bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pid

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba tham ... tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba tham s hiu chnh Km, TI, TD Xột nh hng ca ba tham s ta thy:...

128
1,571
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

Danh mục: Kỹ thuật

... áp dụng điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD điều khiển PID 3.1.1 Kỹ thuật điều khiển P Tín hiệu điều khiển quy luật tỉ lệ hình thành theo công thức: x  K p e Trong đó: Kp hệ số khuếch ... ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công nghiệp Dùng để điều ... 2.5.5 Bộ điều khiển PI 35 Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 39 3.1 Kỹ thuật điều khiển PID 39 3.1.1 Kỹ thuật điều...

102
670
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... sau khối mờ Do tính phi tuyến hệ mờ, nên việc mắc khâu tích phân trước hay sau hệ mờ hoàn toàn khác 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự ... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển mờ ... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế Chương 20 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
3,204
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh điều khiển Timer .04 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06 I.Giới thiệu tổng quan 06 II.Các thành phần thang máy 06 III.Hệ thống nút nhấn bảng điều khiển ... lệnh điều khiển Counter 18 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21 I.Giới thiệu mô hình thang máy 21 II.Nguyên tắc hoạt động .22 III.Sơ đồ khối điều khiển ... phải học tập cách nghiêm túc có khoa học môn học Trang Bò Điện Thực điều người kỹ sư dã đáp ứng kiến thức lý thuyết vào thực tiễn sống sản xuất Sinh viên thực MỤC LỤC  Trang Chương 1: CẤU TRÚC...

5
2,733
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gồm có khối chức năng: SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Nguồ n cung cấp Chương trình điều khiển thang máy Hệ thống H ngỏ điều khiển Hệ thống ngỏ vào điều khiển Khâu khuếch đại Hệ thống nút nhấn, ... đồ khối hệ thống điều khiển: —Dựa theo nguyên tắc hoạt động thang máy thiết đặt, kết hợp với yêu cầu ứng dụng PLC vào việc điều khiển mà từ xây dựng nên sơ đồ hệ thống điều khiển gồm có khối ... phục vụ cho khách tầng xuống tầng Bảng điều khiển buồng thang —Tuỳ theo số lượng tầng cần thiết mà bảng nút nhấn điều khiển buồng thang có nhiêu nút đánh số theo thứ tự tầng, riêng tầng có nút...

47
2,253
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... hệ điều hành, nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tƣợng điều khiển trao đổi thông tin với môi trƣờng xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số ... Cộng số nguyên ADD_DI Cộng số nguyên kép ADD_R Trừ ADD_I Cộng số nguyên thực SUB_I Trừ số nguyên SUB_DI SUB_R MUL_I Nhân số nguyên Nhân số nguyên kép MUL_R Chia Trừ số thực MUL_DI Nhân Trừ số nguyên ... 980 in/min) Bộ cấp dây có trang bị hệ thống hãm động lực cho phép dừng cấp dây tức thời nhả contact điều khiển Bộ điều khiển hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điều khiển tốc...

82
1,277
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... pháp điều chỉnh điện áp phần ứng : -Điện áp U giảm tốc độ nhỏ điều chỉnh tốc độ tốc độ định mức -Độ sụt tốc toàn dải điều chỉnh ứng với mômen Độ sụt tốc lớn đặc tính thấp dải điều chỉnh, sai số ... gồm chỉnh lưu có điều khiển, lài chỉnh lưu tiristor Bộ chỉnh lưu biến đổi điện áp xoay chiều lấy từ lưới thành điện áp chiều cấp cho động để điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng điểu khiển để điều ... phương pháp điều khiển chỉnh lưu kép là: phương pháp điều khiển chung phương pháp điều khiển riêng 5.2.1.Phương pháp điều khiển chung Cả phát xung phát xung đến BBĐ, làm việc chế độ chỉnh lưu,...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí + Chuyển điều khiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điều khiển áp ... Chuyển chế độ tay END 85 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình ... kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.3.Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 80 phút Yes Chạy quạt khí đốt 74 Thiết kế điều khiển...

38
1,510
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Danh mục: Điện - Điện tử

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG I MẠCH NGUYÊN LÝ: II MẠCH IN: Mạch điều khiển 6 Mạch thời gian 7 CHƯƠNG IV : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Chương trình điều khiển viết ngôn ngữ Assembly : ;===================================== ... chức phải đau đầu CHƯƠNG II : KHẢO SÁT CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG I Bộ vi xử lý 8051 : Khảo sát vi điều khiển AT89C51 AT89C51 vi điều khiển hãng Intel đề xuất, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng ... cách 2 kết hợp CPU bit với PEROM chip đơn, ATMEL AT89C51 vi điều khiển mạnh mà cung cấp kinh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển II IC THỜI GIAN THỰC DS1307 DS1307 chip đồng hồ thời...

34
5,027
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số ... thiết bị nạp ROM * Bộ nhớ đọc có khả xoá điện ( EEPROM ) - EEPROM ROM xoá lập trình lại tín hiệu điện, nhiên số lần nạp/xoá có giới hạn 2.7.2.Vùng tham số Vùng tham số lưu giữ tham số : từ khoá, địa ... đối tượng Tham số TT Tham số Diễn giải CPU 212 CPU 214 Ắc quy ( khả làm trỏ ) ACO AC Ắc quy 1÷3 1÷3 C Bộ đếm 0÷63 ÷ 127 HSC Bộ đếm tốc độ cao AW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 AQW Bộ đệm cổng...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Pin10-Pin13 ERROR STROBE 74HC25 INIT (Hình 1.2) SEL 3.5.Phơng pháp lập trình điều khiển: Tuỳ vào đối tợng điều khiển mục đích điều khiển mà ta xây dựng cho thuật toán riêng thích hợp Nói chung, ta nhận ... tới cực bazơ tranzitor để điều khiển rơle hoạt động(ví dụ:74LS374 với trigơ D) Để khuếch đại dòng điện đa vào điều khiển rơle, ta chọn Tranzitor loại C945(NPN)với hệ số khuếch đại dòng điện cỡ ... đề tài này, để thích hợp với mục đích học tập ta không chọn đối tợng điều khiển cụ thể mà lấy thời gian làm đối tợng điều khiển chung (chơng trình nguồn đợc xây dựng dới hàm tiếp tục đợc nâng...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Danh mục: Kỹ thuật

... PHềNG ================================================================================ + Các thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng...

75
394
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí + Chuyển điều khiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điều khiển áp ... Chuyển chế độ tay END 85 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình ... kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.3.Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 80 phút Yes Chạy quạt khí đốt 74 Thiết kế điều khiển...

38
1,042
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điều khiển PID lựa chọn phù hợp Bộ điều khiển trung tâm PID dùng xử lý điều khiển vị trí LM629 giao tiếp với vi điều khiển PIC 16F877A Kết hợp với khả tính toán nội suy xử lý mạnh máy tính, điều ... để điều khiển động -Nghiên cứu thuật toán PID động DC servo -Tìm hiểu encoder việc điều khiển tốc độ động DC servo -Nghiên cứu thuật toán nội suy đường thẳng điều khiển động -Thiết kế điều khiển ... Trang 32 Thiết kế-thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục � Ứ ng dụng: - Dùng làm mạch điều khiển động DC servo động bước - Điều khiển vị trí vận tốc - Mạch điều khiển số d Mạch nút nhấn: nhấ...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm 2.1 Xây dựng mạch điều khiển ………………………………………… 17 2.2 Xây dựng mạch động lực …………………………………………… 23 Chương Viết chương trình điều khiển ... Bật đồng thời bơm số 1, số 2, số hoạt động - Mức nước bình khoảng từ vị trí a đến vị trí b: Bật chạy bơm số bơm số - Mức nước bình khoảng từ vị trí b đến vị trí c: Bật chạy bơm số - Mức nước bình ... tự sơ đồ đấu nối hệ thống điều khiển rơle thông thường - Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chương trình điều khiển vào PLC lập trình, thẻ...

36
1,409
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

...

13
1,060
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số ... thiết bị nạp ROM * Bộ nhớ đọc có khả xoá điện ( EEPROM ) - EEPROM ROM xoá lập trình lại tín hiệu điện, nhiên số lần nạp/xoá có giới hạn 2.7.2.Vùng tham số Vùng tham số lưu giữ tham số : từ khoá, địa ... đối tượng Tham số TT Tham số Diễn giải CPU 212 CPU 214 Ắc quy ( khả làm trỏ ) ACO AC Ắc quy 1÷3 1÷3 C Bộ đếm 0÷63 ÷ 127 HSC Bộ đếm tốc độ cao AW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 AQW Bộ đệm cổng...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết kế: Thiết kế điều khiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols: Chỉnh định tham số điều khiển PIDmờ: Xác định biến ngôn ngữ: Đầu vào chỉnh định mờ: gồm biến: Sai lệch điều khiển: ET hiệu giá ... Đặc tính so sánh PID cổ điển PID mờ: Kết luận : Ta thấy điều khiển PID mờ thiết kế cho chất lượng tốt PID cổ điển thời gian ổn định điều khiển PID mờ so với PID cổ điển PID mờ cho đáp ứng tốt ... hệ thống điều chỉnh ổn định nhiệt độ lò điện trở - Trong sơ đồ khối chức gồm có khâu sau: + Lò điện trở đối tượng điều chỉnh với tham số điều khiển nhiệt độ lò (t0) - Bộ điều chỉnh ổn định nhiệt...

40
1,782
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ toán điều khiển số ... thiết bị nạp ROM * Bộ nhớ đọc có khả xoá điện ( EEPROM ) - EEPROM ROM xoá lập trình lại tín hiệu điện, nhiên số lần nạp/xoá có giới hạn 2.7.2.Vùng tham số Vùng tham số lưu giữ tham số : từ khoá, địa ... đối tượng Tham số TT Tham số Diễn giải CPU 212 CPU 214 Ắc quy ( khả làm trỏ ) ACO AC Ắc quy 1÷3 1÷3 C Bộ đếm 0÷63 ÷ 127 HSC Bộ đếm tốc độ cao AW Bộ đệm cổng tương tự 0÷30 ÷ 30 AQW Bộ đệm cổng...

61
396
1