lý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuoc
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Đònh nghóa Đặc điểm hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các ... thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… Tùy theo dạng tín hiệu hệ thống mà hệ phi tuyến chia làm hai loại: Hệ phi tuyến liên tục Hệ phi tuyến rời rạc Nội dung môn học đề cập đến hệ phi tuyến liên ... hệ phi tuyến Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng Tính ổn đònh hệ phi tuyến không phụ thuộc vào cấu trúc, thông số hệ thống mà phụ thuộc vào tín hiệu vào Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... Các khâu phi tuyến Khâu khuếch đại bão hòa có trể y Ym u −D D −Ym 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – hệ phi tuyến liên ... & τ τ & 2 2 2 (hệ phi tuyến bậc 3) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Hệ phi tuyến liên tục mô tả phương trình ... September 2006 ( & y (t ) = ku (t ) − aC D gy (t ) A ) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM (hệ phi tuyến bậc 1) 12 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ l u m θ J: moment quán tính cánh tay máy...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... TPHCM 18 Phương pháp tuyến tính hóa 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Điểm dừng hệ phi tuyến & x (t ) = f ( x (t ), u (t )) Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến: y (t ) = h( ... x1 = − x2 = + © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến: & x (t ) = f ( x (t ), u (t )) y (t ) ... dừng gọi điểm làm việc tónh hệ phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Điểm dừng hệ phi tuyến – Thí dụ & x1 (t ) x1 (t ).x2 (t ) + u Cho hệ phi tuyến mô tả PTTT: = x...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển ... việc, dùng điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến điều khiển PID) r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK ... h( x (t ), u (t )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π/6 (rad): Xác đònh điểm...
- 8
- 408
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK Thuật toán điều khiển ON-OFF: Nếu e(t ) > ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh r(t) + e(t) PID u(t) Đối tượng phi tuyến − ON-OFF y(t) Chọn ĐK Thuật toán điều khiển PID: t u (t ) = K P ... áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao (n>2) dễ thực tương đối giống tiêu chuẩn Nyquist Chỉ áp dụng để khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến gồm có khâu phi tuyến nối tiếp với khâu tuyến tính theo...
- 8
- 273
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu vào hình sin A1 + jB1 N (M ) = M A1 = π π ∫ u (t ) sin(ωt )d (ωt ) −π B1 = π π ∫ u (t ) cos(ωt )d (ωt ) −π Trong công thức u(t) tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí (tt) Do u(t) hàm lẻ nên: B1 ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Hàm mô tả khâu phi tuyến Khâu relay vò trí Do u(t) hàm lẻ nên B1 = A1...
- 8
- 301
- 0
- lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tính
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước download
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước pdf
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước
- lý thuyết điều khiển tuyến tính của nguyễn doãn phước
- giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến
- lý thuyết điều khiển phi tuyến
- lý thuyết điều khiển hệ phi tuyến
- ebook lý thuyết điều khiển phi tuyến
- lý thuyết điều khiển hiện đại nguyễn thị phương hà
- giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến ppt
- bài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòa
- lý thuyết điều khiển phi tuyến nguyen doan phuoc
- thiết kế cấu trúc điều khiển phi tuyến trên cơ sở nguyên lý thụ động
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25