Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày nay khoa học phát triển mạnh mẽ trong tất các lĩnh vực, góp phần đưa đất nước đi lên con đường công nghiệp hóa hiện đại hóa, phát triển kỹ thuật phần nào giúp con người giảm được sức lao động và thay vào đó là thiết bị máy móc
Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn 1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài. - Ngày nay khoa học phát triển mạnh mẽ trong tất các lĩnh vực, góp phần đưa đất nước đi lên con đường công nghiệp hóa hiện đại hóa, phát triển kỹ thuật phần nào giúp con người giảm được sức lao động và thay vào đó là thiết bị máy móc - Thực tế việc truyền tải điện cho đường dây 500 [KV], 220 [KV]…ở vùng cao hay đồng bằng là công việc hết sức nặng nhọc cho công nhân, việc di chuyển thiết bị, dụng cụ, dựng trụ vượt các sông, núi phải kéo dây tải điện với lực kéo lớn, số lượng người kéo nhiều, trên địa hình phức tạp và nguy hiểm mà hiệu quả không cao - Mục đích của đề tài là thiết kế hệ thống tời kéo dây tải điện để đáp ứng yêu cầu kéo dây tải điện nhằm giảm bớt nặng nhọc, nâng cao hiệu quả công việc và đem lại lợi ích cho xã hội. Từ đó giúp cho công trình hoàn thành nhanh nhất tiến độ thi công, đồng thời tiết kiệm được rất nhiều sức lao động của người công nhân xây dựng điện góp phần làm giảm giá thành xây dựng. - Mặc dù đề tài phục vụ chủ yếu cho nghành xây lắp điện nhưng các thiết bị, chi tiết trong hệ thống đều liên quan đến nghành cơ khí động lực như động cơ, ly hợp, hộp số, hộp giảm tốc, khớp nối…tạo thành một hệ động lực để kéo dây tải điện nên về mặc kết cấu rất sát với hệ thống truyền lực trên ôtô, phù hợp với chuyên nghành đào tạo. Khi đề tài được áp dụng sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho việc truyền tải dây tải điện, dẫn đến công việc dễ dàng, nhanh chóng, nâng cao khả năng truyền tải ở những địa hình phức tạp mà chúng ta không thể dùng các phương tiện ôtô hay sức người. Mặt khác, đề tài còn là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên ngành Cơ khí Động lực và ngành truyền tải điện. Giúp cho sinh viên biết phương pháp tính toán thiết kế một hệ thống thực tế và tra những tài liệu tham khảo phù hợp để đáp ứng đúng yêu cầu kỹ thuật thiết kế. Vận dụng một cách có hiệu quả những kiến thức đã học trong thời gian học tập ở Nhà trường. Em hy vọng đề tài còn là tài liệu hướng dẫn cho người sử dụng hữu ích trong quá trình vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa… các thiết bị trong hệ thống tời. 2. Giới thiệu chung về hệ thống tời kéo dây tải điện. 2.1. Công dụng tời kéo dây tải điện. - Công dụng tời kéo kéo dây tải điện là để kéo dây tải điện từ lô dây lên các trụ điện và kéo căng dây tải điện để lấy độ võng. - Nếu mở rộng phạm vi ứng dụng đối với tời kéo dây tải điện, có thể sử dụng tời kéo dây tải điện để kéo các trụ điện từ chân núi lên đỉnh núi hoặc kéo qua các sông và kéo các cọc bê tông khi thi công cầu. 2.2. Quy trình kéo dây bằng tời kéo. - Trong quá trrình kéo dây có thể chia làm ba giai đoạn: 1 Hình 2-2 Sơ đồ kéo dây tải điện lên trụ điện 1- Lô dây điện; 2- Phanh hãm; 3- Trụ điện; 4- Puly; 5- Tời kéo; 6- Dây cáp mồi; 7- Vị trí nối cáp mồi với dây tải điện Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn + Giai đoạn chuẩn bị kéo: Công nhân rải dây cáp mồi dọc theo các trụ điện, dung dây kéo dây cáp mồi lên các trụ điện rồi luồn qua các puly đã được gắn trên trụ điện, dây cáp mồi được rải từ lô dây tải điện đến các trụ cần kéo tới, số trụ được rải dây cáp mồi tùy thuộc vào địa hình, vị trí kéo và tính đến khả năng kéo của tời, ta nối chặt dây cáp mồi với dây tải điện ở lô dây. Tại đầu kia dây cáp mồi ta lựa chọn vị trí thích hợp đặt tời kéo, vị trí dặt tời kéo phải đặt dọc theo đường dây tải điện, tời kéo đặt ở vị trí tương đối bằng phẳng, thường tải điện ở đồi núi, nên địa hình không bằng phẳng vì thế khi đặt tời kéo ta kê các khúc gỗ hoặc đào hố thế tạo bằng phẳng để đặt tời kéo, sau đó giữ chặt tời kéo bằng cách dùng khoảng hai dây cáp cột giữa mốc neo tời kéo với trụ neo. Khi lự chọn vị trí đặt tời kéo có thể lựa chọn vị trí nơi có gốc cây đã được chặt thân chỉ còn một phần gốc để làm trụ neo, nếu không phải đóng trụ neo, khi đó tốn thời gian công sức. Lô dây và phanh hãm cũng đặt ở vị trí bằng phẳng và giữ chặt giống như tời kéo. + Giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ điện: Sơ đồ kéo dây tải điện lên trụ điện được trình bày như trên hình 2-2 1 2 7 3 4 5 6 2 Hướng kéo Hướng kéo Hình 2-1 Sơ đồ giữ chặt tời kéo dây tải điện Cáp mồi Động cơ Cáp neo Hộp số Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn 1 2 3 4 56 7 + Giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ như sau: Sau khi chuẩn bị xong ta bắt đầu kéo bằng cách quấn khoảng 3 ÷ 5 vòng dây cáp mồi vào tang, cho tời kéo làm việc khi đó tang quay và kéo dây cáp mồi đi dẫn đến kéo dây tải điện luồn qua các puly đã gắn trên trụ điện để thực hiện việc kéo dây tải điện lên trụ điện, dây cáp mồi được một người kéo và một người quấn tròn sau khi ra tang. Do đường truyền tải điện dài nên tời kéo chỉ kéo từng kilômét [km], do vậy khi dây tải điện đến tời kéo ta tiếp tục kéo cho hết dây tải điện ở lô này bằng cách chồn khúc cuối dây tải điện để kéo và bồn từng đóng dây tải điện lại, lúc đó kết thúc giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ điện, để tiếp tục kéo dây tải điện đoạn truyền tải còn lại ta thực hiện tương tự như giai đoạn trên. + Giai đoạn kéo căng dây để lấy độ võng: Sơ đồ kéo căng dây tải điện để lấy độ võng được trình bày như hình 2-4 3 Hình 2-3 Sơ đồ kéo căng dây tải điện để lấy độ võng 1- Lô dây điện; 2- Phanh hãm; 3- Trụ điện; 4- Puly;5- Tời kéo; 6- Dây tải điện; 7- Vị trí nối cáp mồi với dây tải điện Hình 2-4 Sơ đồ nguyên tắc lấy độ võng cho dây tải điện α - Góc võng của dây, [độ]; T – Lực căng dây, [ N]; P – Trọng lượng của dây tải điện, [N]; Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn + Giai đoạn kéo căng dây tải điện để lấy độ võng như sau: Sau khi kéo xong dây tải điện lên tất cả các trụ điện, ta bắt đầu kéo căng dây tải điện để lấy độ võng bằng cách tiếp tục kéo dây cáp mồi đã được nối với dây tải điện ở cuối đường dây, lúc này tời đựợc kéo với tải trọng lớn, vận tốc nhỏ và kéo căng. Khi lấy độ võng xong ta buột chặt dây tải điện ở cuối đoạn dây và để cho công nhân trên trụ điện bắt chặt dây tải điện lên trụ điện cho phù hợp với độ võng quy định. * Khi góc võng c ủ a dây càng nh ỏ thì l ự c c ă ng dây càng l ớ n. * Khi góc võng c ủ a dây g ầ n b ằ ng 0 thì l ự c c ă ng dây vô cùng l ớ n 3. Thiết kế phương án truyền động tời kéo dây tải điện - Trong những năm gần đây khi kéo dây tải điện, sử dụng một số phương án tời kéo dây tải điện khác nhau, mỗi phương án đều có ưu điểm, nhược điểm, do đó ta sẽ phân tích và tìm hiểu mỗi phương án để đưa ra phương án tốt nhất cho thiết kế. 3.1. Phương án 1 1 2 6 I 3 4 5 II 9 7 8 4 3 2 1 L 5 * Ưu - nhược điểm của phương án 1: - Ưu điểm: Thay thế bộ truyền xích khi hỏng dễ dàng. 4 Hình 3-1 Sơ đồ truyền động tời kéo dây tải điện phương án 1. 1- Trục khuỷu động cơ đốt trong; 2- Bánh đà;3- Đĩa ma sát; 4- Khớp nối đĩa chủ động với vỏ ly hợp;5- Ly hợp; 6-Lò xo ép; 7- Hộp số; 8- Tang; 9- Bộ truyền xích; I- Bệ khung thứ nhất; II- Bệ khung thứ hai. Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn - Nhược điểm: Khi làm việc bộ truyền xích hay hỏng và chóng mòn, khi mòn xích là nguyên nhân làm mất khả năng làm việc của tời kéo, do đó khả năng kéo tải trọng lớn của tời hạn chế. 3.2. Phương án 2 1 2 3 4 5 6 7 8 10 4 3 2 1 L 5 9 * Ưu - nhược điểm của phương án 2: - Ưu điểm: Do phương án 2 sử dụng thêm hộp giảm tốc, giữa các hộp giảm tốc không sử dụng xích nên độ cứng vững cao hơn so với phương án 1. Khi sử dụng thêm hộp giảm tốc, khả năng tăng tỷ số truyền cho tời kéo là dễ dàng, khi tăng tỷ số truyền là tăng mômen kéo. Từ hai ưu điểm trên làm cho khả năng kéo tải trọng lớn của tời được nâng cao. - Nhựơc điểm: Giá thành chế tạo cao do có thêm hộp giảm tốc Khó đảm bảo độ đồng tâm giữa các trục của hộp giảm tốc số1 và hộp giảm tốc số2 5 Hình 3-2 Sơ đồ truyền động tời kéo dây tải điện phương án 2. 1- Trục khuỷu động cơ đốt trong; 2- Bánh đà; 3- Đĩa ma sát; 4- Lò xo ép; 5- Ly hợp; 6- Hộp số; 7- Khớp nối các đăng; 8- Hộp giảm tốc số 1; 9- Hộp giảm tốc số 2; 10 –Tang I- Bệ khung thứ nhất; II- Bệ khung thứ hai. Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn 3.3. Phương án 3 7 8 9 10 12 13 11 14 15 4 3 2 1 1 2 3 4 6 5 L 5 I II * Ưu - nhược điểm của phương án 3: - Ưu điểm: Giữa hai bộ truyền của hộp giảm tốc không có khớp nối nên đảm bảo độ đồng tâm giữa các trục Ta chỉ sử dụng một hộp giảm nhưng vẫn có hai bộ truyền nên vẫn đảm bảo khả năng tăng mô men - Nhược điểm: Giá thành chế tạo cao, Kết cấu hộp giảm tốc phức tạp . 6 Hình 3-3 Sơ đồ truyền động tời kéo dây tải điện phương án 3. 1- Trục khuỷu động cơ; 2- Bánh đà; 3- Đĩa ma sát; 4- Khớp nối đĩa chủ động với vỏ ly hợp; 5- Vỏ ly hợp; 6 – lò xo; 7- Ống mở; 8- Trục sơ cấp của hộp số; 9- Hộp số;10- Trục thứ cấp;11 – Trục trụng gian của hộp số; 12 –Khớp nối cac đăng; 13 – Hộp giảm tốc ; 14 – bánh cóc; 15 - Tang cuốn cáp I- Bệ khung thứ nhất; II – Bệ khung thứ hai; Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn 3.4. Lựa chọn phương án bố trí tời kéo dây tải điện - Qua phân tích ưu - nhược điểm ba phương án trên ta nhận thấy: Phương án 2 so với phương án 1thì phương án 2 có kết cấu vững chắc, khả năng kéo tải trọng lớn, ít hư hỏng hơn so với phương án 1, tuy nhiên giá thành cao hơn phương án 1. Phương án 2 sovới phương án 3 thì phương án 3 ít hư hỏng, di chuyển dễ dàng đảm bảo độ đồng tâm giữa hai bộ truyền của hộp giảm tốc nên trong quá trình làm viêc hệ thống tời ít bị rung . Để kéo dây tải điện lên các trụ điện và kéo căng dây tải điện với tải trọng định mức là 5 tấn như yêu cầu thiết kế, ta chọn phương án 3 làm phương án thiết kế cho tời kéo dây tải điện. 3.5. Nguyên lý truyền động của tời kéo dây tải điện. - Sơ đồ truyền động tời kéo dây tải điện được trình bày như hình 3-4 - Nguyên lý làm việc tời kéo dây tải điện như sau: Sau khi quấn khoảng 5 vòng dây cáp vào tang, ta cho động cơ khởi động không tải khoảng 1 phút (ta đạp bàn đạp ly hợp để tách trục khuỷu động cơ khỏi các bộ phận truyền lực phía sau), lúc đó hộp số ở vị trí trung gian và tất cả các bộ phận phía sau hộp số chưa làm việc, sau khi động cơ khởi động xong muốn cho tang quay ta bắt đầu nhả bàn đạp ly hợp và lần lượt vào số 1, 2, 3, 4 và 5, làm cho các bộ phận sau hộp số là hộp giảm tốc và các khớp nối làm việc, tang quay và kéo dây tải điện đi lên các trụ điện. Khi tời kéo bắt đầu làm việc (lúc này đường dây có độ võng lớn nên lực kéo nhỏ), để kéo dây được nhanh chóng cần phải tăng tốc độ kéo, do đó phải chuyển số từ số thấp lên số cao. 7 Hình 3-4 Sơ đồ truyền động tời kéo dây tải điện 1- Trục khuỷu động cơ; 2- Bánh đà; 3- Đĩa ma sát; 4- Khớp nối đĩa chủ động với vỏ ly hợp; 5- Vỏ ly hợp; 6- lò xo; 7- Ống mở; 8- Trục sơ cấp của hộp số; 9- Hộp số;10- Trục thứ cấp; 11- Trục trụng gian của hộp số; 12 -Khớp nối cac đăng; 13 -Hộp giảm tốc số ; 14-bánh cóc; 15 - Tang cuốn cáp;I-Bệ khung thứ nhất ;II-Bệ khung thứ hai 7 8 9 10 12 13 11 14 15 4 3 2 1 1 2 3 4 6 5 L 5 I II Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn Khi kéo đường dây dễ bị vướng trên puly tại chỗ nối cáp mồi và vướng cây trên đường kéo nên tời kéo dây dừng lại, khi bị dừng ta chuyển số sao cho nó ở vị trí trung gian, chờ sau khi công nhân gỡ vướng xong ta lại cho tời kéo làm việc tiếp. Lúc này tời kéo làm việc như lúc mới bắt đầu, do đó ly hợp phải đóng mở thường xuyên để chuyển số cho phù hợp với từng giai đoạn kéo dây. Trong tời kéo dây tải điện có nhiều hộp giảm tốc và việc hộp số có nhiều số cấp như vậy nhằm mục đích để thay đổi tỷ số truyền, mômen và tốc độ cho phù hợp với tải trọng yêu cầu khi truyền tải. Do thực tế công việc xây lắp các đường dây tải điện ở các địa hình đồi núi phức tạp, tời kéo dây tải điện thường xuyên di chuyển khó khăn, nên ta tách nhỏ tời kéo là cần thiết. Cho nên mục đích là làm hai bệ khung, bệ khung thứ nhất gồm có động cơ, ly hợp và hôp số; bệ khung thứ hai gồm hộp giảm tốc va tang cuốn cáp, làm như vậy sẽ dễ di chuyển mà vẫn đảm bảo độ cứng vững khi kéo dây tải điện, khi sử dụng chỉ cần lắp hai bệ khung lại với nhau bằng bulông. 4. Tính chọn các bộ phận. 4.1. Tính chọn cáp. Đường kính cáp được chọn theo [7] đ SSn ≤ max . (4.1 ) Trong đó: S max – Lực kéo cáp tối đa khi làm việc, N S đ – Lực kéo đứt của cáp được xác định trên máy thử kéo đứt cáp mẫu của nhà chế tạo và cho trong bảng tiêu chuẩn tùy thuộc vào loại cáp, đường kính cáp và giới hạn bền của vật liệu sợi thép. n- Hệ số an toàn bền của cáp được tra theo tiêu chuẩn tùy theo loại máy và chế độ làm việc. • Lực căng cáp lớn nhất S max được xác định như sau: b a Q S η . max = [N] (4.2) Q - Tải trọng định mức theo yêu cầu thiết kế, [N]; g - Gia tốc trọng trường, lấy g = 9,81(m/s 2 ); b η - Hiệu suất tang, chọn theo [7] b η = 0,97 a – bội suất của cáp, a =1; Thay số vào [4.2] ta được: [ ] NS 50567 97,0 81,9.5000 max == • Chọn hệ số an toàn bền: n = 5,0 8 Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn • Lực kéo đứt tính toán: S đ = S max .n = 50567.5,0 = 252835[N] Căn cứ vào S đ tính toán ở trên ta chọn: Cáp bện đôi kiểu ЛK-3( ГOCT 7667-69) có đường kính d c = 12[mm], ]/[2000 2 mmN b = σ , S đ = 258000[N]. Vậy cáp đã chọn hợp lý. 4.2. Chọn và tính tang. - Trong tời kéo dây tải điện, tang dùng để kéo dây tải điện biến chuyển động quay dây cáp mồi quấn trên tang thành chuyển động tịnh tiến ở đầu ra tang để kéo dây tải điện. - Theo như giới thiệu ở trên ta lựa chọn tang ma sát có đường kính thay đổi, dây cáp mồi được giữ trên bề mặt của tang chỉ nhờ lực ma sát giũa các vòng dây cáp và tang, sơ đồ tính tang được trình bày trên hình 4-1 Trong đó: S 1 – Tải trọng kéo lớn nhất, [N]; S min – Lực giữ dây cáp, [N]; S max – Lực căng cáp lớn nhất, [N]; - Số vòng dây cáp (n) cuốn lên tang ma sát được tính từ điều kiện dây cáp không bị trượt lên tang, theo công thức Ơle [7]: nff eSeSSS .2 min . min1max πα === Suy ra: ef SS n lg 2 lglg minmax π − = Trong đó: e – hằng số lôgarit tự nhiên e = 2,718; f – hệ số ma sát giữa cáp và bề mặt tang, (f = 0,1÷0,2); α – là góc ôm dây, α ≈ 2πn; n – số vòng quấn cáp; - Lực căng cáp lớn nhất S max được xác định như sau: b a Q S η . max = [N] 9 D min L t S max S min D max S 1 S min S max Tang cuốn cáp ϕ Hình 4-1. Sơ đồ tính tang ma sát có đường kính thay đổi. (4.3) (4.4) Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn Q - Tải trọng định mức theo yêu cầu thiết kế, [N]; g - Gia tốc trọng trường, lấy g = 9,81(m/s 2 ); b η - Hiệu suất ròng rọc (tang), chọn theo [7] b η = 0, a – bội suất của cáp, a =1; Thay số vào (4.4)ta được: [ ] NS 50567 97,0 81,9.5000 max == Lực căng cáp (S min ) ở nhánh đi ra từ tang do công nhân kéo, chọn theo [8]: [ ] NS 100 min = n 99,4 718,2lg.2,0.14,3.2 100lg50567lg = − = [vòng] Chọn n = 5 [vòng] - Xác định kích thước cơ bản của tang: - Chiều dài tang cuốn cáp được tính theo [7]: Gọi L t – Chiều dài tang cuốn cáp, thì theo [7]: L t > n.t [m]; (4.5) Ở đây: n - Số vòng dây cáp quấn trên tang, n = 5 [vòng] t - Bước dây cáp, chọn theo [7], t = 14 [mm] Thay các giá trị vào (4.5) ta được: L t > 5.1 = 70 [mm] Do yêu cầu dây cáp mồi nằm gọn trên tang và có hệ số an toàn cao khi làm việc nên chọn: L t = 250 [mm] - Đường kính tang: Tang ma sát có đường kính thay đổi nên ta xác định đường kính lớn nhất (D max )và đường kính nhỏ nhất (D min ) theo [7]: D min ≥ e.d c [m]; (4.6) Trong đó: e - Hệ số phụ thuộc vào loại máy và chế độ làm việc [7], e = 20; d c - Đường kính dây cáp chọn theo [7], d c = 12 [mm] Suy ra: D min ≥ 20.12 = 240 [mm] Chọn D min = 240 [mm] Đường kính lớn nhất của tang (D max )được xác định theo điều kiện dây cáp có thể trượt về vị trí cũ là góc nghiêng thay đổi đường kính φ phải lớn hơn góc ma sát ρ giữa dây cáp và tang [7]: f - Hệ số ma sát giữa dây cáp và tang theo [7] chọn 2,0 = f ; 10 [...]... 0,45 [m/s] Kết quả trên phù hợp với tốc độ kéo của hệ thống tời ở tải không đạt tải trọng định mức (khi cáp mồi còn chùng) 5 Tính toán thiết kế các bộ phận chính trong hệ thống tời kéo dây tải điện 5.1 Thiết kế và tính toán ly hợp 5.1.1 Nhiệm vụ và yêu cầu thiết kế - Ly hợp là bộ phận để nối trục khuỷu động cơ với hệ thống truyền lực, để truyền mômen quay được êm dịu và cắt truyền động đến hệ thống truyền... thiết kế tải trọng định mức là Q = 5000.9,81=49050 [N] Qua thực tế đã thử nghiệm theo [10], ta có tốc độ kéo khi ở tải định mức là: Vk = 0,125 [m/s] Khi kéo dây tải điện mà dây còn ở độ chùn, tải trọng trung bình trong trường hợp này theo [10] là: Q’ = 14715 [N] và tốc độ kéo: v’k = 0,2 [m/s] Xác định công suất cần thiết của động cơ [1]: Nđc = Q.vk 1000.η [KW] Trong đó: η- Hiệu suất tời kéo dây tải điện. . .Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn tgφ > f = tgρ hay φ > ρ Mặt khác, từ hình (4.1) ta có: tgϕ ≅ Dmax − Dmin ≥ 0,2 Lt 2 →D max = 0,2.Lt + Dmin Vậy Dmax = 0,2.250 + 240 = 290 Chọn Dmax = 300 [mm] [mm] [mm] 4.3 Tính chọn động cơ : - Để chọn động cơ dẫn động ta căn cứ vào tải trọng kéo và tốc độ kéo yêu cầu của tời kéo khi đạt tải trọng định mức và khi không đạt tải trọng định mức Theo yêu cầu thiết kế. .. 0,90.0,96.0,75.0,97 = 0,62 Công suất yêu cầu đối với động cơ khi ở chế độ tải trọng định mức và tốc độ kéo ở tải trọng này: Nđc1 = 49050.0,125 1000.0,62 = 9,89 [KW] 11 Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn Công suất yêu cầu đối với động cơ khi ở chế độ tải trọng nhẹ và tốc độ kéo ở tải trọng này: Nđc2 = 14715.0,2 1000.0,62 = 4,76 [KW] - Để đảm bảo an toàn khi quá tải ta cần chọn động cơ có công suất lớn hơn công suất cần... xo bị ram ở nhiệt độ như vậy sẽ mất khả năng ép Vì thế việc xác định công trượt trong thời gian đóng ly hợp là một điều cần thiết Để nghiên cứu sự trượt của ly hợp ta xét mô hình động cơ hệ thống truyền 20 Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn lực tời kéo và quá trình khởi động tời kéo biểu diễn trên sơ đồ hình 5-3 ωe M [N.m] ω [rad/s] ωe (t) β.Memax M M a ωa ωe M e Mms ( ms ωa t) Je Ja (t) ωe =ωa Ma ωa... [N] – Trọng lượng kéo của tời; ih1 – Tỷ số truyền tay số một của hộp số: ih1 = 3,47 igt1 – Tỷ số truyền hộp giảm tốc số 1: igt1 = 3 igt2 – Tỷ số truyền hộp giảm tốc số 2: igt2 = 29 rt - Bán kính tang kéo: rt = 150 [mm] 49050 ( 0,15) = 0,00123 2 9,81 ( 3,47.3.29 ) 2 Do đó J a = [N.m/s2] Mômen cản khi kéo dây tải điện qui dẫn về trục ly hợp: 21 Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn r t Ma =... chi tiết thụ động nhỏ, kích thước nhỏ gọn, giá thành rẽ, dễ bố trí tời kéo Qua phân tích ưu nhược điểm trên ta chọn: Ly hợp lò xo một đĩa ma sát lò xo đĩa côn cho tời kéo dây tải điện vì ly hợp này có chiều dài ngắn, kích thước gọn, điều này rất quang trọng khi sử dụng trên tời kéo, do tời kéo phải thường xuyên di chuyển 5.1.3 Thiết kế theo phương án đã chọn: 5.1.3.1 Xác định các kích thước chính của... trục các đăng 14 Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn • Kích thước nhỏ gọn để dễ bố trí và khi vận chuyển tời kéo Ngoài ra còn có các yêu cầu khác như: • Điều khiển nhẹ nhàng, lực tác dụng lên bàn đạp vừa phải • Hệ số ma sát cao và ổn định • Thoát nhiệt tốt, bền vững • Làm việc tin cậy, hiệu suất cao • Sữa chữa, bảo dưỡng đơn giản • Giá thành không cao 5.1.2 Lựa chọn phương án thiết kế - Theo phương... của hộp số: ih1 = 3,47 +Tỷ số truyền cao nhất của hộp số: ih5 = 0,66 (Truyền tăng) 4.4.2 Tính vận tốc tời kéo Ta lần lượt tính vận tốc tời kéo cho hai trường hợp ứng với tỷ số truyền cho tay số thấp nhất và tay số cao nhất của hộp số - Trường hợp 1(Hộp số ở tay số thấp nhất): 12 Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn Công suất trên trục ra của hộp số: N1 = Nđc η1 = 15.0,90 = 13,53 [KW] Số vòng quay trên... phụ gia và dính kết rồi tạo dạng bằng phương pháp định hình Các chất phụ gia thông dụng nhất là: Kẽm nhằm tăng ổn định của hệ số ma sát, đồng nhằm tăng độ dẫn điện, làm đồng đều nhiệt độ trên bề mặt và phần trong của vòng ma sát, chỉ có tác dụng làm giảm xước các bề mặt đĩa chủ động mặc dù làm giảm khả năng chịu nhiệt của vòng ma sát 25 Thiết kế tời kéo dây tải điện 5 tấn Chất dính kết ảnh hưởng đến