... bậc tự cấu 1: Xếp loại cấu: Ta chọn khâu làm khâu dẫn ta tách nhóm axua loại ( nhóm có khâu khớp nhóm 2-3 nhóm 4-5) Do cấucó nhóm nhóm loại haicấucấu loại 2.(hình vẽ) Phần II TỔNG HỢP CƠCẤU ... công Ac , Ađ mô men phát động Mđ Tíchphân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tíchphân H=35 (mm) µA = µM µϕ H = 3.3565 0,0349.35 = 4.099 ( Phơng pháp tíchphân : Nm ) mm Trên trục ... theo phương pháp hình học: Phần V PHÂNTÍCHĐỘNG TĨNH HỌC Trưòng : ĐHKTCN - TN 2 Bộ môn: NL - CTM GVHD: VŨ QÚY ĐẠC SVTK: NGUYỄN ĐỨC VŨ Phương pháp chung để vẽ hoạ đồ : Cơ sở để giải nguyên...
... môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phântíchđộnghọccấu 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ độngcấu máy bào loại vị trí nh hình vÏ: n1 PC O1 O2 Từ lợc đồ cấu bào loại ta thấy: Cơcấu ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang 2 4 Lêi nãi đầu: Phần I - Phântíchđộnghọccấu 1- Phântích chuyển động - Tính bậc tự - Xếp loại cấuPhần II - Tổng hợp cấu - Họa ... - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần V phântích áp lực Nội dung toán phântíchđộnghọccấu xác định áp lực khớp động tính mô men cân khâu dẫn Cơ sở để giải nguyên lý Đalambe Khi ta thêm lực...
... Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị độnghọc • Phương pháp họa đồ véc tơ • Phương pháp giải tích Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌC ... ĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài tốn vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị w1 Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 ... gia tốc Kết luận Phântíchđộnghọc phương pháp tâm vận tốc tức thời V C B1 B V P 13 A1 A Hình 2-12 D Phântíchđộnghọc phương pháp tâm vận tốc tức thời Ví dụ phântíchđộnghọc phương pháp tâm...
... Hình 2.10b Hình 2.10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2.10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp ... trình tồn hai ẩn số giá trị vận tốc điểm C vận tốc tương đối điểm C2 B2 Hoạ đồ véc tơ vận tốc vẽ hình 2.3b Từ hoạ đồ ta thấy vận tốc điểm C vận tốc điểm B thuộc khâu nhau, khâu chuyển động tịnh ... 20 = 60m/s Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 diễn véc tơ aτ B biểu C2 n c2 c2 có giá trị 0, gia tốc góc khâu 6) Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2.6a)...
... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 Họa ... (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 14 Nguyễn Trung Tiến 4.2 Phântích áp lực khớp động: 4.2.1 ... 2.7 = Vậy cấucó bậc tự 1.2 Xếp loại cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấucấu loại 2 ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu Nguyễn...
... khuỷu để thực chuyển động cắt kim loại.[8] LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 10 Hình Cơcấu máy tiện trục khuỷu 1.1.2 Phương pháp phântíchđộnghọccấu bánh 1.1.2.1 Phântíchđộnghọccấu bánh thường Khi ... 2.2.2 Biểu diễn phântích đơn vị cơng cụ tốn Sau hồn tất việc phântíchcấu thành đơn vị bản, nhóm độnghọc biểu diễn dạng ma trận Mặc dù nhóm độnghọc hồn tồn độc lập mặt kết cấuđộnghọc thành phần ... lượng đầu nhóm độnghọc thứ với số nhóm độnghọc bố trí sau Ở sơ đồ số lượng nhóm độnghọc với cách xếp khác tính độnghọc thay đổi 2.2.1.5 Hệ số G chuỗi độnghọc Chuỗi truyền độngcấu bánh biểu...
... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phântíchđộnghọccấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp độnghọccấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng độnghọc khâu bị dẫn 3.2 Họa ... 76,16 42,87 (m/s2) IV Phântích lực họccấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phương pháp lực di chuyển 4.2 Phântích áp lực khớp động: 4.2.1 Tính trọng ... Vậy cấucó bậc tự 1.2 Xếp loại cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấucấu loại Nguyễn Thị Hạnh ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu...
... b2 c2,c3 Hình 2.10a Hình 2.10c2 Hình 2.10b Hình 2.10c1 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp ... trình tồn hai ẩn số giá trị vận tốc điểm C vận tốc tương đối điểm C2 B2 Hoạ đồ véc tơ vận tốc vẽ hình 2.3b Từ hoạ đồ ta thấy vận tốc điểm C vận tốc điểm B thuộc khâu nhau, khâu chuyển động tịnh ... 20 = 60m/s2 Gia tốc tiếp chuyển động tương đối điểm C điểm B2 aτ B C2 n biểu diễn véc tơ c2 c2 có giá trị 0, gia tốc góc khâu 6) Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu tay quay trượt (hình 2.6a)...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Mơn Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM Tên tóm tắt u cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động Nội ... tập lớn Phântíchđộnghọccấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt độnghọc hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập đến mối quan hệ độnghọc dãy ... khảo: Truyền động công suất – Lê Lăng Vân 4.1 Quan hệ độnghọc dãy hành tinh Để xem xét khả độnghọcphần tử dãy hành tinh dùng hai phương pháp: giải tích hay đồ thị Phương trình độnghọc dãy hành...
... môn học số tiến số lùi ứng với trạng thái làm việc cấu hệ bánh hành tinh SVTH: Nguyễn Hoài Sơn 40 Thiết kế môn họcĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN HÀNH TINH MỘT DÃY a Độnghọc Quan hệ độnghọc ... N theo phântíchđộnghọc hộp số, chúng cần cóphần tử chủ động bị động Do vậy, để nhận tỉ số truyền xác định, cấucóhai khả sau: - Khoá phần tử với vỏ hộp số Khoá haiphần tử với Cả hai khả ... Nguyễn Hoài Sơn 37 Thiết kế môn họcCơcấu hành tinh hoạt động số Cơcấu hành tinh hoạt động số SVTH: Nguyễn Hồi Sơn 38 Thiết kế mơn học Ở số 4, cấu hành tinh hoạt động chế độ tăng tốc, đầu vào...
... NGHĨAVIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC GTVT SC 2 Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Mơn Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM 6 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động ... Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có độngcơ đặt trước, cầu trước chủ động. Loại này có một bộ dẫn động cuối cùng được lắp bên trong Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có độngcơ đặt trước, cầu sau ... Tăng momen do độngcơ tạo ra Đóng vai trò như một ly hợp thủy lực để truyền hay khơng truyền mơmen độngcơ đến hộp số Hấp thụ các dao động xoắn của độngcơ và hệ thống thủy lực Dẫn động bơm dầu của hệ thống điều khiển thủy lực...
... Thiết kế mơn học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT Nhóm 5 Tên và tóm tắt u cầu, nội dung bài tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập trong hộp số tự động Nội dung của bản thuyết minh, các u cầu chính: ... Thiết kế mơn họcPhân loại hộp số tự động Có nhiều cách để phân loại hộp số tự động 3.1 Phân loại theo tỉ số truyền Hộp số tự động vơ cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên tục tỉ ... trình chuyển số êm dịu, khơng cần ngắt đường truyền cơng suất từ độngcơ xuống khi sang số. Hộp số tự động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện hoạt động của ơ tơ, do đó tạo điều kiện sử dụng gần như tối ưu cơng suất độngcơ Hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau:...
... ĐẠI HỌC GTVT SC Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Thiết Kế Mơn Học TRUYỀN ĐỘNG CƠNG SUẤT NHĨM Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: PhântíchđộnghọcCơcấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động ... tập lớn Phântíchđộnghọccấu hành tinh kiểu Simpson hộp số tự động việc đánh giá so sánh mặt độnghọc hộp số hành tinh kiểu Simpson kiểu Ravigneaux Trong đề cập đến mối quan hệ độnghọc dãy ... tự động điều khiển trình chuyển số khoảng định Cấu tạo hộp số hành tinh phức tạp, có ba dạng dùng oto con: - Cơcấu hành tinh kiểu Wilson độc lập - Cơcấu hành tinh kiểu sơ đồ Simpson - Cơ cấu...
... hợp lý cấu, rút cách tổng hợp hình độnghọc • Sử dụng để phântích lực cơ, tính tốn động lực họccấu số tốn khác Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG Phương pháp • Phương pháp đồ thị độnghọc ... họa cấu tay quay-con trượt tâm Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài tốn vị trí CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị A w1 B C Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠ ... giải tích • Phương pháp họa đồ véc tơ Chương PHÂNTÍCHĐỘNGHỌCCƠCẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị độnghọc 2.1.1 Bài tốn vị trí Các bước tiến hành • Xác định chu kỳ vị trí khâu dẫn (c.kỳ động học) :...
... Phântíchđộnghọccấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài ... vào chức năng/ nhiệm vụ θ3 cấu, loại nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng phương pháp đại số - số phức -Xây dựng phương trình chuỗi động kín(nhằm xác định vị ... toán vận tốc ur ur ur u u u u u r R2 + R3 − R4 + R1 = r2 e jθ + r3 e jθ3 − r4 e jθ + r1 = Đạo hàm hai vế theo thời gian: & ( r2 + & & & jr2ω ) e jθ2 + ( r3 + jr3ω ) e jθ3 − ( r4 + r4 jω ) e jθ +...
... Nghiên cứu sử dụng phần mềm Matlab ứng dụng phântíchđộnghọcđộng lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học và động lực học ... Quang Vũ Lớp: 12Q301A 3.4 Nguyên lý hoạt động 3.4.1 Mơ hình máy phay Hình dáng bên ngồi máy phay vạn 3.4.2 Nguyên lý Máy phay sử dụng hai động cơ: Động cơ1 : truyền chuyển động quay cho trục ... tiếp xúc hai chi tiết hàn Khi hàn điểm hai chi tiết nằm giữa hai điện cực hàn Sau ép sơ bợ và đóng điện dòng điện mạch chủ yếu tập trung vào một diện tích nhỏ giữa hai điện...
... (s-2) lED Ta cã” V5 = VE4 = 1(m/s) chuyển động bên trái a5 = aE4 = (m/s2) chuyển động bên trái Vây khâu chuyển động nhanh dần thời điểm xét Bài Cho cấu khâu ABCDE lưới ô vng hình vẽ Tại thời ... ( véc tơ R 32=- véc tơ R23) Hay RB =2000 N 16 Cho cấu phẳng ABCDEF lưới vng, khâu động đánh số từ đến hình vẽ Tại thời điểm xét khâu chuyển động nhanh dần sang trái với vận tốc V1 = 2m/s gia ... Từ hoạ đồ ta có a D = 50m / s Vậy khâu chuyển động với vận tốc a = 50 (m/s2) 20 Cho cấu phẳng ABCDE lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu chuyển động sang phải, chậm dần với vận tốc V1=10m/s...
... triển trờng giai đoạn (sẽ đợc phântích cụ thể phầnphântích thực trạng chuyên đề) II.3 Phântích thực trạng cấu tổ chức đại học Kinh tế quốc dân II.3.1 Mô hình cấu tổ chức trờng nay, u điểm ... đến phát triển trờng đại học Ngợc lại, mô hình tổ chức máy với cấu tổ chức hợp lý tạo điều kiện cho trờng đại học phát triển dựa sở phân công, phân cấp, sử dụng cách khoa học Sinh viên: Nguyễn Thị ... ngũ giảng viên, cán quản lý phục vụ trình đào tạo đồng hợp lý cấu (cơ cấu theo ngành nghề, cấu theo loại cán bộ, cấu theo lứa tuổi, cấu theo trình độ ) đầy đủ số lợng, cao chất lợng Đội ngũ đáp...
... CƠCẤUPHÂN PHỐI Ộ KHÍ TRONG ĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG Cơcấuphân phối khí động kỳ Cơcấuphân phối khí dùng xupáp đặt Cơcấuphân phối khí dùng xupáp treo TỔNG QUAN VỀ CƠCẤUPHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG ... quan cấuphân phối khí dùng động đốt +Tính t độnghọc +Tí h tốn độ h câuphân phối khí â hâ hối t động IFA +Giới thiệu phần mềm CATIA +Mô độ h cấuphân phối khí độ hỏ độnghọc ấ hâ hối động IFA ... hình hóa thể tích để tạo hình, hiệu chỉnh phântích vật thể Xác định cấu trúc độ h cấu, mơ hì h hó hể í h hì h hiệ hỉ h hâ í h ậ hể đị h ấ ú độnghọc ủ ấ độnghọcphântích chuyển động, xác định...
... II PHÂNTÍCH THỰC TRẠNG CƠCẤU TỔ CHỨC NGÀNH LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH XÃ HỘI TỈNH BẮC NINH 1 .Cơ cấu cán công chức, viên chức ngành lao động thương binh xã hội tỉnh Bắc Ninh Hệ thống ngành Lao động ... UBND xã số04/UB -cơ cấu tổ chức Bộ máy nhgành lao động thương binh xã hội Đặc điểm cấu cán theo chức danh công việc sở Lao động – thương binh xã hội tỉnh Bắc Ninh Tổng số lao động thuộc biên chế ... người Cơcấu sau : Biểu đồ 1: Biểu đồ Cơcấu cán lao động - thương binh xã hội theo chức danh công việc sở LĐ-TBXH tỉnh Bắc Ninh năm 2002 STT Chức danh công việc Số lượng 5 I Cán quản lý sở lao động...