... bậc tự cấu 1: Xếp lo i cấu: Ta chọn khâu làm khâu dẫn ta tách nhóm axua lo i ( nhóm có khâu khớp nhóm 2-3 nhóm 4-5) Do cấucó nhóm nhóm lo i hai cấucấu lo i 2.(hình vẽ) Phần II TỔNG HỢP CƠCẤU ... song song v i trục tung kẻ từ C1 sau từ C1 l i lặp l i cho hết khoảng chia cu i ta vẽ đợc Ac N ii m đầu i m cu i đồ thị công cản Ac=f() ta đợc đồ thị công phát động Ađ =f() mô men động thay ... 35 Dựa vào góc , ta kẻ tiếp tuyến tương ứng v i đường cong ∆E = f(Jtt) t i cắt trục ∆Εvà đo đoạn a _ b gi i hạn hai giao i m tiếp tuyến v i trục tung (∆Ε): a _ b = mm Cu i ta tính mơmen qn tính...
... môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc PhầnIphântíchđộnghọccấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ độngcấu máy bào lo i vị trí nh hình vÏ: n1 PC O1 O2 Từ lợc đồ cấu bào lo i ta thấy: Cơcấu ... tơng đ i Đồ thị đờng cong trợt : Khi hai bánh làm việc cặp biên dạng đ i tiếp vừa lăn vừa trợt v i đoạn làm việc biên dạng răng, trợt tơng đ i tợng trợt biên dạng Để đánh giá trợt th ii m biên ... lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phântích áp lực N i dung toán phântíchđộnghọccấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở để gi i nguyên lý Đalambe Khi ta thêm lực quán tính...
... iiiii i 1 Từ (2.7) (li cos i wi li sin i ) i 1 (l sin w l cos ) iiii i i 1 l i , wi (gi i tốn vận tốc) (2.7) Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU ... i i li sin i 2wi l i sin i cos i ) 0(a) li (2.9) i 1 li x n0 ( wi li sin i i li cos i 2wi l i cos i sin i ) 0(b) i 1 (2.10) Sau gi i hệ phương ... 1 iii V i w l e véctơ gia tốc pháp tuyến hướng tâm iii i li ni véctơ gia tốc tiếp tuyến n 2wi li i véctơ gia tốc gia tốc Cơriơlít e li i véctơ gia tốc tương đ i hai i m khác...
... giá trị gia tốc tiếp Cách gi i trình bày hình 2.4c Gia tốc i m C tồn gia tốc pháp có chiều hướng từ C vào D có giá trị 10m/s2 Gia tốc tiếp Gia tốc tiếp chuyển động tương đ ii m C i m B2 diễn ... tương đ i gia tốc tuyệt đ ii m C Cách gi i trình bày hình 2.5c Gia tốc i m C có chiều hình vẽ có giá trị 40 + 20 = 60m/s Gia tốc tiếp chuyển động tương đ ii m C i m B2 diễn véc tơ aτ B biểu ... số giá trị gia tốc tiếp Cách gi i trình bày hình 2.10c1 Gia tốc i m C tồn gia tốc pháp có chiều hướng từ C vào D có giá trị 20m/s2 Gia tốc tiếp Gia tốc i m E3 nửa gia tốc i m C Xác định gia...
... lo i cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua lo i 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấucấu lo i 2 ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp lo icấu Nguyễn Trung Tiến II Tổng hợp độnghọccấu ... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 ... Hành trình i: Đoạn 0,05H đầu bào chuẩn bị bào vào chi tiết, giá trị Pc từ lên t i 1400N, giá trị giữ nguyên suốt trình bào Hành trình về: Khi kh i chi tiết giá trị P c từ 1400N giảm khơng lực...
... gắn liền v i nút nút i m cu i cạnh tương ứng.Hai i m cu i cạnh hiểu liền kề v i Còn hai cạnh g i liền kết v i chúng gắn liền v i nút Hai nút g i liên kết v icó đường liên kết chúng Đường liên ... Hai khâu hốn đ i vai trò cho tùy vào tốn thực tế; nhiệm vụ b i toán này: tìm m i liên hệ độnghọc hai khâu (b) Thiết lập chu iđộnghọc Do cấu tồn tay quay, bánh nhóm vi sai có liên quan liên ... Graph cấu bánh vi sai 40 Hình .(a) Phântíchcấu thành nhóm động học, (b) Chu i truyền độngcấu 42 Chương Hình 1.Lưu đồ gi i thuật chương trình phântíchcấu bánh vi sai 45...
... khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua lo i 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấucấu lo i Nguyễn Thị Hạnh ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp lo icấu II Tổng hợp độnghọccấu chính: 2.1 Yêu cầu: ... 0,84(m) sin(19,41 ) a = 0,3.LO1 A = 0,0456(m) 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia ... Hành trình i: Đoạn 0,05H đầu bào chuẩn bị bào vào chi tiết, giá trị Pc từ lên t i 1400N, giá trị giữ nguyên suốt trình bào Hành trình về: Khi kh i chi tiết giá trị P c từ 1400N giảm khơng lực...
... số giá trị gia tốc tiếp Cách gi i trình bày hình 2.4c Gia tốc i m C tồn gia tốc pháp có chiều hướng từ C vào D có giá trị 10m/s2 Gia tốc tiếp Gia tốc tiếp chuyển động tương đ ii m C i m B2 ... tương đ i gia tốc tuyệt đ ii m C Cách gi i trình bày hình 2.5c Gia tốc i m C có chiều hình vẽ có giá trị 40 + 20 = 60m/s2 Gia tốc tiếp chuyển động tương đ ii m C i m B2 aτ B C2 n biểu diễn ... số giá trị gia tốc tiếp Cách gi i trình bày hình 2.10c1 Gia tốc i m C tồn gia tốc pháp có chiều hướng từ C vào D có giá trị 20m/s2 Gia tốc tiếp Gia tốc i m E3 nửa gia tốc i m C Xác định gia...
... thống i u khiển đ i kết hợp tín hiệu từ cảm biến gi i thuật i u khiển thơng minh để đóng/mở ly hợp th ii m, tạo cảm giác tho i m i tiết kiệm nhiên liệu t i đa Ly hợp đóngđộng tốc độ thấp t i ... truyền độngi u khiển tự độngi n tử phát triển mạnh phầni u khiển Ban đầu, TCU i u khiển ly hợp biến mô van solenoid để giảm tiêu hao nhiên liệu thay cho ly hợp ly tâm Tiếp đến, TCU phát triển ... việc hộp số hành tinh i u giúp biết dạng cấu tạo hộp số hành tinh ôtô con, hiểu nguyên lý vận hành Trọng tâm tập lớn Phântíchđộnghọccấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá...
... hoạt động hộp số tự động gồm SVTH: Nguyễn Ho i Sơn 39 Thiết kế môn học số tiến số l i ứng v i trạng th i làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Ho i Sơn 40 Thiết kế môn họcĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG ... sau 4.1.1 Cơcấu hành tinh kiểu Wilson a Cơcấu hành tinh kiểu Wilson kiểu đơn giản a.1 Sơ đồ cấu tạo CCHT kiểu wilson truyền hành tinh dãy đơn giản, gồm bánh ăn khớp hỗn hợp (trong ngo i) ba trục ... WILSON ĐỘC LẬP a Khả làm việc cấu hành tinh Cơcấu hành tinh Wilson có ba phần tử: M – bánh mặt tr i, N – bánh ngo i luân, G – cần dẫn Bánh hành tinh H coi khâu liên kết M N theo phântích động...
... Hệ thống i u khiển đ i m i kết hợp tín hiệu từ các cảm biến và gi i thuật i u khiển thơng minh để đóng/mở ly hợp đúng th ii m, tạo cảm giác tho i m i nhất và tiết kiệm nhiên liệu t i đa. Ly hợp có thể được đóng khi ... phương pháp i u rộng xung. Càng ngày, các phần tử chấp hành, các thiết bị phụ càng được giảm i; khả năng i u khiển b i chương trình ngày càng linh hoạt đem l i cảm giác tho i m i nhất cho ngư i sử dụng i u khiển th ii m đóng ly hợp của bộ biến mơ: để truyền được cơng ... hợp này, TCU sẽ khơng cho sang số khi xe đang xuống dốc, thậm chí TCU có thể trả số về i u khiển giảm moment độngcơ khi sang số: để thực hiện chức năng này, TCU cần có giao tiếp v i ECU i u khiển độngcơ để i u khiển moment ...
... Thiết kế mơn học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Nhóm 5 Tên và tóm tắt u cầu, n i dung b i tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập trong hộp số tự động N i dung của bản thuyết minh, các u cầu chính: ... đã được các kỹ sư hàng h i Đức nghiên cứu chế tạo. Đến năm 1938, hộp số tự động đầu tiên ra đ i khi hãng GM gi i thiệu chiếc Oldsmobile được trang bị hộp số tự động. Việc i u khiển ơ tơ được đơn giản hóa b i khơng còn bàn đạp ly hợp. Tuy nhiên do chế tạo phức tạp và khó bảo ... SVTH: Đ i Xn Quốc Thiết kế mơn học 3.2 Phân lo i theo cách i u khiển Theo cách i u khiển có thể chia HSTĐ thành hai lo i, chúng khác nhau về hệ thống sử dụng để i u khiển chuyển số và th ii m khóa ...
... thống i u khiển đ i kết hợp tín hiệu từ cảm biến gi i thuật i u khiển thơng minh để đóng/mở ly hợp th ii m, tạo cảm giác tho i m i tiết kiệm nhiên liệu t i đa Ly hợp đóngđộng tốc độ thấp t i ... dãy hành tinh 29 4.2 Cơcấu hành tinh kiểu Wilson 31 a .Cơ cấu hành tinh kiểu Wilson kiểu đơn giản 31 b Cơcấu hành tinh kiểu Wilson tổ hợp 32 4.3 CCHT kiểu Simpson ... truyền độngi u khiển tự độngi n tử phát triển mạnh phầni u khiển Ban đầu, TCU i u khiển ly hợp biến mô van solenoid để giảm tiêu hao nhiên liệu thay cho ly hợp ly tâm Tiếp đến, TCU phát triển...
... iiiii i 1 Từ (2.7) (li cos i wi li sin i ) i 1 (l sin w l cos ) ii ii i i 1 (2.7) l i , wi (gi i tốn vận tốc) Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU ... tơ – gi itích 2.2.3 B i tốn gia tốc Phương trình gia tốc Đặt dl d i wi , i li dt dt dni wi ei dt (w l e (2.8) i 1 iii i li ni 2wi l i ni li ei ) ... Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.2 Phương pháp véc tơ – gi itích 2.2.3 B i tốn gia tốc Phương trình hình chiếu gia tốc x e0 ( wi2li cos i i li sin i 2wi l i sin i li...
... cω4cosθ = Gi i hệ ta được: aω sin(θ − θ ) ω3 = b sin(θ − θ ) ω4 = aω2 sin(θ − θ3 ) c sin(θ − θ ) B i toán gia tốc B i tốn gia tốc: cần tìm gia tốc góc khâu 3,4 ; gia tốc i m B ur ... giản, giá trị θ 3, θ , đo trực tiếp hình vẽ B i tốn vị trí Dựa vào chức năng/ nhiệm vụ θ3 cấu, lo i nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phương pháp vẽ B i toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đ i ... jθ4 = −aα sin θ − aω22 cos θ − bα3 sin θ3 − bω32 cos θ3 + cα sin θ + cω42 cos θ = ⇒ aα cos θ + aω22 sin θ + bα3 cos θ3 + bω32 sin θ3 − cα cos θ − cω42 sin θ = B i toán gia tốc Gi i hệ phương...
... tiếp xúc hai chi tiết hàn Khi hàn i ̉m hai chi tiết nằm giữa hai i n cực hàn Sau ép sơ bợ và đóngi n dòng i n mạch chủ yếu tập trung vào một diện tích nhỏ giữa hai ... thì ph i thay bằng chấu kẹp ngược ) 11) Khi gia công vật liệu dẻo có phoi dây ph i dùng cấu bẻ phoi tránh phoi quấn vào chi tiết gia công Khi phoi quấn vào dao hoặc chi tiết gia ... Lớp: 12Q301A PHẦN I : GIƠ I THIỆU VỀ CÔNG TY TNHH VẬN T I THỊNH HƯNG I GIƠ I THIỆU VỀ CƠNG TY Tên cơng ty: CÔNG TY TNHH VẬN T I THỊNH HƯNG Tên giao dịch: Trụ sở chính: số 91, Quán...
... chuyển động bên tr i a5 = aE4 = (m/s2) chuyển động bên tr i Vây khâu chuyển động nhanh dần th ii m xét B i Cho cấu khâu ABCDE lư i ô vng hình vẽ T i th ii m xét, khâu quay theo chiều ngược kim ... − ) chiều kim đồng hồ lED t B3 aEt ⇒ ε5 = = 50( s − ) ngược chiều kim đồng hồ lEF Cho cấu phẳng ABCDEF lư i vng hình vẽ T i th ii m xét, khâu quay nhanh dần theo chiều kim đồng hồ v i vận tốc ... B i Cho cấu khâu ABCDEF lư i vng hình vẽ Biết th ii m xét, khâu quay theo chiều kim đồng hồ v i vận tốc góc ω1 = 10 (1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia...
... chờ đủ i u kiện thực tiễn mà ph i trớc thực tiễn, nhanh chóng tiếp cận v i mô hình tổ chức đ i, tiên tiến Đồng th i ph i biết c i tiến, thay đ i cần thiết III.5 Một số yêu cầu đặt đ icấu tổ ... tập tốt nghiệp Phần II: Phântích thực trạng cấu tổ chức đ ihọc Kinh tế quốc dân II.1 Đ ihọc Kinh tế quốc dân 47 năm trởng thành phát triển Trờng Kinh tế t i (nay Trờng đ ihọc Kinh tế Quốc ... trị có nhiệm vụ giúp Ban giám hiệu công việc quản lý, đào tạo + Các môn giảng dạy có 30 giáo viên thức giáo viên kiêm nhiệm (học sáng giảng chiều) Các giáo viên đợc bố trí môn là: Sinh viên: Nguyễn...
... CƠCẤUPHÂN PH I Ộ KHÍ TRONG ĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG Cơcấuphân ph i khí động kỳ Cơcấuphân ph i khí dùng xupáp đặt Cơcấuphân ph i khí dùng xupáp treo TỔNG QUAN VỀ CƠCẤUPHÂN PH I KHÍ TRONG ĐỘNG ... ti từ Nghiên ứ tính ă kế hỏ ủ hầ ề Catia ứng dụng thiết kế mơ độnghọccấuphân ph i khí động IFA Catia TỔNG QUAN VỀ CƠCẤUPHÂN PH I KHÍ TRONG ĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG Cơcấuphân ph i khí động kỳ ... h cấuphân ph i khí độ hỏ độnghọc ấ hâ h iđộng IFA CATIA MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA ĐỀ T I + Tìm hiểu cấuphân ph i khí động đốt + Tìm hiểu phần mềm Catia + N hiê cứu tí h thiết kế, mô phần mềm C ti...
... ngư i sử dụng lao động Gi i thiệu học nghề việc làm : Tổ chức cho ngư i lao động đến đăng ký tìm việc làm học nghề liên hệ v i ngư i sử dụng lao động để tìm chỗ làm việc Gi i thiệu ngư i lao động ... tiến độ, chất lượng công việc theo mục tiêu đề c) Khi tình hình nhiệm vụ cơng tác đ i h i phó giám đốc ph i gi i công việc thuộc quyền hạn trách nhiệm giám đốc, phó giám đốc khác thuộc phần việc ... lao động – thương binh xã h icó trách nhiệm quản lý nhà nước hoạt động thương binh liệt sỹ ngư icó cơng đ i tương sách.Gi i cơng ăn việc làm cho đ i tượng sách,trẻ em lang thang nhỡ không nơi...