... liên quan đến hệ thống chấp hành có thông s trạng thái hệ thống Quan tâm đến thông s điều khi n hệ thống chấp hành gồm hai nhóm thông s chính: - Các thông s điều khi n động học; - Các thông s ... Có hai quy tắc xác địnhhệquychiếu gắn với khâu thường sdụngquy tắc DH, quy tắc chuyển vị xoắn liên tiếp [10] Trên squy tắc sdụng phương pháp ma trận truyền để xác định vị trí định hướng ... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNHTRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan...
... viii Hình 4.2: Qui trình chung biểu diễn văn thành đồ thị keyphrase 113 Hình 4.3: Qui trình xử lý câu truy vấn 118 Hình 4.4: S đồ hoạt động hệ thống tìm kiếm tài liệu theo ngữ nghĩa ... trúc hệ thống quản lý kho tài nguyên theo ngữ nghĩa 128 Hình 5.2: S đồ trang web ứng dụng 131 Hình 5.3: Giao diện trang chủ 131 Hình 5.4: Giao diện trang tìm kiếm tài liệu theo hệ ... theo hệ thống thư mục quy chuẩn 132 Hình 5.5: Giao diện trang tìm kiếm hiển thị kết 133 Hình 5.6: Thông tin hiển thị tài liệu kết 134 Hình 5.7: Đồ thị thể mối liên hệ từ khóa 135...
... phải rõ sau v • Khi thêm thông tin mặc định, hệ thống tọa độ phải định nghĩa trước(ta sdụnghàm addcoords mapple), lúc ta gọi hàm addcoords • Đối với hệ thống tọa độ chiều, thông tin mặc định ... vào thứ 2, plotargs danh s ch đối scho plotargs Để phát thảo hàm sin dùng lệnh sau: > plot( sin(2*x), x=-Pi Pi, thickness=2 ); > plot( sin(3*x), x=-Pi Pi, thickness=2 ); - Để chuyển đổi hình ... VectorCalculus thêm hệ tọa độ sdụng lệnh VectorCalculus[AddCoordinates] • Trong trường hợp tọa đồ chiều, v in_cart danh s ch hai phần tử Trong trường hợp tọa độ chiều, chúng danh s ch ba phần tử • Khi...
... hình cư trú thành phố nằm bám theo • vòng xoắn thép khổng lồ Cấu trúc thị phát triển hai chiều dọc chiều ngang Với quan điểm thuyết chuyển hóa – Metabolism thuyếât cộng sinh – Symbosis , Kurokawa ... KTS Kisho Kurokawa KTS Kisho Kurokawa sinh năm 1934 người s ng lập phong trào Chuyển hóa luận (Metabolism Movement) Đại học Kyoto, tốt nghiệp năm 1957 Đại học Tokyo hướng dẫn Tange Kenzo hồn thành ... trung tâm thành phố Tokyo thành dạng thành phố cách phân chia thành phố thành khu trung tâm nhỏ phát triển dọc theo trục hướng vònh Tokyo: giải pháp tiếp cận khu trung tâm Tokyo Đề xuất: thành phố...
... tương ứng A NaHCO3 H2SO4 đặc B HCl đặc H2SO4 đặc C H2SO4 đặc NaCl bão hoà D NaCl bão hoà H2SO4 đặc XQ-H10.05: Cho Hình vẽ mô tả điều chế Clo phòng Thí nghiệm sau: Dd HCl đặc MnO2 Eclen để thu ... sau: Dd HCl đặc MnO2 Eclen để thukhí Clo dd NaCl dd H2SO4 đặc Phát biểu sau không đúng: A Dung dịch H2SO4 đặc có vai trò hút nước, thay H2SO4 CaO B Khí Clo thu bình eclen khí Clo khô C Có thể ... thay dung dịch HCl dung dịch NaCl XQ-H10.06: Cho Hình vẽ mô tả điều chế Clo phòng thí nghiệm sau: Dd HCl đặc MnO2 Eclen để thukhí Clo dd NaCl dd H2SO4 đặcKhí Clo thu bình eclen là: A.Khí clo khô...
... 2.1 S đồ xạ hồng ngoại lên đối tượng có bề dày x 19 2.2 Thùng s y chân không cánh đảo 20 2.3 S đồ thiết bị s y chân không cánh đảo 21 2.4 Thiết bị s y chân không lô cán 21 2.5 S đồ hệ thống s y ... 2.12 S đồ nguyên lý hoạt động bơm khuyếch tán 28 2.13 S đồ bơm chân không khuyếch tán tự phân loại dầu 28 2.14 S đồ tổ hợp ЦBA-0,1-2 29 2.15 S đồ thiết bị ngưng tụ phun tia baromet 31 3.1 S ... tạo mô hình thí nghiệm thiết bị s y chân không 37 3.2 S đồ nguyên lý hoạt động thiết bị s y chân không 37 3.3 Thiết bị ngưng tụ ẩm 38 3.4 S đồ mạch điện tủ s y 39 3.5 Cấu tạo khung kim loại...
... = 5,1km/h = 1,43m /s, ns l s ú láưn thay âäøi s ú ns = 3, ts l l thåìi gian thay âäøi s ú ts = 6s, tq l thåìi gian quay xe: tq =3 0s, 10,65 416,55 427,202 + + + 3x + x30 ≈ 597 s 0,65 1,43 3600.10.1.0,8 ... dáưm chênh : cho dáưm sn táưng: 200x350mm cho dáưm sn mại:200x350mm Tỉång tỉû ta cng cho dáưm sn táưng räưi dng kãút qu âỉåüc s í dủngcho dáưm sn táưng mại *Chn vạn gäù dy 3cm cho c vạn âạy ... nmọng =1 43 Tênh cho sn :Skv= 23 : ∑m= 43 ; nsn = = 1,9 chn nsn = 23 -Táưng I,II,III :Skv= 23 : ∑m=21 ; ncäüt= Tênh khäúi lỉåüng gäø s í dủng âãún hãû s ú ln chuøn vạn khn Hã s ú ln chuøn vạn...
... s4 s9 Phép duyệt theo chiềus u thực đồ thò hình FIG.1.7 sau : § Khởi từ đỉnh s1 Đỉnh duyệt s3 § Khởi từ đỉnh s3 Đỉnh duyệt s2 Đỉnhsauss § Khởi từ đỉnh s6 Đỉnhsau s1 s5 § Khởi từ đỉnh s5 ... v ∈ Γ+ (s) (hay Γ (s) ) áp dụng lại cách duyệt giống s Thí du ï1 Ta có đồ thò theo hình vẽ FIG 1.7 Duyệt theo chiều rộng sau : s1 s3 s8 s5 s6 s7 s4 s2 s9 Thí dụ Ta có đồ thò theo hình vẽ sau : Duyệt ... CHIỀUS U NGUYÊ N LÝ : Khởi từ đỉnh, theo cung (ca ïnh) xa Trở lại đỉnhsau cạnh xa nhất, tiếp tục duyệt trước, đỉnh cuối Thí dụ Ta có đồ thò theo hình vẽ sau : s7 s6 s1 s5 s3 s8 s2 FIG 1.7 s4 ...
... chung: Hàms : Cho X, Y hai tập hợp s , ví dụ tập s thực R, hàms f xác định X, nhận giá trị Y qui tắc cho tương ứng s x thuộc X với s y thuộc Y Ký hiệu hoặc Với: Tập X gọi miền xác định Tập ... định giả thuyết phân tích hồi qui).Chức vẽ đồ thị excel giúp trình bày s liệu khơ khan việc vẽ thành hình ảnh trực quan dễ hiểu vẽ đồ thị chohàms phổ thơng, đồ thị cung cầu, đồ thị stocks, ... có sdụnghàm như: Sum ,và phép tốn phổ thơng bảng tính cộng, trừ, nhân, chia… II Về tốn học Về hàm tốn phổ thơng: Ta nghiên cứu hàms , gồm hàm phương trình b1, b2, b3,… - Kiến thức chung: Hàm...
... 2cosa.sin(2x + a) = 2sin(2x + a).cosa + 2cosa.sin(2x + a) = b Từ a) suy hàms f lấy giá trị không đổi Ă đó: f(x) = f(0) = sin20 sin2a 2cosa.cos0.cosa = sin2a 2cos2a = cos2a Hoạt động Chohàm ... Tìm đạohàmhàms f b Từ a) suy hàms f lấy giá trị không đổi Ă tính f(x) Giải a Ta có: f(x) = 2sinx.cosx 2sin(a + x).cos(a + x) 2cosa[sinx.cos(a + x) cosx.sin(a + x)] = sin2x sin2(a + ... sin x x x f(x) = sinx + cosx.tan + cos2 2 x sin x x = sinx + cosx.tan + cos x = sinx + (cosx + 1)tan 2 x x = sinx + 2cos sin = sinx + sinx = 2 b Ta lựa cọn mọtt hai cách sau: Cách 1: Từ a) suy...
... Chohàms : y = 2x + + m x 4x + Tìm m để hàms có cực đại Bài tập 24: Chohàms : y= a sin x cosx a cos x Xác định a để hàms đạt cực trị ba điểm phân biệt thuộc (0; Bài tập 25: Tìm hệs ... Tìm m để hàms có cực đại Bài tập 20 :Cho hàms : a sin x cos x y= a cos x Xác định a để hàms đạt cực trị ba điểm phân biệt thuộc (0; ) Bài tập 21 :Cho hàms : 38 y = x3 3x2 + Xác định m để ... 21: Chohàms : y = x + |x2 2x + m| Tìm m để hàms có cực đại giá trị cực đại yCĐ < 13 Bài tập 22: Chohàms : y = mx 4x + Xác định m để: a Hàms cực trị b Hàms có cực đại Bài tập 23: Cho...
... để đa hàms dạng y = f(sin 2x) Giải Biến đổi hàms dạng: sin 2x 3sin 2x 3sin 2x y= = = 2sin 2x 2sin 2x sin 2x 2 Đặt X = sin 2x điều kiện X Khi đó: 3X y = F(X) = 2X Miền xác định ... = sin , ta có: + x2 2x ; [1; 1] 1+ x 2 22 đó: 2x sin1 sin1 t sin1 + x2 Khi đó, hàms đợc chuyển dạng: y = 2t2 + t + = f(t) Miền xác định D = [ sin1; sin1] Đạo hàm: sin(1) sin ... hàms : a f(x) = x + x b y = x + x Bài tập 7: Tìm giá trị lớn nhỏ hàms : cos2 x + | cos x | +1 a y = cos22x sinx.cosx + b y = | cos x | +1 Bài tập 8: Tìm giá trị nhỏ giá trị lớn hàms :...
... Đồ thị hàms nhận điểm I(x0; y0) làm tâm đối xứng điều kiện là: (*) hàms lẻ Giá trị tham s Chú ý: Với hàmssdụng tính chất đồ thị hàms để tìm điều kiện cho tham sChohàms : y = ... trị đồ thị hàms Bài tập 7: Chohàms : y= mx x 2m a Xác định m để đồ thị hàms nhận điểm I(2; 1) làm tâm đối xứng b Với m tìm đợc câu a) xét biến thiên hàms Bài tập 8: Chohàms : y = 2x ... Đồ thị hàms nhận đờng thẳng x = a làm trục đối xứng điều kiện là: (*) hàms chẵn Giá trị tham sChohàms : y = x4 + 4x3 + mx2 a Xác định m để đồ thị hàms có trục đối xứng song song với...
... thị hàms b Miền xác định D = Ă \{0} Ta có: 21 sin x x lim y = lim x + sin x = lim = x0 x0 x sin x x sin x 1+ x nên đồ thị hàms tiệm cận đứng sin x x + sin x x lim y = lim = lim = x x x sin ... Nếu ' = 4m2 4m = m = Khihàms có dạng: y = x suy đồ thị hàms tiệm cận m>0 Khả 2: Nếu ' = 4m2 4m0 m Đồ thị hàms có hai tiệm cận xiên đợc xác định nh sau: Giả s (d1): y = a1x + b1 ... theo quan tâm tới tiệm cận hàm phân thức hữu tỉ có chứa tham s Ví dụ 5: Chohàms y = mx + x +1 m a Chứng tỏ với m đồ thị hàms có hai tiệm cận b Tìm m để khoảng cách từ tâm đối xứng đồ thị hàm...
... thị hàms m = b Tìm m để hàmscắt Ox bốn điểm phân biệt c Tìm m để hàms có cực trị Bài tập 5: Chohàms : y = x4 2mx2 + 2m + m4 a Khảo s t vẽ đồ thị hàms m = b Xác định m để hàms có điểm ... tiểu đồ thị hàms c Xác định m để (d) tạo với trục Ox góc 450 hàms bậc bốn Bài tập 1: Chohàms y = x4 (m + 1)x2 + m a Khảo s t vẽ đồ thị hàms với m = b Chứng minh đồ thị hàmscho qua hai ... thị hàms với a = 16 (1) b Với giá trị a đồ thị hàmscắt Ox ba điểm phân biệt Bài tập 3: Chohàms : y = 2x3 + 3(m 1)x2 + 6(m 2)x a Khảo s t vẽ đồ thị hàms với m = b Xác định m để hàms ...
... Đồ thị hàms có tâm đối xứng I(m; 1), suy m = c Với m = 2, hàms có dạng: x y= x2 Ta lần lợt có: Hàms xác định D = Ă \ { 2} S biến thiên hàms : 16 Giới hạnhàms vô cực, giới hạn vô ... thiên hàms Bài tập 5: Chohàms : x + mx + (Cm): y = x+m a Khảo s t vẽ đồ thị hàms m = b Tìm m để hàms đồng biến với x > Bài tập 6: Chohàms : x + mx (Cm): y = x a Khảo s t vẽ đồ thị hàm ... trị hàms x0 y(x0) = Chứng minh tính chất Thí dụ 2: Khảo s t biến thiên vẽ đồ thị hàms y = e d x + 2x + x +1 Giải Ta lần lợt có: Hàms xác định D = Ă \ { 1} S biến thiên hàms : Giới hạn...
... cho đồ thị hàmschocắt trục hoành bốn điểm, tạo thành ba đoạn thẳng có độ dài Bài tập 10: Chohàms : y= x2 + x + a x+a a Khảo s t vẽ đồ thị hàms với m = b Xác định a để đồ thị hàmscắt ... Khảo s t vẽ đồ thị hàms với m = b Xác định m để đồ thị hàmscắt trục hoành điểm phân biệt Bài tập 6: Chohàms : x + 4x + y= x+2 a Khảo s t vẽ đồ thị hàms b Xác định giá trị k để đồ thị hàm ... hàmscắt trục hoành bốn điểm, tạo thành ba đoạn thẳng có độ dài Vậy, với m = m = Ví dụ 10: Chohàms : y= x2 + x + a x+a a Khảo s t vẽ đồ thị hàms với m = b Xác định a để đồ thị hàms cắt...