Phần I Tổng quan về thiết bị đo lờng điện tử I- Giới thiệu chung 1. Mở đầu. 1.1 Khái niệm về đo lờng. Đo lờng là sử dụng phơng pháp thực nghiệm để nhận đợc ớc lợng về số lợng của đối tợng thông qua việc so sánh với mẫu là quá trình quan trọng nhất, nó phục vụ cho mục đích nghiên cứu cũng nh sản xuất. Mỗi một phơng pháp đo chỉ thị, biến đổi tín hiệu cho ta thiết bị đo khác nhau ngay cả khi đo cùng một đại lợng. Để quá trình đo có sai số nhỏ nhất thì yêu cầu ph- ơng pháp đo phải đơn giản, cấu trúc mạch đo và thiết bị đo hợp lý, gọn nhẹ, dễ sửa chữa và nâng cấp khi cần thiết. 1.2 Nhiệm vụ của quá trình đo. So sánh giã trạng thái của đại lợng kiểm tra với mẫu và cho tín hiệu để đánh giá, xác định xem có tơng ứng hay không giữa đối tợng với mẫu đã cho. Định lợng 1 đại lợng khảo sát với độ tin cậy cần có và thờng thì trong kỹ thuật đo phải có sự tính toán để đo đợc kết quả mong muốn. Điều này không ngoài mục đích là nhận biết sự hiện diện của tín hiệu, xác định đợc đặc tính vật lý của nó đồng thời định lợng so sánh với mẫu. Không ít trờng hợp qua kết quả đo khảo sát có thể nhận dạng tín hiệu và quy luật biến thiên rồi biến đổi tín hiệu đo đợc thành tín hiệu chuẩn để có thể truyền đi xa không bị mất mát và thực hiện đo chúng bằng một loại dụng cụ duy nhất. 2. Phơng pháp đo và dụng cụ đo. 2.1 Phơng pháp. Với mỗi đại lợng vật lý ta có nhiều phơng pháp đo khác nhau, tuỳ thuộc vào từng trờng hợp cụ thể mà ta sử dụng phơng pháp nào cho thích hợp đem lại hiệu quả và ít sai số. Tuy nhiên phơng pháp đều đợc xây dựng dựa trên hai phơng pháp là đo số và đo tơng tự. Đặc điểm chung của 2 phơng pháp này là từ một đại lợng X cần đo để thông qua một toán tử hệ thống biến đổi S ta thu đợc đại lợng kết quả Z. Hình I.1: Mô tả đơn giản một thiết bị đo Trong đó: Z : Đại lợng cần hiển thị (Kết quả đo) S : Toán tử hệ thống X : đại lợng cần đo Trong kỹ thuật đo lờng số nhờ các cảm biến ngời ta biến đổi đại lợng cần đo thành đại lợng điện rồi tín hiệu số, sau đó thông qua một quá trình biến đổi để đa ra chỉ thị cụ thể. - Các phơng pháp đo tơng tự. * Phơng pháp đo gián tiếp: Phơng pháp này có thể đo bằng cách so sánh (ví dụ nh đo điện tử: ngời ta so sánh dòng điện đi qua điện tử mẫu với dòng diện trở cần đo và chỉ thị). Và tuỳ theo sự lựa chọn mà ta có thể chỉ thị trực tiếp đại lợng đo bằng kim, ánh sáng hoặc bằng cầu cân bằng. Đây là phơng pháp thông qua một đại lợng vật lý khác để xây dựng đại lợng cần đo dựa trên cơ sở toán học. Phơng pháp này áp dụng cho bộ thống đo có vec tơ đại lợng vào là n chiều, véctơ đại lợng ra là một chiều Hình I.2: Mô tả đơn giản thiết bị đo đồng thời nhiều thông số * Phơng thức đo trực tiếp: 2 S Z X Z = S.X Z S n,1 X 1 X n Trong phơng pháp này các đại lợng cần đo x 1 , , x n đợc đa tới đầu vào thiết bị đo một cách độc lập. Các đầu ra hiển thị là độc lập nhau không phụ thuộc vào nhau. Các kết quả đo này mang thông tin của đầu vào và có độ chính xác cao. Thuật toán biến đổi là ma trận chéo, số ma trận này rất thuận tiện cho việc đo các vec tơ vào - ra cùng chiều. Hình I.3: Sơ đồ phơng thức đo trực tiếp * Phơng pháp đo kết hợp gián tiếp - trực tiếp: Phơng pháp này áp dụng cho hệ thống véctơ lợng vào là n chiều, véctơ lợng ra là n chiều. Hệ thống này là mô hình giải một hệ phơng trình. Kết quả đo đợc đa ra cùng một lúc khi hệ phơng trình đợc giải. Phơng pháp này có u điểm là đáp ứng đợc nhiều đối tợng đo khác nhau và có khả năng sai số thấp. - Các phơng pháp đo số: Các phơng pháp đo số đợc xây dựng trên cơ sở phơng pháp đo tơng tự, nhng ở đây ở phần biến đổi và chỉ thị là dạng tín hiệu số. Hình I.4: Sơ đò khối phơng pháp đo số ở đây trong khối biến đổi sẽ thực hiện việc chuyển đổi từ tín hiệu tợng tự sang tín hiệu số (bộ biến đổi A/D). Nguyên tắc làm việc của ADC. Hình I.5: Sơ đồ bộ biến đổi ADC Trớc hết tín hiệu tơng tự đợc đa đến một mạch lấy mẫu, mạch này có hai nhiệm vụ: Lấy mẫu tín hiệu tơng tự tại những thời điểm khác nhau và cách đều nhau (rời rạc hoá tín hiệu về mặt thời gian). Giữ cho biên độ điện áp tại các thời điểm lấy mẫu không đổi trong quá trình chuyển đổi tiếp theo. Tín hiệu ra mạch lấy mẫu đợc đa đến mạch lợng tử hoá để thực hiện làm tròn với độ chính xác : 2 Q ; Q: mức lợng tử. 3 S n,1 x 1 x 2 x n x 1 x 2 x n Các đại l ợng cần đo Các kết quả đo Biến đổi Tín hiệu đo Chỉ thị Mạch lấy mẫu U A ADC L ợng tử hoá Mã hoá U n Mạch lợng t ử hoá làm nhiệm vụ rời rạc hoá tín hiệu tơng tự về mặt biên độ. Nh vậy nhờ quá trình lợng tử hoá một tín hiệu tơng tự bất kỳ đợc biểu diễn bởi một số nguyên lần mức lợng tử. Q X Q X Q X intZ AiAiAi Di == Trong đó: X Ai : Tín h iệu tơng tự ở thời điểm i X Di : tín hiệu số của thời điểm i Q: Mức lợng tử X Ai : Số d trong phép lợng tử hoá. int (integer): Phần nguyên. Đối với khối chỉ thị số có u điểm là hiển thị với tốc độ nhanh và độ chính xác cao. Chỉ thị số dùng phổ biến là đèn điện tử. Đèn điện tử là những đèn tinh thể có nhiều catốt và một Anốt hoặc ngợc lại. Anốt phía trớc là lới có thể nhìn xuyên qua vào Catốt bên trong. Catốt đợc uốn thành hình con số thập phân nên có 10 catốt. Khi muốn hiển thị con số nào thì ngời ta kích thích điện áp vào catốt uốn thành hình con số đó với anốt. Khi đó sẽ có dòng điện giữa A và K. Xung quanh K sẽ có một đám mây điện từ đồng thời nó phát sáng nên số đó sẽ hiện lên. Ngoài ra LED-7 đoạn cũng là loại đợc dùng phổ biến. ở đây dùng 4 điod quang, mỗi điod đợc chế tạo thành một đoạn thẳng, 7 đoạn thẳng này sẽ ghép thành hình con số 8. Độ sáng bình thờng của điod LED là 1,8 ữ2,2v. 2.2 Dụng cụ đo. Dụng cụ đo là một hệ thống mà đại lợng cần đo là đại lợng vào và kết quả hay còn gọi là đại lợng cần chỉ thị là đại lợng ra. Có nhiều cách phân loại dụng cụ đo. Việc phân loại dụng cụ đo dựa vào công dụng, mục đích, cấu tạo, tính chất và còn dựa vào phơng pháp đo đợc sử dụng làm nguyên lý để chế tạo dụng cụ đo. Song về cơ bản có thể phân chia làm 2 nhóm chính: - Nhóm thứ nhất: Dụng cụ tơng tự. - Nhóm thứ hai: Dụng cụ đo số. Sự khác nhau cơ bản giữa 2 nhóm dụng cụ đó là phơng pháp tiếp cận tín hiệu đo, chế biến và chỉ thị tín hiệu đo. Ưu điểm của dụng cụ đo tơng tự là: Cho dù đo trực tiếp hay gián tiếp thì dụng cụ đo thờng có cấu trúc đơn giản dễ sử dụng và do vâỵ giá thành không cao, khi cần sửa chữa cũng dễ dàng, việc chế tạo đơn giản. Ngoài ra việc chỉ thị của dụng cụ đo này rất dễ làm. Ngời ta thờng dùng nguyên lý từ điện hoặc điện từ. Với các dụng cụ cũ hơn có thể chỉ thị bằng cơ nh dụng cụ đo tần số, đo điện áp, đo dòng điện một chiều. Nh ợc điểm: Độ chính xác không cao, phạm vi đo hẹp và đặc biệt là không lu trữ đợc kết quả đo không truyền dẫn đi xa đợc. Mặt khác ở những trờng hợp cần liên tục đo, kiểm tra nhiều đại lợng, nhiều thông số đồng thời thì rất khó thực hiện và đôi khi gần nh không thực hiện đợc. Các dụng cụ đo số khắc phục đợc các nhợc điểm nêu trên và mở ra khả năng tự động hoá cao với các quá trình đo. Nó cho kết quả đo chính xác cao và đặc biệt là khả năng lu trữ truyền dẫn kết qủa đo. Nhờ vậy nó cho phép ta sử dụng kết quả đo nh một tài nguyên của cơ sở dữ liệu. Bên cạnh những u điểm nổi bật, dụng cụ đo số có cấu trúc đòi hỏi công nghệ và kỹ thuật cao, đôi khi có cấu trúc phúc tạp, do vậy gía thành cao và khi sửa chữa cũng cần đến ngời có chuyên môn cao. Với những u điểm nh thế, dụng cụ đo số sẽ chiếm vị trí quan trọng và sẽ đợc dùng phổ biến trong tơng lai. II- Tín hiệu đo và các phơng pháp biến đổi tín hiệu đo. 4 1. Khái niệm về tín hiệu đo. Tín hiệu đo là tín hiệu ở dạng điện hoặc không điện đợc tạo thành từ đối tợng cần đo thông qua các bộ cảm biến hoặc biến đổi nào đó. Tín hiệu đo nó cũng nh tín hiệu thông thờng đều là dạng biểu diễn vật lý của tín tức (đối tợng đo). 2. Phân loại tín hiệu đo. Với tín hiệu đo thì nó đợc tạo thành từ hai loại đối tợng là tín hiệu điện và đối tợng không điện nh áp suất, nhiệt độ, công suất, 2.1. Tín hiệu điện: Là những tín hiệu đợc biểu diễn dới dạng điện áp hoặc dòng điện. Tín hiệu điện có thể là những tín hiệu biến thiên chậm đợc coi nh tín hiệu một chiều nh tín hiệu chuẩn hoá 0ữ10v; 0ữ20mA hoặc cũng có thể là tín hiệu biến thiên theo quy luật, đó là tín hiệu biến thiên theo quy luật của hàm sin hoặc Cosin: x(t) = X m Sin (.t+) Trong đó X m là biên độ cực đại, có thể là thông số thay đổi theo sự biến đổi của đại lợng đo. Các thông số nh , đều có thay đổi theo đại lợng đó. Đó là quá trình điều chế tín hiệu. Tín hiệu là những tín hiệu ngẫu nhiên: - Là tín hiệu thay đổi không có quy luật. Sự ngẫu nhiên gây ra do biến động của điều kiện bên ngoài đối tợng. Ví dụ: Nhiệt độ, độ ẩm, áp suất thay đổi thì tín hiệu đo cũng bị thay đổi theo. Đo nhiệt độ của lò trong thời gian từ 0 giờ đến 24 giờ. Sự thay đổi có thể phụ thuộc vào thời tiết bên ngoài mà nhiệt độ thay đổi theo. - Xét theo hình thức biến đổi tín hiệu đo có thể phân thành: * Tín hiệu đo liên tục: Đó là một hàm liên tục của một đối số liên tục Hình I.6: Tín hiệu đo * Tín hiệu đo liên tục lợng tử: Là các giá trị lợng tử của một hàm có đối số liên tục. Hình I.7: Tín hiệu đo liên tục lợng tử * Tín hiệu đo rời rạc là một hàm của đối số rời rạc. 5 x(t) )) t 0 t x(t) 0 Hình I.8: Tín hiệu đo rới rạc. * Tín hiệu đo rời rạc lợng tử: là giá trị lợng tử của một đối số rời rạc. Hình I.9:Tín hiệu đo rời rạc lợng tử Một tín hiệu đo ngẫu nhiên đợc gọi là một thể hiện. Nếu ta đo nhiều lần đợc nhiều đờng cong khác nhau nó đợc gọi là quá trình ngẫu nhiên. ví dụ: đo nhiệt độ theo thời gian, nó dao động xung quanh một giá trị trung bình T 0 . Hình I.10: Sơ đồ tín hiệu nhiệt độ dao động theo thời gian. 2.2. Đối tợng không điện. Là đối tợng không biểu diễn dới dạng điện áp hoặc dòng điện đó là những đại lơng nh: áp suất, lực cơ học, nhiệt độ, Thông qua các bộ cảm biến, bộ biến đổi thì những đại lợng này sẽ chuyển thành những tín hiệu điện thông thờng và thực hiện đo nh bình thờng. Tổng quan về cảm biến: - Các định nghĩa và đặc trng chung về cảm biến. Cảm biến là một thiết bị chịu tác động của đại lợng cần đo (m) không có tính điện (nói chung) và cho ta một đặc trng mang bản chất điện ký hiệu là S S = F(m) 6 t x(t) 0 t x(t) 0 t Một thể hiện T 0 0 T Hình I.11: Sơ đồ khối bộ cảm biến S: Đại lợng đầu ra hoặc phản ứng của cảm biến. m: Đại lợng đầu vào hay kích thích. Công thức trên chỉ là lý thuyết của định luật vật lý biểu diễn hoạt động của cảm biến thực tế. S phụ thuộc vào cấu tạo vật liệu làm cảm biến, môi trờng, chế độ sử dụng. Để dễ sử dụng thông thờng ngời ta chế tạo cảm biến sao cho tuyến tính giữa biến thiên đầu ra s và m. s = .m. : Độ nhạy của cảm biến. Hình I.12: Dạng tín hiệu sau bộ cảm biến Một trong những vấn đề quan trọng khi thiết kế và sử dụng cảm biến làm sao cho độ nhạy = const, nghĩa là ít phụ thuộc vào: m(độ tuyến tính), tấn số thay đổi của dải thời gian sử dụng (do già hoá). ảnh hởng của các đại lợng vật lý khác của môi trờng xung quanh. Vì cảm biến là một phần tử của mạch nên có thể coi cảm biến là: Máy phát (cảm biến tích cực). Trở kháng (cảm biến thụ động). 3. Rời rạc hoá tín hiệu đo. Rời rạc hoá tín hiệu đo liên tục là một quá trình biến đổi một hàm liên tục theo thời gian x(t) thành hàm rời rạc theo thời gian x i là tập hợp các tung độ mà theo đó có thể nhận đợc ớc lợng của thời tín hiệu đo liên tục x * (t). A.x(t) = (x o , x 1 , x n ) B(x 0 , x 1 , ,x n ) = x * (t) Khi thực hiện một phép A lên x(t) thì ta nhận đợc x i ngợc lại khi tác động một phép B lên x i thì ta nhận đợc một ớc lợng x * (t). đó là hai quá trình ngợc nhau mà ta có các thiết bị tơng ứng đó là các bộ biến đổi A/D và D/A. Toán tử A gọi là toán tử thể hiện Toán tử B gọi là toán tử phục hồi. Có nhiều cách rời rạc hoá tín hiệu. Ví dụ: - Hàm rời rạc chỉ là một bộ hệ số của một dãy nào đấy 7 Cảm biến S (Đại l ợng điện) đại l ợng cần đo m t m 0 t 1 t 2 t 3 t S 0 S 2 S 1 m 1 m 2 Hình I.13: Sơ đồ tín hiệu liên tục Giá trị rời rạc là hệ số của một dãy số. Hàm rời rạc là sai giá trị tức thời của hàm liên tục lấy tại các thời điểm nhất định thờng là đều nhau. Hình I.14: Sơ đồ tín hiệu rời rạc Hàm rời rạc là một hiệu các giá trị kế tiếp nhau. Hình I.15: Sơ đồ tín hiệu rời rạc các giá trị kề tiếp nhau. Cách lấy đờng cong hiệu Hình I.16: Sơ đồ đờng cong hiệu Đờng cong hiệu: x = x i -x i-1 8 t Hàm liên tục x(t) 0 t, N x(t) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t, N x(t) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t, N x(t) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Tuỳ theo toán tử A thực hiện theo cách nào thì lấy toán tử B tơng ứng theo cách đó. Lợng tử hoá theo mức. Trong các hệ thống đo lờng sử dụng các chuyển đổi A/D từ sensor qua A/D vào máy tính. Trong khi đó sai số do việc làm trên các giá trị của tín hiệu ảnh hởng đến độ chính xác của phép đo. Một sai số nh vậy gọi là sai số lợng tử. Phép lợng tử hoá theo mức đợc thực hiện khi lấy giá trị đo ở thời điểm tín hiệu đo cân bằng. Với mức lợng tử gần nhất và lấy giá trị lợng tử đó. Sai số của phép lợng tử hoá đợc tính là: = 29,012/1 = của đơn vị thang đo tức là sai số lợng tử hoá chiếm khoảng 0,29 một vạch chia của thang đo. Hình I.17: Sơ đồ sai số khi lợng tử Ví dụ: Đối với máy tính 8 bit: tức là thang đo chứa 2 8 = 256 vạch và tỷ số giữa sai số lợng tử và khoảng đo tín hiệu sẽ là : = 4. Nhiễu trong đo lờng và phơng pháp chống nhiễu. 4.1. Khái niệm và phân loại. - Đó là tất cả các yếu tố không ổn định tác động lên tín hiệu và gây ra sự mất mát thông tin đo. Vậy nhiễu là nguyên nhân gây ra sai số hoặc hỏng hóc. Trong hệ thống đo thì nhiễu xuất hiện ở mọi khâu. Hình I.18: Sơ đồ mô tả hệ thống đo chống nhiễu * ở khâu đối tợng nghiên cứu bao gồm các sensor transducer chuyển đổi chuẩn hóa. Nhiễu gây ra do điều kiện làm việc nặng nhọc, điều kiện đo không ổn định ở ngay đối tợng (ví dụ nh sự thay đổi nhiệt độ, gia tốc, dao động, tác động hóa học). * Khâu kênh liên lạc (dây liên lạc). Nhiễu sinh ra chủ yếu là do trờng điện tử, ảnh hởng của khí quyển, môi trờng lý hóa. * Khâu thiết bị thu và gia công. Nhiễu gây ra do sự thay đổi nhiệt độ, nguồn cung cấp. - Các loại nhiễu. 9 t x(t) 0 Đối t ợng Kênh liên lạc Thiết bị thu và gia công * Nhiễu ngẫu nhiên : Là một dãy các xung có biên độ, độ dài và thời gian xuất hiện là ngẫu nhiên nh nhiễu đóng ngắt mạch điện. * Nhiễu hệ thống : Có giá trị không đổi và thay đổi và có quy luật. Nh nhiễu do sự thay đổi chậm các đại lợng nhiệt độ, độ ẩm, 4.2. Các phơng pháp chống nhiễu. - Sử dụng các dạng tín hiệu điều chế chống nhiễu. Điều chế là sự tác động của tín hiệu đó lên một thông số nào đó của tín hiệu mang. Sự tác động của nhiễu nhiều hay ít phụ thuộc vào dạng điều chế. Tín hiệu mang có thể là một điện áp xoay chiều hay là một điện áp xung. * Điều chế với tín hiệu mang là xoay chiều hình sin là : u(t) = U m sin(t + ) Hình I.19: Sơ đồ tín hiệu hình Sin xoay chiều Khi tín hiệu đo tác động lên biên độ U m thì ta có điều chế biên độ 10 U O T U m t O x(t) t x(t) O t [...]... lợng thông tin trung bình nhận đợc trong mỗi giây ta cần tính trung bình của xác suất động xuất hiện của tin tức Trị trung bình có thể tính nh sau: = Vì nên (Bit/Mâũ) II Xác định dung lợng kênh và tốc độ truyền tối u cho một kênh đo tự độnh nhiều thông số 1 Sơ đồ khối và hoạt động của hệ thống đo Nhiệm vụ chính của đề tài là tính tốc độ truyền và độ rộng kênh cần thiết cho thiết bị đo nhiều thông số. .. mạch chọn kênh Đầu ra XL của mạch chọn kênh bao gồm 4 tín hiệu và tín hiệu đồng bộ 2 Tần số lấy mẫu và tốc độ truyền Để xác định đợc tần số lấy mẫu tốc độ truyền và độ rộng kênh đo, ta phải căn cứ vào đặc điểm tín hiệu đo, yêu cầu về độ chính xác và số lợng tín hiệu mà thiết bị cần phải đo theo trình tự trong cùng một thời gian Nếu ta có n đầu đo và mỗi xung mang thông tin tín hiệu có độ rộng t với... Điện áp chế độ chung đầu ra: Voc Min: -1V Max : 3V + Thời gian quá độ đầu ra: 30% Tb + Độ nhạy đầu vào: -7V < Vcm < 12V + Trở kháng đầu vào: 15k Phần III Xác định dung lợng kênh và tốc độ truyền tối u cho một kênh đo tự động nhiều thông số Kênh - Những khái niệm chung Trong kênh diễn ra sự truyền lan của tín hiệu mang tin và chịu tác động của tạp nhiễu Để mô tả kênh chúng ta chỉ cần dựa vào đặc điểm... đo tác động vào tần số của dãy xung gọi là điều chế tần số xung ở giai đo n vào tín hiệu đo bé thì tần số thấp ở giai đo n nào tín hiệu đo lớn thì tần số cao Tín hiệu đo tác động vào độ rộng xung ở quãng nào tín hiệu đo nhỏ thì độ rộng xung lớn gọi là điều chế độ rộng xung (hay gọi là thời gian xung) Tín hiệu đo tác động tạo thành các tập hợp mã khác nhau Chỗ nào tín hiệu đo lớn thì mã có số lớn Đó là... bị đo Sơ đồ khối tổng quát của thiết bị đo số nh sau: Đại lợng cần đo Đại lơng điện Đại lợng không điện Biến đổi không điện - điện Biến đổi ADC Thiết bị đếm và giải mã Chỉ thị số Hình II.1: Sơ đồ khối tổng quát của thiết bị đo số Dù là thiết bị đo các thông số, đặc tính của tín hiệu (nh vôn mét số, tần số mét số, pha mét số )hay là thiết bị đo các thông số và đặc tính của mạch điện Các thiết bị đo số. .. ĐồngNhiệt độ ẩm suất P cao h bộ bộ Độ áp Độ Đồng Nhiệt độ ẩm suất P cao h Nhiệt độ ẩm suất P cao h Nhiệt độ ẩm suất P cao h bộ Độ áp Độ Đồng bộ Độ áp Độ Đồng bộ Độ áp Độ Đồng 1 2 3 4 5 6 7 8 f(t) [V] Nh vậy sau mỗi ms, mức điện áp chỉ thị: Tín hiệu Szinkron (đồng bộ) Độ cao áp suất khí Độ ẩm không khí Nhiệt độ không khí Tín hiệu đồng bộ Độ cao 3 Tốc độ truyền trong trờng hợp lý tởng Để tính tốc độ truyền. .. năng biến đổi nhiều kênh, điện trở vào Sau khi tín hiệu qua bộ ADC chuyển về tín hiệu số thì nó sẽ đợc đa vào bộ đếm để tiến hành đếm số xung Trong máy đo bộ đếm thờng dùng để phân chia tần số biến đổi tự động tơng tự - số, số - tơng tự, điều khiển thiết bị làm việc theo chơng trình, thực hiện đo đếm và chỉ thị số trong các máy đo số Kết quả thu đợc sẽ đa vào bộ giải mã dới dạng dãy số nhị phân để... X= 3 Phần II Hệ thống đo lờng sử dụng kỹ thuật số I Khái niệm chung về hệ thống đo lờng số 1 Khái niệm Phép đo lờng truyền thẳng là đo các tín hiệu tơng tự và hiển thị tín hiệu tơng tự cần đo có trên dụng cụ hiển thị tín hiệu tơng tự Phép đo lờng số là đo các tín hiệu ở dạng tơng tự hoặc số và hiển thị các tín hiệu cần đo đó ở trên màn hình bằng những con số cụ thể Trong kỹ thuật đo lờng điện tử ngày... thay xi bằng i mà không tính đến quan hệ (13) thì độ chính xác của phép đo là không chân thực: Công thức tính đợc đổi là: Nh vậy, độ chính xác của phép đo tùy thuộc vào số lần đo n Khi tăng số lần đo sao cho 1 thì H h Hình dới đây biểu thị mối quan hệ giữa và số lần đo n Đó là sự sai khác của sai số x i tính theo định nghĩa lý thuyết và sai số i theo tính toán thực tiễn đo đạc 12 10 5 2,5 Hình I.26:... Trong đó: S: số lần xuất hiện với cùng xác suất phân bố của tin tức 29 2 Tốc độ truyền thông tin trên kênh Nếu hàm thời gian của tín hiệu đợc mô tả bằng những giá trị rời rạc, những giá trị mẫu, mà mỗi mẫu đều có giá trị bằng S thì lợng thông tin truyền đi trên kênh Nói cách khác tốc độ truyền thông tin đo đợc trên kênh sẽ là: V = fmvlog2S Trong đó: V: Tốc độ truyền thông tin trên kênh fmv: Tần số lấy mẫu . điều chế nào thì ta phải sử dụng dạng điều chế tơng ứng. Một bộ điều chế và giải điều chế gọi là MODEM. Thờng tín hiệu điều chế tần có độ chống nhiễu tốt hơn điều biên. * Điều chế với tín hiệu mang