Nhúm BI TP PHN TCH NG HC & PHN TCH LC C CU THANH S bi tp: 25 im cho bi tp: 2,00 Bài Cho c cu khõu ABCDEF nh hỡnh v Li ụ vuụng vi cnh mi ụ vuụng nh a = 1m cho phộp xỏc nh cỏc kớch thc ng hc v v trớ ang xột ca c cu Ti thi im ang xột, khõu ang quay nhanh dn theo chiu kim ng h vi tc gúc 1=10(1/s) v gia tc gúc 1=100(1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v * Bài toán vận tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có: VB + V = (1) V B3 B 3B //BC BC AB 3.lBC 1.lAB (?) (?) 10(m/s) + vẽ họa đồ cho pt (1) + Từ họa đồ ta có: V VB3B2 = VB3 = = = B = = (s-1) lBC Xét khâu ta có: (2) VE = VD + VE D EF CD ED 5.lEF 3.lCD 4.lED (?) 5(m/s) (?) + vẽ họa đồ cho pt (2) + Từ họa đồ ta có: V VE4 = (m/s) = (s-1) = E4 = lEF V VE4D4 = (m/s) E D = = 2,5 (s-1) lED Bài toán gia tốc; Xét điể A , B2, B3 đang trùng điểm B ta có + = aBn + + aBn aBt aBt + aBC3 B B C 32 lBC 25 (m/s2) BC 3.lBC (?) B A 12 lAB 100 AB lAB 100 2.vB3B2 50 aBr B //BC (3) (?) + vẽ họa đồ cho pt (3) + Từ họa đồ ta có: aBt = 50 (m/s2) at 50 = 50 (s-2) = = B3 = lBC ArB3B2 = 25 (m/s2) Xét khâu 4: + = aDn + aEn aEt aDt + aEn D + aEt D (4) EF DC ED EF CD ED 2 5.lEF 3.lDC lEF lDC lED 4.lED 25 (?) 25 (m/s2) 50 12,5 (?) + vẽ họa đồ cho PT (4) + Từ họa đồ ta có: at 37,5 = 37,5 (s-2) aEt = 37,5 (m/s2) = E = lEF aEt D 12,5 25 t = (s-2) = aE D4= 12,5 (m/s ) = lED Bài Cho c cu khõu ABCDEF trờn li ụ vuụng cnh a=1m nh hv Bit rng ti thi im ang xột, khõu ang quay theo chiu ngc kim ng h, chm dn vi tc gúc 1=10(1/s) v gia tc gúc 1=200(1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh vtc gúc, gtc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v * Bài toán vận tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có: (1) VB = V B = VB1 + VB B1 //AB BC AB 3.lBC 1.lAB (?) (?) 10(m/s) + vẽ họa đồ cho pt (1) + Từ họa đồ ta có: VB3 = 10 VB2B1 = 10 (m/s) V B 10 = = 10 (s-1) lBC = = 10 s Ta có VD= lCD = 10.1 = 10( m / s ) = = 200 s2 Xét khâu ta có: VED (2) VE = VD + EF CD ED 5.lEF 3.lCD 4.lED (?) 10(m/s) (?) + vẽ họa đồ cho pt (2) + Từ họa đồ ta có: V ED = =5 lED s VE = VED = (m/s) = V E = lEF s *Bài toán gia tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có 3= anB3 + atB3 = aBn1 + aBt + aBc B1 + aBr B1 (3) B C //AB BC B A AB AB 2 1.lAB 22VB2B1 ? 3.lBC lAB lBC 100 ? 100 200 200 (?) (m/s2) + vẽ họa đồ cho pt (3) + Từ họa đồ ta có: at arB3 = 100 = B = 100 quay thun chiốu kim ng h lBC s 2=1=200 m/s2 quay thun chiốu kim ng h Xét khâu 4: aE=aD+aED= = aEn + = + aEt D b ht t s (4) aEt aDn + aDt + aEn D E F D C EF CD E D ED 2 5.lEF 4.lED lEF lCD 3.lCD 4.lED (?) 100 100 (?)(m/s2) 25 25 aBn + aBt = aB3 = + vẽ họa đồ cho pt (4) + Từ họa đồ ta có: at aEt D = 25 (m/s2) = ED = 25 lED S t aE = 250 (m/s2) = aEt = 250 lEF s Bài Cho c cu khõu ABCDEF trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Bit rng ti thi im ang xột, khõu ang quay u theo chiu kim ng h vi tc gúc = 10 (1/s) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v * Bài toán vận tốc; - Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có: VB = VB1 + VB B1 BC AB 3.lBC 1.lAB (?) 10(m/s) + vẽ họa đồ cho pt (1) + Từ họa đồ ta có: VB2B1 = 10 (m/s) VB2 = 10 (m/s) 3= //AB (?) VB 10 = = 10 (s-1) lBC Xét khâu ta có: (1) ( ) ( ) = = 10 s = = s (2) VE = VD + VB D EF CD ED 5.lEF 3.lCD 4.lED (?) 10(m/s) (?) + vẽ họa đồ cho pt (2) + Từ họa đồ ta có: V VE4D4 = (m/s) = E D = lED V 10 VE4 = (m/s) = E = = 10 (s-1) lEF *Bài toán gia tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có + = aBn1 + aBn aBt aBc B1 + BC BA BC 2 1.VB2B1 lBC lBC lAB 100 (m/s2) (?) 100 200 + vẽ họa đồ cho pt (3) + Từ họa đồ ta có: aB2B1 = 100(m/s2) atB2 = 100 (m/s2) aBt 100 = = 100 (s-2) lBC Xét khâu 4: + = aDn + aEn aEt aDt + EF DC EF CD 2 5.lEF 3.lCD lEF lCD 100 (m/s2) (?) 100 100 aBr B1 (3) //AB (?) = aEt D ED 4.lED (?) (4) + vẽ họa đồ cho pt (4) + Từ họa đồ ta có: aEt D = = aEt = 100 (m/s2) = aEt 100 = = 100 (s-1) lEF Bài Cho c cu khõu ABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Bit rng ti thi im ang xột, khõu ang quay nhanh dn, cựng chiu kim ng h vi tc gúc 1=2(1/s) v gia tc gúc 1=8(1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, v * Bài toán vận tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ( VB = VB1 ) ta có: VB = VB + BC AB 3.lBC 1.lAB (?) 2(m/s) + vẽ họa đồ cho pt (1) + dựa vào họa đồ ta thấy VB3B2 = VB3= (m/s) 2= 3= (1) VB B //BC (?) VB = = (s-1) lBC Xét khâu ta có: VD + VE 4D CD ED 3.lCD 4.lED (?) (m/s) (?) + vẽ họa đồ vận tốc cho pt (2) + Từ họa đồ ta thấy: VE4 = (m/s) VE //xx VE4D4 = = (m/s) (2) 4= VE D = lED = (s-1) Bài toán gia tốc; *Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có = + aBC3 B + aB aB aBr B + a Bn a Bt = a Bn + a Bt + aBC3 B + aBr B B C B A //BC BC BC 3.lBC 32 lBC (?) (m/s ) + vẽ họa đồ cho pt (3) + Từ họa đồ ta thấy aBr B = (m/s2) atB3 = (m/s2) = = Xét khâu 4: = aE aE // xx (?) aD 1.lAB 12 lAB (3) 22 VB3B2 (?) aBt = = (s-2) lBC + aEr D = aDn + aDt + D C CD 3.lCD lCD (m/s ) + aEn D E D 42lED aEt D (4) ED 4.lED (?) + vẽ họa đồ cho pt (4) + Từ họa đồ ta có: aEt D = (m/s2) = aEt D 4 = = (s-2) lED Ta có V5 = VE4 = 1(m/s) chuyển động bên trái a5 = aE4 = (m/s2) chuyển động bên trái Vây khâu chuyển động nhanh dần thời điểm xét Bài Cho c cu khõu ABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột, khõu ang quay u theo chiu ngc kim /h vi tc gúc 1=5(1/s) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, v Hỡnh bi * Bài toán vận tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có: = = 5( s ) = = 0( s ) (1) VB = VB1 + VB B1 BC //AB AB 3.lBC 1.lAB (?) 5(m/s) + vẽ họa đồ cho pt (1) (?) + Từ họa đồ ta có:VB2B1 = (m/s); VB2 = (m/s) = Xét khâu ta có: = VE // xx + VD CD 3.lCD 5(m/s) (?) + vẽ họa đồ cho pt (2) VE 4D ED 4.lED (?) VB = = (s-1) lBC (2) V + Từ họa đồ ta có: VE4 = (m/s); VE4D4 = (m/s) = E D = = (s-1) lED *Bài toán gia tốc; Xét điểm B1, B2, B3 trùng điểm B ta có + aBn B C 32 lBC 25 (m/s2) aBt = aBn1 + B A BC lBC lAB 25 (?) aBc B1 + //AB 1.VB2B1 50 (3) aBr B1 (?) + vẽ họa đồ cho pt (3) + Từ họa đồ ta có: arB2B1 = 25 (m/s2) ; a tB = Xét khâu 4: = aDn + aDt + aE4 // xx DC CD 3.lCD lDC (?) 25 (m/s2) 25 (m/s2) 25 (m/s2) = aBt 25 = = 25 (s-2) lBC aEn D + aEt D (4) ED ED 4.lED lED 25 (?) + vẽ họa đồ cho pt (4) + Từ họa đồ ta có: aE4 = 100 (m/s); aEt D = 50 Cho c cu khõu ABCDEF trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Bit rng ti thi im ang xột, khõu ang quay theo chiu kim 2 (m/s ) = aEt D 50 = = 50 (s-2) lED ng h, chm dn vi tc gúc 1=2(1/s) v gia tc gúc 1=4(1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v Gii *Bi toỏn tc + xột cỏc im B1, B2 ,B3 hin trựng ti B = = 2( ) s = = 4( s ) ta cú VB2 = VB1 + VB2B1 (1) BC //AB (m/s) AB lBC 1.l AB ? ? 2 v ho cho PT (1) VB = = (1/s) thun chiu kh T ho ta cú:VB2 B1= 2 (m/s); VB2 =4 (m/s) = lBC + xột khõu 4: VE4 = VD4 + VE4D4 (2) CD EF ED lEF lCD lED m/s) ? ? v ho cho pt (2) V E 4D4 (m / s ) = l = ED da vo ho ta cú VE4D4 = = 4(1 / s ) ngc chiu kh VE4= 4(m/s) = VE = 4(1 / s ) l EF ngc chiu kim ng h Bi toỏn gia tc + xột cỏc im B1,B2,B3 hin trựng ti B aBn + aBt = aBn1 + aBt + B->C B->A CD CD 32 l AB lBC 1.lBA 12 l AB = ? aBr B1 (3) //AB (m/s2) ? aBt = 8( s ) ngc chiu kim ng h lBC Xột khõu aEn + aEt = aDn + aDt CD E->F D->C EF 2 lEF lCD lEF lCD 16 + 21.VB B1 16 ? 4 v ho cho pt (3) aBr B1 = (m / s ) da vo ho ta cú aBt = (m/s2) aBc B1 16 + aEn D E->D 42 lED 16 + aEt D (4) ED lED ? (m/s2) + v ho cho pt (4) da vo ho ta cú a Et D = (m / s ) a Et = 24(m / s ) a Et D = = 8( s ) cựng chiu kh l ED a Et = = 24( s ) ngc chiu kim h l EF Cho c cu phng ABCDEF rờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột, khõu ang quay nhanh dn theo chiu kim ng h vi tc gúc 1=3(1/s) v gia tc gúc 1=9(1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v Gii Bi toỏn tc + xột cỏc im B1, B2 ,B3 hin trựng ti B VB3 = VB2 + VB3B2 (1) BC //BC (m/s) AB lBC 1.l AB ? ? Da vo h ta cú VB3 B2= (m/s) VB3 =3 (m/s) p =3 = VB 3 = =3 (1/s) l BC thun chiu kh + xột khõu 4: VE4 = VD4 + VE4D4 CD EF ED lEF lCD lED m/s) ? ? v ho cho pt (2) da vo ho ta cú VE4D4 = (m / s ) VE D = = 3(1 / s ) lED ngc chiu kim ng h VE = 3(1 / s ) ngc chiu kim h VE4= 3(m/s) = l EF = Bi toỏn gia tc + xột cỏc im B1,B2,B3 hin trựng ti B c aBn + aBt = aBn + a Bt + aB B + BC B->C B->A -> AB 2 lBC 21.VB B l AB 1.lBA l AB ? v ho cho pt (3) da vo ho ta cú 18 aBr B (3) //BC ? (m/s2) aBr B = 9(m / s ) t ; aB = 18 (m/s2) aBt = 18( s ) cựng chiu kim ng h lBC Xột khõu aEn + aEt = aDn + aDt + CD E->F D->C EF lEF lCD 52 lEF 32 lCD = ? + v ho cho pt (4) da vo ho ta cú aEt D = 18 (m / s ) = 18 aEn D E->D 42 lED + aEt D (4) ED lED ? (m/s2) aEt D = 18( s ) ngc chiu kim ng h lED aEt = 0(m / s ) aEt = = 0( s ) lEF Cho c cu phng ABCDEF trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột, khõu ang quay ngc chiu kim ng h, chm dn vi tc gúc 1=10(1/s) v gia tc gúc 1=100(1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v Gii Bi toỏn tc + xột cỏc im B1, B2 ,B3 hin trựng ti B VB3 = VB2 + VB3B2 (1) BC //BC (m/s) AB lBC 1.l AB ? ? 10 v ho cho PT (1) da vo ho ta cú V = (1/s) ngc chiu kim ng h VB3 = VB3 B2= (m/s) = = B = lBC 12 + xột khõu 4: VE4 = VD4 + VE4D4 (2) CD EF ED lEF lCD lED m/s) ? ? v ho cho pt (2) 0( m / s ) = VE D = 0(1 / s) lED VE4= 5(m/s) da vo ho ta cúVE4D4 = V = E = 5(1 / s ) cựng chiu kim ng h lEF Bi toỏn gia tc + xột cỏc im B1,B2,B3 hin trựng ti B c aBn + aBt = aBn + a Bt + aB B B->C B->A BC AB 32 lBC lBC ? 25 v ho cho pt (3) da vo ho ta cú 12 l AB 100 1.lBA 100 + aBr B (3) //BC 21.VB B 50 ? aBr B = 75 (m / s ) aBt = 50 / = 50( s ) a = 50 (m/s ) = = lBC cựng chiu kim ng h Xột khõu aEn + aEt = aDn + aDt + aEt D (4) CD E->F D->C EF ED 2 lEF lCD lEF lCD lED 25 ? 25 50 ? (m/s2) + v ho cho pt (4) da vo ho ta cú aEt D = aEt = 50(m / s ) at = E D = 50( s ) cựng chiu kim ng h lED t B3 aEt = = 50( s ) ngc chiu kim ng h lEF Cho c cu phng ABCDEF trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột, khõu ang quay nhanh dn theo chiu kim ng h vi tc gúc 1=4(1/s) v gia tc gúc 1=16 (1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu v Gii Bi toỏn tc + xột cỏc im B1, B2 ,B3 hin trựng ti B VB3 = VB2 + VB3B2 (1) //HC //BH AB 1.l AB ? ? v ho cho PT (1)da vo ho ta cú 10 (m/s) (m/s2) * Bi toỏn tc: + Xột khõu 2: VB = VA VB A (1) + BC OA AB ( l BC ) lOA ? ? m/s T ho ta cú V B A2 = 2(1 / s ) VB2A2 = m/s = l AB VB2 = (m/s) = (Ngc chiu kim g h) VB = = (1/s) (Thun chiu KH) l BC = = (1/s) (Quay thun chiu KH) * Xột cỏc im D3, D4, D5 hin trựng ti D VD VD = VD D3 (2) + // DE CD // CD ? lCD ? ? m/s ? V ho cho PT 2: T ho ta cú VD4 = m/s Vn tc di khõu l (m/s) VD4D3 = (m/s) * Bi toỏn gia tc: Xột khõu 2: a Bn + a Bt = + a At + aBn A + aBt A (3) B C BC A0 OA BA BA 32 lBC l BC 12 l0 A l0 A 22 l0 A l0 A 16 16 (m/s2) (?) V ho cho PT 3: T ho ta cú: aBt A2 = (m/s2) 20 a An 16 (?) = a t B2 aBt A = (1/s2) Quay ngc chiu KH l AB aBt = (m/s2) = = = (1/s2) Thun chiu KH l BC = = (1/s2) thun chiu KH * Xột cỏc im D3, D4, D5 hin trựng ti D aD4 a Dn = + DC // DE a Dc D3 + + DC 32 lDC l DC 16 (m/s2) ? (?) a Dt a Dr D3 (4) //CD 23 VD D ? 32 ? - V ho cho PT4 - T ho ta cú a D = 32m / s Vy tc di khõu l 32 (m/s2) 18 Cho c cu phng OABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột khõu quay ngc chiu kim ng h, nhanh dn vi tc gúc 1=2 (1/s) v gia tc gúc 1=8 (1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v xỏc nh tc di, gia tc di ca khõu Hỡnh bi 18 * Bi toỏn tc: + Xột khõu 2: VB = VA + VB A (1) BC OA AB ( l BC ) lOA l BA ? (?) 2 (m/s) (?) 21 - V ho cho pt 1: - T ho ta cú V B A2 VB2A2 = (m/s) = l = = 1(1 / s) AB V (Thun chiu kim g h) B2 VB2 = (m/s) = l = = (1/s) (Ngc chiu KH) BC = = (1/s) (Quay ngc chiu KH) * Xột cỏc im D3, D4, D5 hin trựng ti D VD = VD VD D3 (2) + // DE CD // CD ? l DC ? ? 2 (m/s) ? V ho cho PT 2: T ho ta cú = (m/s) Vn tc di khõu l (m/s) VD4 VD4D3 = 2 (m/s) * Bi toỏn gia tc: - Xột khõu 2: a Bn + a Bt = a An + a At + aBn A + aBt A (3) B C BC A0 OA BA AB 32 lBC l BC 12 l0 A l0 A 22 l0 A l AB 4(m/s2) (?) 2 (?) V ho cho PT 3: T ho ta cú: aBt A2 = (m/s2) = a t B2 aBt A = (1/s2) Quay thun chiu KH l AB a Bt 2 = (m/s2) = = = (1/s2) ngc chiu KH l BC = = (1/s2) ngc chiu KH * Xột cỏc im D1, D2, D3 hin trựng ti D aD4 22 = a Dn + a Dt + a Dc D3 + a Dr D3 (4) DC // DE DC 32 lDC ? 23 VD D l DC (m/s2) (?) //CD 2 ? ? - V ho cho PT4 - T ho ta cú a D = 8m / s Vy khõu chuyn ng vi tc a = (m/s2) 19 Cho c cu phng OABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột khõu quay ngc chiu kim ng h, chm dn vi tc gúc 1=10 (1/s) v gia tc gúc 1=8 (1/s2) Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v xỏc nh tc di, gia tc di ca khõu Hỡnh bi 19 * Bi toỏn tc: + Xột khõu 2: VB = VA VB A (1) + BC OA AB ( l BC ) lOA l AB ? (?) 10 (m/s) (?) - V ho cho pt 1: - T ho ta cú V 10 B A2 VB2A2 = 10 (m/s) = l = = 5(1 / s) AB VB2 = 10 (m/s) = (Thun chiu kim g h) VB 10 = = 10 (1/s) (Thun chiu KH) l BC = = 10 (1/s) (Quay thun chiu KH) * Xột cỏc im D3, D4, D5 hin trựng ti D 23 VD VD = VD D3 (2) + // DE CD // CD ? l DC ? ? 10 (m/s) ? V ho cho PT 2: T ho ta cú VD4 = 20 (m/s) Vy khõu c vi tc l 20 (m/s) VD4D3 = 10 (m/s) * Bi toỏn gia tc: - Xột khõu 2: a Bn + a Bt = a An a At + + aBn A + aBt A (3) B C BC A0 OA BA AB 32 lBC l BC 12 l0 A l0 A 22 l0 A l0 A (?) 100 100 25 (?) 100 (m/s2) V ho cho PT 3: T ho ta cú: aBt A = 375 (m/s2) a Bt A2 375 = = = (1/s2) Quay ngc chiu KH l AB a Bt = 175 (m/s2) = = a Bt 175 = = 175 (1/s2) ngc chiu KH l BC * Xột cỏc im D3, D4, D5 hin trựng ti D aD4 // DE (?) (?) a Dn = + DC a Dt + a Dc D3 + DC 32 lDC 100 (m/s ) a Dr D3 (4) //CD l DC 23 VD D 175 200 ? ? - V ho cho PT4 - T ho ta cú a D = 50m / s Vy khõu chuyn ng vi tc a = 50 (m/s2) 20 Cho c cu phng ABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột khõu chuyn ng sang phi, chm dn vi tc V1=10m/s v gia tc a1=40m/s2 Bng phng phỏp v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v xỏc nh tc di, gia tc di 24 ca khõu * Bi toỏn tc: + Xột cỏc im B1, B2, B3 hin trựng ti B ta cú: VB = BC VB VB 3B (1) + // AB // BC ( l BC ) (?) (?) 10 (m/s) (?) - V ho cho pt 1: - T ho ta cú VB3B2 = VB3 =5 (m/s) = = VB = = 5(1 / s ) (Thun chiu k.h) l BC * Xột khõu ta cú: VB = VD VB 4D + CD // xx (2) DE ? ( lCD ) (?) (m/s) ( l ED ) (?) - V ho cho pt 2: - T ho ta cú V E 4D4 = = 2,5(1 / s) VE4D4 = (m/s) = l ED (Thun chiu kim g h) VE4 = (m/s) khõu c vi tc V = (m/s) * Bi toỏn gia tc: - Xột cỏc im B1, B2, B3 hin ag trựg ti B: a Bn + a Bt B C BC 32 lBC l BC 25 (m/s2) = (?) aB + c aB3B2 + //BC // AB 40(m/s2) r aB3B2 (3) 2 V B B (?) 50 (?) V ho cho PT 3: T ho ta cú: a Bt = 70 (m/s2) 25 = = a Bt 70 = = 70 (1/s2) Quay ngc chiu KH l BC * Xột khõu 4: aE a Dn = + DC // xx a Dt a En D + a Et D DC ED ED + (?) 32 lDC l DC 42 l DE (?) 25 (m/s2) 70 12,5(m/s2) (3) l DE ? 21 Cho c cu phng ABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột khõu quay cựng chiu kim ng h, nhanh dn vi tc gúc 1=6 rad/s v gia tc gúc 1=24 rad/s2 Bng cỏch v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v xỏc nh tc di, gia tc di ca khõu * Bi toỏn tc: + Xột cỏc im B1, B2, B3 hin trựng ti B ta cú: VB = VB VB 3B (1) BC AB // BC ( l BC ) ( 1.l AB ) (?) (?) (m/s) - V ho cho pt 1: - T ho ta cú 26 + (?) VB3B2 = VB3 =3 (m/s) = = VB 3 = = 3(1 / s ) lBC (ngc chiu kh) * Xột khõu ta cú: VE = VD VE 4D + DC // xx (2) ED ? ( 3.lDC ) (?) (m/s) ( l ED ) (?) - V ho cho pt 2: - T ho ta cú V E 4D4 VE4D4 = 3(m/s) = l = = 1,5(1 / s) ED (Ngc chiu kim g h) VE4 = (m/s) khõu c vi tc V = (m/s) * Bi toỏn gia tc: - Xột cỏc im B1, B2, B3 hin ag trựg ti B: a Bn + a Bt = a Bn + a Bt + c aB3B2 + r aB3B2 (3) B C BC BA AB 32 lBC l BC 12 l AB l AB 22 VB B (?) 36(m/s2) 24 (?) (m/s2) (?) //BC V ho cho PT 3: T ho ta cú: aBt = 25,5 (m/s2) = aBt 25,5 = = 25,5 (1/s2) Quay thun chiu KH l BC * Xột khõu 4: aE // xx = a Dn DC (?) 32 lDC (?) (m/s2) + a Dt a En D + a Et D DC ED ED l DC 42 l DE + 25,5 4,5(m/s2) (4) l DE ? 27 22 Cho c cu phng OABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột khõu quay ngc chiu kim ng h, chm dn vi tc gúc 1=4rad/s v gia tc gúc 1=16rad/s2 Bng phng phỏp v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v * Bi toỏn tc: + Xột cỏc im A1, A2, A3 hin trựng ti Ata cú: VA3 VA = + VA3 A (1) AB OA // AB ( l AB ) ( 1.lOA ) (?) (?) (m/s) (?) - V ho cho pt 1: - T ho ta cú VA3 = VA3A2 =2 (m/s) = = V A3 2 = = 2(1 / s ) l AB (ngc chiu kim g h) * Xột khõu ta cú: VD VC = + VD 4C (2) ED ( lED ) BC CD ( l BC ) ( lCD ) (?) 2 (m/s) (?) - V ho cho pt 2: - T ho ta cú VD4C4 = 0(m/s) = VD4 = 2 (m/s) = VD 2 = = 2(1 / s) Ngc chiu l ED kh * Bi toỏn gia tc: - Xột cỏc im A1, A2, A3 hin ag trựg ti A: 28 a An a At + a An = + a At + c aA3A2 + r aA3A2 (3) A B AB AO OA 32 l AB l AB 12 lOA l0 A 22 VA3 A (?) 16(m/s2) 16 (?) (m/s2) (?) //AB V ho cho PT 3: T ho ta cú: a tA3 = (m/s2) = a tA3 l AB = = (1/s2) Quay thun chiu KH * Xột khõu 4: a Dn + a Dt aCn = + aCt + a Dn 4C + a Dt 4C DE ED CB CB DC CD 52 lED lED 32 lCB lCB 42 lCD lCD (m/s2) ? (m/s2) (4) ? V ho cho pt T ho ta cú: aDt 4C = (m/s2) = a Dt = (m/s2) = a Dt = = (1/s2) Quay thun chiu KH l ED 23 Cho c cu phng ABCDE trờn li ụ vuụng nh hỡnh v Ti thi im ang xột khõu ang ang chuyn ng sang phi, chm dn vi tc V1=6m/s v gia tc a1=36m/s2 Bng phng phỏp v tc v gia tc, hóy xỏc nh tc gúc, gia tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v * Bi toỏn tc: + Xột khõu ta cú: 29 VB = BC VA VB A (1) + AB // xx ( l BC ) (?) l AB (m/s) (?) - V ho cho pt 1: - T ho ta cú V B A2 VB2A2 =6 (m/s) = l = = 3(1 / s) AB VB2 = (m/s) = (ngc chiu kim g h) VB = = 6(1 / s) l BC (ngc chiu kim g h) * Xột cỏc im D3,D4, D5 hin ag trựg ti D: VD = VD DE CD l DE ( lCD ) (?) VD 5D + (2) //DE ? (m/s) (?) - V ho cho pt 2: - T ho ta cú V D5 VD5 = VD5D4 = 6(m/s) = = l = 6(1 / s) DE (Thun chiu kh) * Bi toỏn gia tc: - Xột khõu 2: a Bn + a Bt B C BC 32 lBC l BC 36 (m/s2) = (?) a A2 + //xx 36(m/s2) a Bn A2 + t aB2A2 (3) BA AB 22 l AB l AB 18 V ho cho PT 3: T ho ta cú: aBt A2 = 90 (m/s2) = aBt A 90 = = 45 (1/s2) Quay thun chiu KH l AB a Bt = 54 (m/s2) 30 (?) = a Bt 54 = = 54 (1/s2) Quay thun chiu KH l BC * Xột cỏc im D3,D4, D5 hin ag trựg ti D: a Dn a Dt + = a Dn + a Dt D E DE D C DC 52 l BE l DE 32 l DC l DC 36(m/s2) (?) 36 (m/s2) + 54 a Dc D + q r aD5D4 (4) //DA 24 VD D 72 (?) (?) V ho cho PT 4: T ho ta cú: aDt = 162 (m/s2) = = t aD l ED = 162 = 162 (1/s2) Quay ngc chiu KH 24 Cho c cu phng ABCDEF trờn li ụ vuụng nh hỡnh v 1) Gi s khõu ang chuyn ng xung di vi tc V1=4m/s Bng cỏch v tc, hóy xỏc nh tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v 2) Gi s ti thi im ang xột, c cu cõn bng di tỏc dng ca mụmen M5=2000Nm tỏc dng trờn khõu v lc cõn bng P cb tỏc dng trờn khõu dn (Pcb tỏc dng dc theo ng tnh tin ca khõu v khụng v trờn hỡnh; b qua trng lng, lc quỏn tớnh ca cỏc khõu v ma sỏt ti cỏc khp ng) Hóy xỏc nh lc cõn bng Pcb (c tr s v chiu) v ỏp lc ti khp quay D Hỡnh bi 24 * Bi toỏn tc: 31 + Xột cỏc im B1, B2, B3 hin trựng ti B ta cú: VB = BC VB VB 3B (1) + //AB //BC ( l BC ) (?) ? (m/s) (?) - V ho cho pt 1: - T ho ta cú VB3 = 2 (m/s) = = VB 2 = = 2(1 / s ) l BC (Thun chiu kim g h) * Xột khõu VE = EF VD ED CD l EF ? VE D4 (2) + lCD lDE 2 (m/s) ? V ho cho PT 2: T ho ta cú V 2 = 2(1 / s ) quay ngc chiu kh VE4D4 = 2 (m/s) = E D = l ED V E4 = (m/s) = l = = 4(1 / s) quay thun chiu kh EF VE4 * Bi toỏn v lc : - Xỏc nh PCB = ? Gi s PCB cú chiu nh hỡnh v ỏp dng pt cõn bng cụng sut ta cú: M 2000.4 PCB V1 + M 5 = PCB V1 M 5 = PCB = 5 = = 2000 (N) V1 Vy PCB cú chiu nh hỡnh v, ln PCB = 2000 N - Xỏc nh RD = ? Xột nhúm Axua hng gm khõu v Gi s ta phõn tớch ỏp lc cỏc thnh phn nh hỡnh v + Xột cõn bng tng khõu: M5 t t mE ( Fk ) = M R05 l EF = R05 = l = 2000 N t EF R34 l ED = mE ( Fi ) = Rt = 34 Xột cõn = cỏc nhúm Axua: t R05n + R05 + R34n = (3) 32 V ho cho pt 3: t ho ta cú: R34n = 2000 ( N ) R34 = R34n = 2000 RD = R34n = 2000 ( N ) R34n cú chiu nh gi thit ( R34 = R43 ) 25 Cho c cu phng ABCDEF trờn li ụ vuụng nh hỡnh v 1) Gi s khõu ang chuyn ng sang phi vi tc V1=8m/s Bng cỏch v tc, hóy xỏc nh tc gúc ca cỏc khõu 2, 3, v 2) Gi s ti thi im ang xột, c cu cõn bng di tỏc dng ca mụmen M5=4000Nm tỏc dng trờn khõu v lc cõn bng P cb tỏc dng trờn khõu dn (Pcb tỏc dng dc theo ng tnh tin ca khõu v khụng v trờn hỡnh; b qua trng lng, lc quỏn tớnh ca cỏc khõu v ma sỏt ti cỏc khp ng) Hóy xỏc nh lc cõn bng Pcb (c tr s v chiu) v ỏp lc ti khp quay D * Bi toỏn tc: + Xột cỏc im B1, B2, B3 hin trựng ti B ta cú: VB = BC VB VB 3B (1) + //AB //BC ( l BC ) (?) ? (m/s) (?) - V ho cho pt 1: - T ho ta cú VB3 = (m/s) = = VB = = 4(1 / s ) l BC (Ngc chiu kim g h) * Xột khõu VE VD = EF VE D4 (2) + ED CD l EF lCD ? l ED (m/s) ? V ho cho PT 2: T ho ta cú V E 4D4 VE4D4 = VE4 = (m/s) = l = = 2(1 / s ) quay ED V E5 thu n chiu kh = l = = 4(1 / s) quay ngc chiu kh EF * Bi toỏn v lc : 33 - Xỏc nh PCB = ? Gi s PCB cú chiu nh hỡnh v ỏp dng pt cõn bng cụng sut ta cú: M 4000.4 PCB V1 + M 5 = PCB V1 M 5 = PCB = 5 = = 2000 (N) V1 Vy PCB cú chiu nh hỡnh v, ln PCB = 2000 N - Xỏc nh RD = ? Xột nhúm Axua hng gm khõu v Gi s ta phõn tớch ỏp lc cỏc thnh phn nh hỡnh v + D thy: t R34 = R34n ( R34 = 0) + iu kin cõn bng cho khõu 5: M t mE ( Fk ) = R05t lEF M = R05 = lEF5 = 4000 N iu kin cõn bng cho c nhúm axua: t R05n + R05 + R34n = (3) V ho cho pt 3: t ho ta cú: R05n = R34n = 4000( N ) R34 = R34n = 4000( N ) Vy R34n cú chiu ngc vi chiu gi thit ( R34 = R43 ) RD = R34 = 4000( N ) 34 [...]... = 162 = 162 (1/s2) Quay ngc chiều KĐH 1 24 Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDEF trên lưới ô vuông như hình vẽ 1) Giả sử khâu 1 đang chuyển động xuống dưới với vận tốc V1=4m/s Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, hãy xác định vận tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5 2) Giả sử tại thời điểm đang xét, cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của mômen M5=2000Nm tác dụng trên khâu 5 và lực cân bằng P cb tác dụng trên khâu dẫn 1 (Pcb... chiều như   giả thiết ( R34 = − R43 ) 25 Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDEF trên lưới ô vuông như hình vẽ 1) Giả sử khâu 1 đang chuyển động sang phải với vận tốc V1=8m/s Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, hãy xác định vận tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5 2) Giả sử tại thời điểm đang xét, cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của mômen M5=4000Nm tác dụng trên khâu 5 và lực cân bằng P cb tác dụng trên khâu dẫn 1 (Pcb... Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ 1) Giả sử biết khâu 1 đang quay cùng chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=4(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, hãy xác định vận tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5 2) Giả sử tại thời điểm đang xét, cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của mômen M5=3000Nm trên khâu 5 và mômen cân bằng Mcb trên khâu dẫn 1 (Mcb không vẽ trên hình; bỏ qua trọng lượng, lực. .. Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ 1) Giả sử khâu 1 đang quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=10(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, hãy xác định vận tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5 2) Giả sử tại thời điểm đang xét, cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của mômen M5=2000Nm trên khâu 5 và mômen cân bằng Mcb trên khâu dẫn 1 (Mcb không vẽ trên hình; bỏ qua trọng lượng, lực quán... R32 có chiều giống véc tơ R 21 Độ lớn R32 =1000 N Hay RB =1000 N 15 Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ 1) Giả sử khâu 1 đang quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=8(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, hãy xác định vận tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5 Hình bài 15 2) Giả sử tại thời điểm đang xét, cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của mômen M5=2000Nm trên khâu 5 và mômen cân... véc tơ R23) Hay RB =2000 N 16 Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDEF trên lưới ô vuông, trong đó các khâu động được đánh số lần lượt từ 1 đến 5 như hình vẽ Tại thời điểm đang xét khâu 1 đang chuyển động nhanh dần sang trái với vận tốc V1 = 2m/s và gia tốc a1= 6m/s2 Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia tốc, hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5 Bài toán vận tốc *Xét các điểm B1,B2,B3... 5 chuyển động với vận tốc a = 8 (m/s2) 19 Cho cơ cấu thanh phẳng OABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ Tại thời điểm đang xét khâu 1 quay ngược chiều kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc ω1=10 (1/s) và gia tốc góc ε1=8 (1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia tốc, hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và xác định vận tốc dài, gia tốc dài của khâu 5 Hình bài 19 * Bài toán... 2 Vậy khâu 5 chuyển động với vận tốc a = 50 (m/s2) 20 Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDE trên lưới ô vuông như hình vẽ Tại thời điểm đang xét khâu 1 chuyển động sang phải, chậm dần với vận tốc V1=10m/s và gia tốc a1=40m/s2 Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận tốc và họa đồ gia tốc, hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và xác định vận tốc dài, gia tốc dài 24 của khâu 5 * Bài toán vận tốc: +... Cho cơ cấu thanh phẳng ABCDEF trên lưới ô vuông như hình vẽ 1) Giả sử biết khâu 1 đang quay cùng chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=4(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, hãy xác định vận tốc góc của các khâu 2, 3, 4 và 5 2) Giả sử tại thời điểm đang xét, cơ cấu cân bằng dưới tác dụng của mômen M5=1000Nm trên khâu 5 và mômen cân bằng Mcb trên khâu dẫn 1 (Mcb không vẽ trên hình; bỏ qua trọng lượng, lực. .. bằng P cb tác dụng trên khâu dẫn 1 (Pcb tác dụng dọc theo đường tịnh tiến của khâu 1 và không vẽ trên hình; bỏ qua trọng lượng, lực quán tính của các khâu và ma sát tại các khớp động) Hãy xác định lực cân bằng Pcb (cả trị số và chiều) và áp lực tại khớp quay D Hình bài 24 * Bài toán vận tốc: 31 + Xét các điểm B1, B2, B3 hiện trùng nhau tại B ta có:  VB 3 = ⊥ BC  VB 2  VB 3B 2 (1) + //AB //BC ( ω3