plc s7300 dieu khien dong co dc

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

... tin hieu dieu khien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM Dau vao : Khong co Dau : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com Su dung ... c) Giải thuật: Timer mode với chức PWM Ghi chú: Source code có http://www.robotics.khvt.com/dcmotor/code/openloop.zip Trang IV.8 DC Motor Control Module IV Giải vấn đề: IV.1 Định ... WDCON = 0xE5,WDL = 25*time/256-1):( WDCON = 0x05,WDL = (400*time-1)/32-1); Trong phép tính, số vượt tầm số unsigned int nên kết chấp nhận(trong sai số tính được) Ghi chú: Source code...

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... delay_ms(2000); LCDcontrol(1); //vao menu chinh Menu_dieukhienPID_display(1,vtoc_dat); Menu_dieukhienPID_display(2,run); Menu_dieukhienPID_display(3,chieu); Menu_dieukhienPID_display(4,kp_t); Menu_dieukhienPID_display(5,ki_t); ... giamgiatri(&luachon,1,6); lcdcontrol(1); Menu_dieukhienPID_display(1,vtoc_dat); Menu_dieukhienPID_display(2,run); Menu_dieukhienPID_display(3,chieu); Menu_dieukhienPID_display(4,kp_t); Menu_dieukhienPID_display(5,ki_t); ... xung o t encoder, Suy tc thc No No PIN_D2=0 Role tỏc ng Quay lựi Ly thụng s vtoc_dat, kp, ki, kd 32 SV : MAI THCH DUY n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC /* Chuong trinh dieu khien dong co DC, dung thuan...

94
1,124
4

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đưa ghi liệu ADCL ADCH, ý đọc liệu từ hai ghi đọc ADCL trước đọc ADCH Nếu đọc ADCH trước liệu cập nhật ghi đè lên ADCL (Vi điều khiển nghĩ đọc xong liệu) Để điều khiển vào liệu với ADC, bước thực ... ADC, sau: Chú ý: Nếu ta thay đổi kênh thời điểm mà ADC chuyển đổi trình chuyển đổi hoàn thành kênh vào thay đổi 2.7.2 ADCSR-ADC control and status register Đây ghi điều khiển lưu trạng thái ADC ... MUX Để điều khiển hoạt động vào liệu ADC CPU có ghi: ADMUX ghi điều khiển lựa chọn kênh đầu vào cho ADC, ADCSRA ghi điều khiển ghi trạng thái ADC, ADCH ADCL ghi liệu 2.7.1 ADMUX: Multiplexer...

84
1,495
5

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... /*********************Mo ta chuong trinh******************/ /****Chuong trinh dieu khien dong co DC* ******************/ /****Ho va ten Sv thuc hien de tai: 1.Trần Trọng Tuấn MSSV: 11110750066 ... phantramxung; } / *********************************************hamkhoidong******** *******************/ char khoidong(void)//ham khoi dong dong co { if(P1_2==0) { P1_5=0; P1_6=1; xung=0x01; phantramxung=6; ... Unisversity of Leicester Các trang web tham khảo: • http://www.keil.com/forum/ • http://vagam.dieukhien.net/ • http://vidieukhien.net/ • http://www.8051projects.net/ ...

38
3,615
7

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

Danh mục: Lập trình

... PIC vƣợt trội nhiều so với 89 với nhiều module đƣợc tích hợp sẵn nhƣ ADC10 BIT, PWM 10 BIT, PROM 256 BYTE, COMPARATER, VERF COMPARATER, đặc điểm tất vi điều khiển PIC sử dụng có chuẩn PI tức chuẩn ... ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động DC quay nhanh ... hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ Với sơ đồ ta sử dụng cảm biến nhiệt độ Sensor đo nhiệt độ môi trƣờng Bộ xử lý làm nhiệm vụ nhận, chuyển đổi ADC, từ điều khiển động DC quay với tốc độ phù hợp...

59
1,095
2

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Danh mục: Kỹ thuật

... delay_ms(2000); LCDcontrol(1); //vao menu chinh Menu_dieukhienPID_display(1,vtoc_dat); Menu_dieukhienPID_display(2,run); Menu_dieukhienPID_display(3,chieu); Menu_dieukhienPID_display(4,kp_t); Menu_dieukhienPID_display(5,ki_t); ... giamgiatri(&luachon,1,6); lcdcontrol(1); Menu_dieukhienPID_display(1,vtoc_dat); Menu_dieukhienPID_display(2,run); Menu_dieukhienPID_display(3,chieu); Menu_dieukhienPID_display(4,kp_t); Menu_dieukhienPID_display(5,ki_t); ... trinh dieu khien dong co DC, dung thuan toan PID PWM CCP1 dieu khien role: RD2 phim bam: RC0, RC1, RC3, RD1 hien thi LCD 4bit RS RB3 RW RB2 EN RB1 DB4 RD7 DB5 RD6 DB6 RD5 DB7 RD4 encoder RB0 */...

Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx

Danh mục: Vật lý

...

Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... motor 1.4 Điều khiển DC motor dòng lớn (2A) dùng L298 L298 tương tự L293B cho phép dòng lớn Ứng dụng điển hình miêu tả sau [3] (Giá khoảng 40 ngàn đồng – tham khảo www.skynet.com.vn) Cho ứng dụng ... 1.5 Điều khiển tốc độ DC Motor dùng chỉnh độ rộng xung (Pulse Width Modulation -PWM) Điều khiển độ rộng xung làm cách tắt bật nhanh nguồn điện lên motor Nguồn áp chiều DC chuyển thành tín hiệu ... thấp L293B motor dòng cao L298 1.3 Điều khiển DC motor dòng nhỏ (1A) dùng L293B Ứng dụng điển hình L293B vẽ hình [2] Vs điện áp đặt vào motor...

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

94
2,062
13

Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... rãnh Optical encoder lại đƣợc chia thành loại: encoder tuyệt đối (absolute optical encoder) encoder tƣơng đối (incremental optical encoder) Trong đa số DC Motor, incremental optical encoder đƣợc ... sử dụng Probe tool dùng để kiểm tra giá trị trung gian VI Color copy tool: Dùng để copy màu cho việc paste việc sử dụng Coloring tool Coloring tool: Dùng để tô màu cho đối tƣợng Nó hiển thị việc ... lặp đƣợc xác định thông qua Conditional Terminal Tại Conditional Terminal,ta chọn điều kiện: + Stop if true + Continue if true Việc xác định điều kiện để thực vòng lặp Conditional Terminal quan...

51
1,908
9

Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... nói encoder tức incremental encoder Hình mô hình encoder loại www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 2/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) Hình Optical Encoder (trích từ [1]) Encoder ... rãnh Optical encoder lại chia thành loại: encoder tuyệt đối (absolute optical encoder) encoder tương đối (incremental optical encoder) Trong đa số DC Motor, incremental optical encoder dùng mô ... vận tốc động DC www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 10/13 04/06/2013 www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo Điều khiển Động DC servo (PID) 11/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID)...

13
1,290
25

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 10 ms lấy mẫu đếm count xung  phút = 60000 ms lấy mẫu đếm 6000*count xung Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400 xung/vòng  Tốc độ đáp ứng động là: 6000*count/400 = 15*count (vòng/phút) Do ... áp nguồn 24VDC Suy tần số tối đa Encoder là: f max_encoder = 3800 * 400 ≈ 0, 025Mhz 60 Ở dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại 16Mhz  hoàn toàn đáp ứng tần số Encorder Chu kỳ ... khiển động DC dùng PID THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG Sơ đồ khối mô hình thi công: Mạch nguyên lý khối điều khiển: Mạch nguyên lý khối hồi tiếp vận tốc từ Encorder: Điều khiển động DC dùng PID...