánh dấu check vào phía trước Trong số thiết lập này, bạn thấy thiết lập có tên Clear history when Firefox ... quản lý Bạn sử dụng CClean sử dụng trình duyệt dạng ẩn danh để thông tin lưu trữ lại Tuy nhiên với cách kể gây cho bạn không phiên toái, lẻ sử dụng trình duyệt để đăng nhập, bạn phải gõ địa trang...
- 5
- 387
- 0
thiết kế bãi đỗ xe tự động lấy thông số từ máy tính
... thời t = R2.C1 = 0,01 s Vậy tần số phát f = 1/t = 100Hz Hệ thống thu - Phía thu ta dùng mạch điện sau: - - H2.2: Mạch điện phía thu Mạch điện phía thu gồm có ba khối sau: Khối 1: có nhiệm vụ tạo ... -Mạch đơn giản so với mạch đếm sản phẩm dùng IC rời có phần cài đặt số đếm ban đầu -Mạch lưu lại số liệu ca sản xuất -Mạch điều khiển đếm nhiều dây chuyền sản xuất lúc phần mềm -Mạch kết nối giao ... THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 CẤU TRÚC HỆ THỐNG Sơ đồ cấu trúc tổng qt: Hệ thống gồm khối chính: - Khối cảm biến: Khối cảm biến có nhiệm vụ phát đối tượng (xe ra, vào) biến đổi thành tín hiệu điện để...
- 23
- 861
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo một số thiết bị tự động đo thông số thủy - hải văn
... bão, lũ, lụt 19 Việc chủ động sản xuất nước góp phần thúc đẩy sản xuất nước, hạ giá thành sản phẩm, giảm chi phí lắp đặt, tu, bảo dưỡng, đảm bảo hoạt động hệ thống Thúc đẩy phát triển ngành ... nghiên cứu vào sản xuất kinh doanh Chất lượng sản phẩm: sản phẩm áp dụng thử kiểm tra đánh giá 44 để đảm bảo đầy đủ tiêu chất lượng tương đương với thiết bị loại sản xuất nước Sản phẩm ngành ... thiện hệ thống 39 Kỹ thuật sử dụng - Sử dụng công nghệ vi điện tử (FPGA, công nghệ nhúng) thiết kế, chế tạo thiết bị đo đảm bảo xác tiết kiệm lượng phù hợp với thiết bị biển - Sử dụng công nghệ...
- 220
- 609
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết, hệ thống tự động hoá thông minh sử dụng tương tác người máy bằng tiếng nói trong điều khiển
... phải cho phép người vận hành xem xét hệ thống nhiều góc nhìn Người dùng quét theo chi u dọc chi u ngang Chi u ngang để chuyển từ hệ thống sang hệ thống khác, chi u dọc để thay đổi quan sát trình ... năng: thiết lập tần số vô tuyến, lệnh hệ thống lái tự động, giám sát hình điều khiển thiết lập toạ độ tham số vũ khí chi n đấu Ngoài ra, hệ thống huấn luyện ảo sử dụng quân đội Mỹ, Pháp, hệ thống ... luật sản xuất (vận hành) gắn liền với ứng dụng Các thủ tục ứng với ứng dụng tiến hành nội dung có nhớ làm việc Các ứng dụng sinh kiến thức khai báo mới, tạo luật sản xuất thay đổi luật sản xuất...
- 254
- 643
- 0
Luận văn Tính độ rộng kênh và tốc độ truyền cho một kênh đo tự động nhiều thông số
... đánh giá đo đạc thông số hệ thống sản xuất Các thông số nh điện áp, dòng điện, 21 công suất, áp suất, nhiệt độ, lực học Các thông số dạng điện không điện Với thông số dạng điện đợc đa trực tiếp ... hệ thống truyền tin Nh phần phân hệ thống truyền tin làm hai nhóm nhóm hệ thống truyền tin rời rạc hai nhóm hệ thống 28 truyền tin liên tục Khi nói đến sơ đồ khối chức hệ thống truyền tin có đề ... cuối hệ thống truyền tin gồm có khai mã xử lý tin tức, xử lý tin tức thiết bị (thiết bị ghi giữ, máy tính điện tử) Nếu phận xử lý tin tức thiết bị có hệ thống truyền tin tự động Những vấn đề hệ thống...
- 49
- 1,472
- 0
Tự động điền thông tin cá nhân hàng loạt pps
... PhraseExpress khay hệ thống để tiết kiệm thời gian, bạn sử dụng tổ hợp phím tắt Ctr + Alt + C Tại hộp thoại thiết lập từ vựng, bạn miêu tả từ khóa mà lưu lại vào ô Description, cách giúp bạn nhanh ... soạn thảo văn Bạn download phiên miễn phí PhraseExpress Sau hoàn thành trình cài đặt PhraseExpress, bạn kích hoạt PhraseExpress quan sát phía nhóm chức tác vụ, xuất biểu tượng chương trình PhraseExpress ... lập phím tắt cho khóa mà lưu lại vơi chức Hotkey Cuối Autotext Đây chức hữu ích bạn hay gặp vấn đề sai tả Ví dụ, bạn lưu từ khóa bàn tai, bạn thiết lập Autotext cho lại với tả bàn tay Với cách...
- 11
- 282
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... nhiệt,…), Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… Tùy theo dạng tín hiệu hệ thống mà hệ phi tuyến chia làm ... tuyến Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Hệ thống thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Hệ thống ... chồng Tính ổn đònh hệ phi tuyến không phụ thuộc vào cấu trúc, thông số hệ thống mà phụ thuộc vào tín hiệu vào Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến tín hiệu hình sin tín hiệu thành phần tần số (bằng tần...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... 12 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ l u m θ J: moment quán tính cánh tay máy M: khối lượng cánh tay máy m: khối lượng vật nặng l: chi u dài cánh tay máy lC : khoảng cách từ ... Các khâu phi tuyến Khâu khuếch đại bão hòa có trể y Ym u −D D −Ym 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – hệ phi ... bánh lái ψ: hướng chuyển động δ(t) Hướng chuyển động ψ(t) tàu k: hệ số τi: hệ số Phương trình vi phân mô tả đặc tính động học hệ thống lái tàu ( ) k & 1 1 && & ψ&(t ) = − + ψ&(t ) −...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... TPHCM 19 Điểm dừng hệ phi tuyến & x (t ) = f ( x (t ), u (t )) Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến: y (t ) = h( x (t ), u (t )) Điểm trạng thái x gọi điểm dừng hệ phi tuyến hệ trạng thái x ... TPHCM 20 Điểm dừng hệ phi tuyến – Thí dụ & x1 (t ) x1 (t ).x2 (t ) + u Cho hệ phi tuyến mô tả PTTT: = x (t ) + x (t ) & x2 (t ) Xác đònh điểm dừng hệ thống u (t ) = u = ... cố đònh, không đổi cho trước hệ nằm nguyên trạng thái Nếu ( x , u ) điểm dừng hệ phi tuyến thì: f ( x (t ), u (t )) x = x ,u =u = Điểm dừng gọi điểm làm việc tónh hệ phi tuyến 26 September 2006...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... (t )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π/6 (rad): Xác đònh điểm làm việc tónh: ... x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) ... (t ) A h( x (t ), u (t )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ Thông số cánh tay máy : l u l = 0.5m, lC = 0.2m, m = 0.1kg m M = 0.5kg , J...
- 8
- 408
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... Phương pháp hàm mô tả mở rộng gần hàm truyền đạt hệ tuyến tính sang hệ phi tuyến Phương pháp hàm mô tả phương pháp khảo sát miền tần số áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao (n>2) dễ thực tương đối giống ... không tắt hệ, đầu vào khâu phi tuyến ta cho tác động sóng điều hòa: e(t ) = M sin(ωt ) Tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu hình sin Phân tích Fourier ta thấy u(t) chứa thành phần tần số ω thành phần ... ) + Bk cos(kωt )] k =1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Đáp ứng hệ phi tuyến tín hiệu vào hình sin Các hệ số Fourier xác đònh theo công thức sau: A0 = Ak = Bk = π π π π ∫ u (t )d...
- 8
- 273
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... Đònh nghóa hàm mô tả Hàm mô tả (hay gọi hệ số khuếch đại phức) tỉ số thành phần sóng hài tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu vào hình sin A1 + jB1 N (M ) =...
- 8
- 301
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... sin α = M 52 Khảo sát chế độ dao động hòa hệ phi tuyến Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: r(t)=0 + − e(t) N(M) u(t) G(s) y(t) Điều kiện để hệ thống có dao động là: + N ( M )G ( jω ) = ⇔ G ( ... điều hòa hệ phi tuyến Nếu (M*, ω*) nghiệm phương trình (*) hệ phi tuyến có dao động với tần số ω* , biên độ M* 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Khảo sát chế độ dao động hòa hệ phi tuyến ... cong Nyquist G(jω) khâu tuyến tính đường đặc tính −1/N(M) khâu phi tuyến Dao động hệ phi tuyến ổn đònh theo chi u tăng đặc tính − 1/N(M) khâu phi tuyến, chuyển từ vùng không ổn đònh sang vùng...
- 8
- 467
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... 13.90 4Vm Kết luận: Trong hệ phi tuyến có dao động y (t ) = 13.90 sin(1.58t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ ... để hệ thống có dao động đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính −1/N(M) phải cắt Điều xảy khi: − ≤ G ( jω−π ) N (M ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Khảo sát chế độ dao động hệ phi ... tìm điều kiện để hệ phi tuyến có dao động Hãy xác đònh biên độ tần số dao động Vm=6, D=0.1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM f(e) Vm e −D D −Vm 59 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến -...
- 8
- 383
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... Lyapunov Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả PTTT: & x = f ( x , u ) u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Hệ thống gọi ổn đònh tiệm cận Lyapunov điểm cân xe = với ε > tồn δ phụ thuộc ε ... tuyến tính hóa (2) ổn đònh hệ phi tuyến (1) ổn đònh tiệm cận điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) không ổn đònh hệ phi tuyến (1) không ổn đònh điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ... nghóa: Một hệ thống gọi ổn đònh điểm cân xe có tác động tức thời đánh bật hệ khỏi xe đưa đến điểm x0 thuộc lân cận xe sau hệ có khả tự quay điểm cân xe ban đầu Chú ý: tính ổn đònh hệ phi tuyến...
- 8
- 295
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... thái: & x = f ( x , u ) u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Nếu tồn hàm V(x) cho: i) V ( x ) ≥ 0, ∀x ii) V (0) = & iii) V ( x ) < 0, ∀x ≠ Thì hệ thống (1) ổn đònh Lyapunov điểm Chú ý: Hàm ... luận: Hệ thống không ổn đònh (PTĐT không thỏa điều kiện cần) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Phương pháp trực tiếp Lyapunov – Đònh lý ổn đònh Đònh lý ổn đònh Lyapunov: Cho hệ phi ... B ml g f ( xml ) ,u = − sin x1 (t ) − x2 (t ) + u (t ) ml ml l Kết luận: Hệ thống ổn đònh (theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Phương pháp tuyến...
- 8
- 320
- 0
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... vào Khối xử lý B chuyn i tớn hiu u vo Xử lý điều khiển Khối Cơ cấu tác động Hình 1.1: Các thành phần hệ thống điều khiển * Khi vo: chuyn i cỏc i lng vt lý thnh cỏc tớn hiu in, cỏc b chuyn i ... 1.2.2.2 a ch cỏc cng vo ra: a ch ụ nh S7 - 200 gm phn: Phn cha v phn s Vớ d: Q 0.0 Phần chữ Phần số M 0.0 Phần chữ Phần số 1.2.2.3 Phn ch ch v trớ v kớch thc ca ụ nh: M : Ch ụ nh cỏc bin c cú kớch ... l chiu hay xoay chiu c lp tu vo cỏc h v chc nng iu khin riờng: Xoay Adapter U: 20 29VAC, f = 47 63Hz 85 246 VAC, f=47 63HZ Mt chiu: 20.4 28,8 VDC * Kt ni cng vo s vi ngoi vi Cú th l in ỏp chiu...
- 57
- 276
- 0
Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến
... (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Ø Hệ thống nhiệt động học (TD: lò nhiệt,…), Ø Hệ thống khí (TD: cánh tay máy,….), Ø Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Ø Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn ... ÐHBK TPHCM Khái niệm hệ phi tuyến ỉ Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính ỉ Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Ø Hệ thống thủy khí (TD: ... hiệu hệ thống mà hệ phi tuyến chia làm hai loại: Ø Hệ phi tuyến liên tục Ø Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên tục May 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tính chất hệ phi...
- 77
- 513
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25