lý thuyết điều khiển tuyến tính
giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )
Ngày tải lên :
13/03/2014, 20:47
...
ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có
đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý
thuyết điều khiển tuyến tính ... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra.
a)
uw
y
b)
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
uw
y
x
Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra
theo nguyên lý tách. ... giảng.
Lý thuyết điều khiển tuyến tính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của Lý
thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh
phơng pháp của Điều khiển...
- 452
- 5.1K
- 61
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là ... là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ ... (repeatable). Nếu không thỏa
mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực...
- 5
- 4.4K
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu ... để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình
1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lý thuyết
điều khiển tự động.
5. Hệ thống điều khiển hở:
Đối với...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômát hữu ... là lý thuyết điều khiển cổ điển. Ví dụ: hệ điều khiển định vị (vị
trí).
Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và
tổng hợp hệ đa biến là lý thuyềt điều khiển...
- 5
- 1.6K
- 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
Ngày tải lên :
15/10/2012, 09:20
... bode(wh)
>> step(wk)
>> impulse(wk)
- Đặc tính tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống ... step(wk)
>> impulse(wk) Hàm đặc tính tần
Đồ Thị Bode
X
W
PID
(S) W
DT
(S)
Hàm quá dộ xung h(t)
Hàm quá dộ xung k(t)
Hàm đặc tính Nyquist :
Hàm đặc tính tần số nyquist :
d=0,5
>> ... 1
0
0]
C = [0 0 50]
D = [ 0]
-Hàm quá độ
-Hàm quá độ xung
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo...
- 34
- 1.9K
- 19
- bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tính
- giáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tính
- tài liệu lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính
- sách lý thuyết điều khiển tuyến tính
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước download
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước pdf
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước
- lý thuyết điều khiển tuyến tính của nguyễn doãn phước
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2