... (8.3.14)vectơcách chọn gọi vectơk trực giao tựgọi khai triển vectơ ngẫunhiên phép khai nhiên vectơ ngẫunhiên X , thành thành phẫn trực giao tự nhiên Vì hàm tương quan trìnhngẫunhiên hàm xác ... nghiệm hàm ngẫunhiên có kỳ vọng tốn học khơng, cho số hữu hạn điểm Giả sử hàm ngẫunhiên X ( t ) t , t , , t ; {ϕ ( t )} hệ hàm bất kỳ, cho điểm t , t , , t Ta xem hàm ngẫu m k nhiên X ( t ... g xấp xỉ hàm ngẫunhiên X n( t) Khi đó, sai số bình phươ ng trung bình phép xấp xỉ t δn ( trên, việc biểu diễn X ( t ) hàm ngẫu dạng tổng nhiên n số hạng n (t)≈ X đại lượng ngẫunhiên Để làm...
... trước, ẩn số trìnhngẫunhiên Xt Quátrình Xt gọi nghiệm phương trình ((4.7)) q trình với quỹđạo liên tục thoả mãn đẳng thức ((4.7)) hầu chắn với t ∈ [0, T ] Người ta thường viết phương trình (4.7) ... tích phân phần 4.5 Phương trình vi phân ngẫunhiên Ta xét phương trình sau t Xt = c + t f (s, Xs )ds + g(s, Xs )dWs (4.7) Phương trình gọi phương trình vi phân ngẫunhiên với điều kiện ban đầu ... phương trình vi phân không ngẫunhiên tương ứng dxt = xt dvt ↔ xt = xt vt có nghiệm xt = c exp(vt) Ví dụ 4.6 (Q trình Ornstein-Uhlenbeck) Chúng ta xét ví dụ cổ điển phương trình vi phân ngẫu nhiên: ...
... suy rộng, đạo hàm q trìnhngẫunhiên suy rộng ln tồn trìnhngẫunhiên suy rộng Đạo ˙ hàm T trìnhngẫunhiên suy rộng T trìnhngẫunhiên suy rộng xác định ˙ ˙ T φ = −T (φ) 4.1 Quátrình Wiener ... hàm suy rộng Q trìnhngẫunhiên định nghĩa hàm ngẫunhiên Vì ta có khái niệm hàm ngẫunhiên suy rộng hay thường gọi trìnhngẫunhiên suy rộng sau: Định nghĩa 4.2 Một phiếm hàm ngẫunhiên tuyến tính ... Tính tốn ngẫunhiên ˙ Nghĩa W tương ứng với q trìnhngẫunhiên ξt ξt có hàm tự tương quan δ(t − s) ξt ξs độc lập t = s Nhưng không tồn trìnhngẫunhiên Do tiếng ồn trắng q trìnhngẫunhiên suy...
... t ∈ R+ ) Một trìnhngẫunhiên X = (Xt ) tập I ⊂ R+ họ X = (Xt , t ∈ I) ĐLNN với tập số I Nói cách khác hàm X : I × Ω → R cho với t ∈ I, X(t, ω) : Ω → R A- đo Quátrìnhngẫunhiên X = (Xt ), t ... X = (Xt ) Quátrình X gọi đo ánh xạ X : I × Ω → R B(I) × A - đo Quátrình Y = (Yt ) gọi trình X = (Yt ) với t ∈ R+ = ta có P (Xt = Yt ) = Với ω ∈ Ω cố định, hàm t → X(t, ω) gọi quỹđạo (hay hàm ... thể X trình gia số độc lập với gia số Xt − Xs ĐLNN có phân bố chuẩn với kỳ vọng phương sai t − s Ví dụ 3.12 Quátrình Poisson Quátrình N = (Nt ) gọi trình Poisson với tham số λ > N0 = N trình...
... nên lớp trìnhngẫunhiên khác Đối với trình Markov phụ thuộc thể tính Markov: Quá khứ độc lập với tương lai biết Trong quatrình dừng dựa tính chất hàm tương quan Chương nghiên cứu lớp qúatrình ... phần Phần 144 Chương Quátrình Martingale đầu trình bày Martingale với thời gian rời rạc Phần sau trình bày kết tương ứng cho trường hợp Martingale với thời gian liên tục Tuy nhiên khuôn khổ sách ... , P ) 148 Chương Quátrình Martingale 3.2 3.2.1 Martingale thời gian rời rạc Định nghĩa, ví dụ Lý thuyết Martingale bắt nguồn từ trò chơi cờ bạc trở thành loại trìnhngẫunhiên có nhiều ứng...
... nghĩa 2.10 Quátrìnhngẫunhiên X(t) gọi L2 - khả vi hàm t → X(t) từ R vào H khả vi Nghĩa giới hạn X(t + h) − X(t) h→0 h lim tồn H với t Giới hạn gọi L2 - đạo hàm X(t) ký hiệu X (t) Quátrình X(t) ... (t) liên tục Quátrìnhngẫunhiên X(t) gọi L2 - khả tích hàm t → X(t) từ R vào H khả tích Riemann Tích phân ∞ X(t)dt −∞ phần tử H nghĩa ĐLNN 2.2 Quátrình dừng thời gian liên tục 125 Các định lý ... với a ≤ c ≤ d ≤ b) d Tổng quát, xét trình X(t) nghiệm phương trình vi phân ngẫunhiên cấp p Ta có kết sau Định lý 2.40 Giả sử X(t) nghiệm phương trình vi phân ngẫunhiên cấp p a0 X (p)(t) +...
... theo dựa khái niệm tích phân ngẫunhiên độ đo ngẫunhiên ta định nghĩa tích phân ngẫunhiên dạng f (t)dX(t) R X(t) trình gia số trực giao sau: Cho X(t) trìnhngẫunhiên gia số trực giao L2 liên ... gọi dó tích phân ngẫunhiên f độ đo ngẫunhiên trực giao Z Tính chất tuyến tính, đẳng cự I phát biểu lại thành tính chất sau tích phân ngẫunhiên Định lý 2.15 Tích phân ngẫunhiên có tính chất ... (t) Gọi ZX độ đo ngẫunhiên trực giao R nhận m độ đo cấu trúc Ta định nghĩa f (t)dX(t) = R f (t)dZX (t) R Ngược lại cho trước độ đo ngẫunhiên trực giao Z R ta xây dựng trìnhngẫunhiên X(t) gia...
... thuộc vào độc lập với khứ 2.1 Quátrình dừng thời gian rời rạc 65 Tuy nhiên thực tế đặc biệt lĩnh vực kinh tế, thị trường chứng khốn, học thống kê, khí tượng thuỷ văn ta thường gặp hệ ngẫunhiên ... trình phát triển tương lai khơng phụ thuộc vào mà phụ thuộc vào khứ Khi dự báo cho tương lai q trình khơng quan tâm tới mà phải quan tâm tới q khứ hệ Mơ hình xác suất để mơ ta q trình gọi q trình ... hai vector ngẫunhiên (X1 , , Xn) vector (X1+h , , Xn+h ) có phân bố Rõ ràng trình dừng mạnh với EXn < ∞ ∀n trình dừng Ngược lại, có ví dụ chứng tỏ dãy khơng thiết trình dừng mạnh Tuy nhiên biết...
... dây, 1.3.3 Trường hợp tổng quát Một vài khái niệm trìnhngẫunhiên Xét q trình Markov với khơng gian trạng thái E Cho (E, A) không gian đo Quátrìnhngẫunhiên Xt gọi trình Markov P (Xt+s ∈ A|F≤t) ... Chương Quátrình Markov Quátrình Xt , t ≥ gọi trình Poisson với cường độ λ > thoả mãn điều kiện sau X0 = Với ≤ s < t ĐLNN Xt − Xs có phân bố Poisson với tham số λ(t − s) Xt q trìnhngẫunhiên ... Ví dụ 1.21 (Quá trình sinh tuý) Nếu trình sinh chết mà khơng xảy chết ta gọi trình sinh tuý Như q trình sinh t ta có µj = ∀j ≥ Pij (t) = j < i 50 Chương Quátrình Markov Phương trình thuận (1.22)...
... j = i − Pij = p j = i + 0 j = i + 1, j = i − Xích gọi du động ngẫunhiên chiều mô tả chuyển động ngẫunhiên hạt đường thẳng: Sau đơn vị thời gian hạt dịch sang phải với xác suất ... thái hồi quy Người ta chứng minh điều thú vị với du động ngẫunhiên đối xứng không gian ba chiều, trạng thái không hồi quy 28 Chương Quátrình Markov Định lý 1.9 Ký hiệu Qii xác suất để hệ xuất ... hữu hạn hay đếm được, phần tử ký hiệu i, j, k Ta gọi (Xt ) trìnhngẫunhiên với khơng gian trạng thái E Định nghĩa 1.9 Ta nói (Xt ) trình Markov với t1 < < tk < t với i1, i2, in, i ∈ E P {Xt...
... Chương Q trình Markov 1.1 Xích Markov 1.2 Phân loại trạng thái xích Markov 20 1.3 Quátrình Markov 34 1.3.1 1.3.2 ... hợp tổng quát 54 Bài tập 58 Xích Markov Xét hệ quan sát thời điểm rời rạc 0, 1, 2, Giả sử quan sát X0 , X1 , , Xn, Khi ta có dãy đại lượng ngẫunhiên (ĐLNN) ... (n) gọi ma trận xác suất chuyển sau n bước Khi từ phương trình Chapman-Kolmogorov tương đương với P (n + m) = P (n)P (m) 8 Chương Quátrình Markov Vì P = P (1) nên quy nạp ta dễ thấy P (n) =...
... có hàm mật độ laø: −x 1000 e ; x>0 f ( x) = 1000 0 ;x ≤ Tính xác suất để bóng đèn chọn ngẫunhiên bóng đèn loại có tuổi thọ 1000 giơ.ø 3.5.BẤT ĐẲNG THỨC CHEBYSHEV ( QUY TẮC k-SIGMA ) X ... ra: P(A)=P(X≤1)=0,199 4.3.PHÂN PHỐI SIÊU BỘI Tổng thể có N phần tử, có M phần tử loại A Chọn ngẫunhiên không hoàn lại n phần tử Gọi X số phần tử loại A có n phần tử chọn ra, X ĐLNN có quy luật ... Var ( X ) = n N N N −1 VD: Một công ty có 100 công nhân, có 30 CN có thâm niên 10 năm Chọn ngẫunhiên CN Tính xác suất có: a) CN có thâm niên 10 năm b) nhiều CN có thâm niên trên10 n GIẢI:...
... Có nhiều cách mơ tả cấu trúc tinh thể: Dựa vào kiểu tế bào mạng, vào cách xếp khít khối cầu, dựa vào cách nối đa diện không gian Trong giáo trình tinh thể học có trình bày phương pháp Ở trình bày ... mơ tả thuận lợi cho cách trình bày mạng tinh thể silicat Ví dụ mạng tinh thể SiO2 trình bày cách nối tứ diện [SiO4]4− qua đỉnh, mạng tinh thể 15 khoáng vật sét trình bày theo cách nối tứ diện [SiO4]4− ... gồm ion O2− xếp khít, cation phân bố vào hốc T O Vì trọng tâm tứ diện gần đáy đỉnh nên cation hốc T không vào vị trí lớp, cation hốc O nằm lớp Các cation chui vào hốc T O làm giãn nở phân mạng oxi...
... rời rạc 2.1 2.1.1 Các kết Quátrình giá Một họ biến ngẫunhiên {X(t), t ∈ T } tham số hóa thời gian t ∈ T gọi trìnhngẫu nhên (với t ∈ T , X(t) biến ngẫu nhiên) Quátrìnhngẫunhiên cơng cụ tốn ... du động ngẫu ngiên đối xứng với p = 1/2, x = 1, y = −1 Hình vẽ 2.1 mơ tả quỹđạo di động ngẫunhiênQuỹđạo AB sau thời điểm t hình phản xạ quỹđạo AB Hình 2.1: Một quỹđạo du động ngẫunhiên ... (Du động ngẫu nhiên) Quátrình {Wn } với biến ngẫunhiên Xn độc lập phân phối xác định P {Xn = x} = − P {Xn = y} = p, < p < 1, y ≤ < x gọi du động ngẫunhiên Nói riêng, du động ngẫunhiên gọi đối...
... rạc theo thời gian phương trìnhngẫunhiên tuyến tính sau: (1) - Và kết đo đạc: (2) Trong w v vector biến ngẫunhiên đại diện cho nhiễu hệ thống nhiễu đo đạc biến ngẫunhiên độc lập giả sử tuân ... thái thời điểm k z thông tin đầu thu Các phương trình lọc Kalman Tóm tắt phương trình tổng qt trình: ước lượng điều chỉnh + Quátrình dự đoán: Bộ lọc Kalman dựa vào trạng thái ước lượng điều chỉnh ... trận quan sát, nhiễu cộng q trình đo lường Hình 3: Mơ hình khơng gian trạng thái Với: • • • • u vector đầu vào, w nhiễu ngẫunhiên nhiễu đo lường G, F, H ma trận đầu vào, mâ trận trạng thái ma...
... đạn vào bia đỡ đạn Gọi K khoảng cách từ điểm chạm viên đạn đến tâm bia Các giá trị nhận K số thực không âm 3.1.3 Phân loại biến ngẫunhiên a Biến ngẫunhiên rời rạc Biến ngẫunhiên gọi biến ngẫu ... trị nhận D 0, 1, 2, 3,…, Ngoài ra, biến ngẫunhiên X, Y, Z, G ví dụ biễn ngẫunhiên rời rạc b Biến ngẫunhiên liên tục Biến ngẫunhiên gọi biến ngẫunhiên liên tục giá trị có lấp đầy hay số ... án 3.1 Biến ngẫunhiên 3.1.1 Định nghĩa Biến ngẫunhiên đại lượng mà nhận giá trị có xác suất tương ứng Kí hiệu: Biến ngẫunhiên thường ký hiệu chữ X, Y, Z,… Các giá trị có biến ngẫunhiên x1,...
... Stieltjes trình dừng 23 CHƯƠNG II MÔ PHỎNG SỐ CÁCQUÁTRÌNHNGẪUNHIÊNVÀ TRƯỜNG NGẪUNHIÊN 25 2.1 Mở đầu 25 2.2 Mơ q trìnhngẫunhiên 26 2.2.1 Mô trìnhngẫunhiên ... 1.3 Quátrìnhngẫunhiên 1.3.1 Mở đầu Xét thí nghiệm ngẫunhiên mà kết hàm thời gian t: X (w, t ) hàm tham số khác, ta có q trìnhngẫunhiên Nói cách khác, q trìnhngẫunhiên họ biến ngẫunhiên ... pháp số Mơ q trìnhngẫunhiên trường ngẫunhiên đóng vai trò quan trọng việc áp dụng lý thuyết q trìnhngẫunhiên vào tốn thực tế Phương pháp mơ số q trìnhngẫunhiên trường ngẫunhiên số tác...
... số lớp trìnhngẫunhiên 36 5.2.1 Quátrình cấp II 36 5.2.2 Quátrình số gia độc lập 38 5.2.3 Quátrình dừng (QT dừng theo nghĩa hĐp, dõng 39 theo nghÜa réng, dõng ®ång thêi) 5.2.4 Quátrình Gauss ... 122 trợt, Phổ QT đạo hàm) Đ6.4 Quátrình tự hồi quy trung bình động 124 6.4.1 Quátrình tự hồi quy AR 124 4.4.2 Quátrình trung bình động MA 128 6.4.3 Quátrình ARMA 130 Đ6.5 Quátrình thông dải ... Thậm chí khơng có nhiễu, X(t) tín hiệu ngẫunhiên từ chỗ a(s) ngẫunhiên Ví dụ 5.5 Sóng sin ngẫunhiên Cho U : U [ 0;1] biến ngẫunhiên có phân bố [0;1] Xét trình X ( t, ζ ) = U ( ζ ) sin ( 2π t...
... trìnhngẫunhiên 0, m = Nếu không ta x xét trìnhngẫunhiên qui tâm Khi hiển nhiên rằng, kỳ vọng tốn học tất đại lượng ngẫunhiên X phải k Ta làm sáng tỏ đại lượng ngẫunhiên X để hàm ngẫunhiên ... triển phổ hàm ngẫunhiên dừng trường đồng đẳng hướng 3.1 CÁCQUÁTRÌNH DỪNG CĨ PHỔ RỜI RẠC Giả sử biểu diễn trìnhngẫunhiên dừng X (t ) khoảng [−T, T] dạng chuỗi vô πk biên độ ngẫunhiên X k hạn ... tiến đến Phổ q trìnhngẫunhiên biểu thị dạng đồ thị, với trục hồnh đặt giá trị biên Do đó, phương sai hàm ngẫunhiên tổng chuỗi tạo thành từ tất tung độ phổ t Quátrìnhngẫunhiên dừng dạng...
... nhằm mô tả tượng ngẫunhiên cách mơ hình hố quỹđạo QTNN Chúng ta nhận rằng, phương pháp miền thời gian dựa vào hàm tương quan kỹ thuật miền tần số dựa vào phổ công suất lập nên cách hiệu để xác ... cơng suất q trình lấy mẫu Trong ứng dụng, nhiều QT số (digital process) - tức dãy ngẫunhiên tạo thành cách lấy mẫu trình tương tự (analog process) - tức QT với thời gian liên tục – Sau trình bày ... tích phân (6.1.1) khơng tồn Thứ hai, mặt thực tiễn, gần hết quỹđạo QTNN cho, chí quỹđạo QT Poisson hay QT Wiener Hơn nữa, dù quỹđạo biết được, nhiều khó khăn khác khơng khắc phục Một hướng...