Đang tải... (xem toàn văn)
Lí Thuyết Điều Khiển Phi Tuyến Nguyễn Doãn Phước gồm 313 trang PDF chia làm 5 chương: Chương mở đầu giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng. Chương 2 tập trung vào các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hoà, điều khiển trượt… Nội dung của chương 3 là toàn bộ lý thuyết Lyapunov trong phân tích và tổng hợp. Chương 4 trình bày các phương điều khiển phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính, như tuyến tính hoá xấp xỉ, phân tích hệ thống nhờ đa tạp trung tâm, điều khiển tuyến tính hình thức, kỹ thuật gainscheduling… Chương 5 được dành hoàn toàn cho việc trình bày các phương pháp phân tích tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục toạ độ vi phôi cũng như thiết kế toàn bộ điều khiển phản hồi trạng thái, phục vụ việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến.