... ng trình a c v ph ng trìnhviphân ng trình n tính 20 NG TRÌNHVIPHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN 23 4.1.Cách oán nh n ph ng trình ph ng trìnhviphân hoàn ch nh 23 4.2.Th a s tích phân ... PH ng PH NG PHÁP NG TRÌNHVIPHÂN C P NG TRÌNHVIPHÂN V I BI N S PHÂN LY 1.1.D ng M ( x) dx N ( y ) dy (1.1) g i ph gi s (1.1) ng trìnhviphân v i bi n s phân ly (ph ng trình tách bi n) M ( ... trình 0) t z ng trình ta y ó y z c nghi m Trang Ph y x ln x ng trìnhviphân C y B môn Khoa h c c b n nghi m kì d Trang Ph §4 PH ng trìnhviphân NG TRÌNHVIPHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN...
... dạng vi phân: Viphân động lượng hệ thời gian vô bé tổng hình học xung lượng yếu tố tất ngoại lực tác dụng lên hệ thời ur u u r gian e d Q = Fk dt hay dQ = d S ke ∑ ∑ Chứng minh: Xét phươngtrình ... u u r u u r M rC = ∑ mk rK •• r u r M r = ∑ mk rk •• ( theo phươngtrình động lực học) uu u r ur u MWC = ∑ FK 10.3.2 Phươngtrìnhviphân chuyển động khối tâm uu u r ur u MWC = ∑ FK (1) Dạng tọa ... hay dQ = d S ke ∑ ∑ Chứng minh: Xét phươngtrìnhviphân chuyển động chất điểm thứ k hệ: u u u r ur ur u u mk Wk = Fke + Fki Cộng hai vế phương trình: ur u ur u uu ur e ∑ mk Wk = ∑ Fk + ∑ Fki...
... giúp vi c nghiên cứu tính ổn định hệ phơng trìnhviphân đạt hiệu Trên sở tài liệu phơng trìnhviphân lý thuyết ổn định nghiên cứu đề tài " Một số vấn đề tính ổn định hệ phơng trìnhviphân ... luận văn tốt 5 Vinh, tháng 11 năm 2008 Nguyễn Quang Vinh Chơng i Các khái niêm lý thuyết ổn định phơng trìnhviphân Trong chơng trình bày số khái niệm tính chất hệ phơng trìnhviphân tuyến tính ... thuyết ổn định phơng trìnhviphân 1.1 Các định nghĩa .5 1.2 Sự ổn định hệ viphân tuyến tính 1.3 Sự ổn định hệ viphân tuyến tính 1.4 Sự ổn định hệ viphân tuyến tính với...
... VZ thiết lập hệ phơng trìnhviphân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu ... Doanh ổn định động lực học toa xe Tài liệu giảng dạy cao học [2] Nguyễn Văn Khang Dao động kỹ thuật - NXB KHKT, 2001 [3] versínki c b Động lực học toa xe (tiếng Nga) - NXB Matxcơva, 1999 ... = qi khác K n1 K n2 Ki j = [Ki1 Ki2 Kin][bj1 bj2 bjn]T Khi ta có ma trận độ cứng vi t dới dạng: ' K11 ' K = 21 ' K nn K n1 ' K12 ' K 22 ' K n2 K1' n b11 b21 ' ...
... , q , q tiến dần tới 0, hệ làm vi c chế độ bình ổn Mô hình toán báo phức tạp toán [1], [2] [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phươngtrìnhviphân cấp hai h1 a1 h2 ... động, NXB Khoa học Ma - xcơ – va Abstract Study on vibration of two freedom blocked system Nguyen Dac Hung Studying vibration of the two freedom blocked system is setting up and solving unhomogeneous ... Anh Tuấn (2004)- Cơ sở lý thuyết kỹ thuật rung xây dựng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội B Sách tiếng Nga [3] Barcan D.D (1959) – Phương pháp rung xây dựng, NXB Khoa học Ma - xcơ – va [4] Babacôp...
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H∞ CÁC HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phươngtrìnhviphân tích phân Mã số: ... -Xêmina PhươngtrìnhVi phân- Tích phân, Bộ môn Giải tích, Khoa ToánCơ-Tin, Đại học Khoa học Tự nhiên Hà Nội -Xêmina Phòng Tối ưu Điều khiển, Vi n Toán Học -Hội thảo khoa học Trường Đại học Hồng ... định hệ thống mà không cần có nhiều kiến thức biến đổi LMI phươngtrìnhviphân Ricatti Ví dụ 1.6.3 Xét hệ điều khiển mô tả phươngtrìnhviphân x(t) ˙ = Ax(t) + Bx(t − h) + Cu(t) t ≥ 0, (1.16) x0...
... nghiệm phươngtrình (2.1) qua (t0 , ϕ) 2.2 Phương pháp tìm nghiệm phươngtrìnhviphân hàm Ta tìm nghiệm phươngtrìnhviphân hàm (2.1) hai phương pháp phương pháp bước phương pháp Laplace 2.2.1 Phương ... hàm cho trước Xét phươngtrìnhvi 35 phân dạng (2.1) x(t) ˙ = f (t, xt ) ta gọi phươngtrình (2.1) phươngtrìnhviphân hàm Ω Định nghĩa 2.1.1 Hàm xt gọi nghiệm phươngtrìnhviphân (2.1) [t0 − ... chương: Chương 1: Trình bày số tính chất nghiệm phươngtrìnhviphân không gian Banach không gian Rn Chương 2: Trình bày tính chất nghiệm phươngtrìnhviphâncó chậm Chương 3: Trình bày số ứng...
... (n + 1) p(s )u(s )ds, t t0 t0 S dng bt ng thc Gronwall vi c = ta cú u(t) = vi t t Do ú x(t) = y(t) vitt H qu 1.1.1 Xột h phng trỡnh vi phõn i s lch tuyn tớnh non_autonomous n x (t ) + P0 ... TRèNH VI PHN Cể I S LCH Trong chng ny chỳng ta xột s dao ng ca tt c cỏc nghim ca h phng trỡnh vi phõn i s lch i vi h phng trỡnh vi phõn cú nhiu cỏch nh ngha khỏi nim dao ng ca nghim Trong lun ... nghiờn cu s dao ng nghim ca h phng trỡnh vi phõn cú i s lch theo hng bt u t h phng trỡnh vi phõn cú i s lch tuyn tớnh trờn c s phng trỡnh c trng ca nú T ú vi cỏc h phng trỡnh c th thc t s c xột...
... hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương Cơ sở toán học Trong chương này, trình bày số khái niệm tính ổn định ổn định hóa hệ phươngtrìnhviphân thường hệ phươngtrìnhviphâncó trễ số ... lực mô tả hệ phươngtrìnhviphâncó trễ Luận văn bao gồm chương: Chương 1: Cơ sở toán học Trong chương này, trước hết trình bày số kiến thức sở hệ phươngtrìnhviphân điều khiển có trễ, toán ... (1.7) (1.7) ổn định mũ số ổn định mũ 1.2.2 Bài toán ổn định hóa hệ phươngtrìnhviphân điều khiển có trễ Xét hệ phươngtrìnhviphân điều khiển có trễ x(t) = f (t, xt , u(t)), t 0, x(t) = (t),...
... dẫn nhiệt + Dòng nhiệt phát phân tố dxdydz nguồn nhiệt bên phát p.5 = Độ biến thiên nội phân tố dxdydz 8/2009 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM Phươngtrìnhviphân dẫn nhiệt: ∂t λ ⎛ ∂ t ∂ ... tính Q truyền qua cần phải biết phân bố nhiệt bên vật tìm PT trường nhiệt độ nhiệm vụ dẫn nhiệt p.4 8/2009 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM 2.3 Phươngtrìnhviphân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể ... theo phương cắt MĐN - Độ tăng nhiệt độ theo phương pháp tuyến r với MĐN (phương n ) lớn đuợc đặc trưng Gradient nhiệt độ: r ∂t grad (t ) = no ∂n Gradient nhiệt độ: vectơ cóphương trùng với phương...
... = ex ⇒ NTQ 171) ' nh vi ph^n a Giai phu o ng tr ’ HD giai: x = et , ' b ng phe p d o i bi^ n a ^ e x = et 1 yx = yt , y”xx = (y tt − yt ) x x thanh: y tt − 5yt + 6y = ⇒ NTQ: y ... nh vi ph^n: a Giai phu o ng tr y” − (2ex + 1)y + e2x y = e3x x bi^ n t = e e ' b ng phe p d o i a ^ x x 2x - ^ ' Do i bi^ n t = e ⇒ yx = yt e , y”xx = y tt e e + yt ex nh: y tt ... ' ' T m nghi^m t^ ng qua t cua phu o ng tr e o nh vi ph^n: a (sin xy + xy cos xy)dx + x2 cos xydy = ’ HD giai: 92) ' nh vi ph^n toan ph^n co nghi^m t^ ng qua t la a a e o ...
... 1.2.2 Một số phương pháp số tiêu biểu giải phươngtrìnhviphân thường 1.3 Nghiệm số phươngtrìnhviphâncó chậm: Phương pháp cho phươngtrìnhviphân thường liệu ... Giới thiệu 1.1 Một vài ví dụ so sánh phươngtrìnhviphâncó chậm phươngtrìnhviphân thường 1.2 Phương pháp số giải phươngtrìnhviphân thường 1.2.1 Các khái ... cách đặc biệt, tuỳ thuộc vào chấtphươngtrình tính chất nghiệm 27 CHƯƠNG SỰ TỒN TẠI VÀ TÍNH CHÍNH QUI CỦA NGHIỆM CỦAPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ CHẬM Trong chương ta phân tích cấp độ trơn nghiệm...
... HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H∞ cho số lớp hệ phươngtrìnhviphâncó trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không khả vi Nội dung trình ... kí hiệu, danh mục công trình khoa học tác giả, tài liệu tham khảo, luận án gồm chương sau: Chương CƠ SỞ TOÁN HỌC Chương ĐIỀU KHIỂN H∞ CHO MỘT SỐ LỚP HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN ... hệ phươngtrìnhviphân điều khiển khác có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng • Nghiên cứu tính ổn định thiết kế điều khiển khác điều khiển phụ thuộc hàm quan sát cho hệ phươngtrìnhvi phân...
... Luận văn trình bày số vấn đề sau đây: Trình bày toán ổn định phươngtrìnhviphân thường, hệ phươngtrìnhviphâncó trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp hàm Lyapunov hệ phươngtrìnhviphân thường, ... định phươngtrìnhviphâncó trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính có trễ trễ biến thiên, hệ phươngtrìnhviphân phi tuyến có trễ biến thiên phương ... toán ổn định hệ phươngtrìnhviphâncó trễ Xét hệ phươngtrìnhviphâncó trễ x(t) = f (t, xt ), ˙ x(t) = ϕ(t), t ≥ 0; (1.8) t ∈ [−h, 0] Tương tự hệ phươngtrìnhviphân thường (1.3)...
... lục Mở đầu Cơ sở toán học Chương 4 1.1 Phươngtrìnhviphân 1.1.1 1.1.2 Phươngtrìnhviphân thường Phươngtrìnhviphâncó trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định hệ phươngtrìnhviphân 1.2 ... ỗn định hệ phươngtrìnhviphâncó trễ Một bổ đề bổ trợ số Tính ổn định phươngtrìnhviphâncó trễ Chương On định phươngtrìnhviphân tuyến tính có trê Ôn định phươngtrìnhviphân phi tuyến ... Luận văn trình bày số vấn đề sau đây: Trình bày toán ổn định phươngtrìnhviphân thường, hệ phươngtrìnhviphâncó trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp hàm Lyapunov hệ phươngtrìnhviphân thường,...
... 36 Phươngtrình xét phươngtrình “sửa đổi” phươngtrình (2.23) Rõ ràng, nghiệm phươngtrình (2.24), nằm cầu Bρ t → −∞ nghiệm phươngtrình (2.23) ngược lại Điều nói rằng, đa tạp quán tính phương ... thu phươngtrình “sửa đổi” phươngtrình (2.23) (xem phươngtrình (2.24) đây) sau ta áp dụng Định lí 3.1 cho phươngtrình “sửa đổi”, ta hạn chế lên hình cầu cố định không gian X, hai phươngtrình ... lớp phươngtrình tiến hóa quan trọng lớp phươngtrình đạo hàm riêng tiêu hao (xem [5]), phươngtrìnhphản ứng-khuếch tán (xem [20]), phươngtrình nửa tuyến tính tổng quát (xem [4]), phương trình...
... ♣ ❜✐❫ ❡ ✖❫ ♦✬✐ t = sin x HD gia’i: t = sin x : yx = yt tx = yt cos x y”xx = y tt cos2 x − yt sin x ✳ ✳ t −t ✒♥❤✿ y tt − y = → y = C1 e + C2 e = C1 esin x + C2 e− sin x ❚❤❛② ✈❛ ✒♦ ♣❤✉ ♦ ♥❣ tr✏ ... y = x ✒ ✓♥ ❜✕ ❛ ♥❣ ♣❤❡ ✓♣ ❞ ✖❫ ♦✬✐ ❜✐❫ ❡ x = et 1 yx = yt ; y”xx = (y tt − yt ) x x ✳ ✳ t ❚❤❛② ✈❛ ✒♦ ♣❤✉ ♦ ♥❣ tr✏ ✒♥❤✿ y tt + y = e ✒ ✓t✿ y = C1 cos t + C2 sin t ✬ ❛ ♣❤✉✳♦✳♥❣ tr✏ ✒♥❤ t❤✉❫ ❛♥ ... gia’i: x = et ✱ ✒ ✓♥ ❜✕ ❛ ♥❣ ♣❤❡ ✓♣ ❞ ✖❫ ♦✬✐ ❜✐❫ ❡ x = et ✳ 1 yx = yt , y”xx = (y tt − yt ) x x t❤❛ ✒♥❤✿ y tt − 5yt + 6y = ⇒ ◆❚◗✿ y = C1 x + C2 x t❛ ❝♦ ✓✿ ✳ ✳ ✬✳ P❤✉ ♦ ♥❣ tr✏ ✒♥❤ tr♦ 172) x2...
... Một số khái niệm phươngtrìnhviphân 13 Một số kết bán kính ổn định 16 2.1 Bán kính ổn định hệ phươngtrìnhviphân đại số 16 2.2 Bán kính ổn định phươngtrìnhviphân thường có ... n) giá trị kì dị A 1.3 Một số khái niệm phươngtrìnhviphân Trong phần này, ta nhắc lại số khái niệm ban đầu phươngtrìnhviphân nghiệm phươngtrìnhviphân phi tuyến ẩn, tổng quát, xem [4], ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA TOÁN - CƠ - TIN HỌC PHẠM KIM QUÝ BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN ĐẠI SỐ CÓ CHẬM LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC Ngành:...