... điều chỉnh lớn max > 40% Vì phương pháp dùng để tìm thamsố ban đầu cho PID, sau dùng phương pháp khác để chỉnhđịnh (phương pháp dùng hệ mờ FLC để chỉnh định) Ngoài phương pháp có hạn chế áp dụng ... thực nghiệm để kiểm chứng điều khiển - Thiết kế điều khiển mờchỉnhđịnhthamsốPID để cải thiện chất lượng điều khiển mô để kiểm chứng 1.4 Kết luận chƣơng Chương giải số vấn đề sau: - Tổng ... Xác địnhthamsố Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác địnhthamsố cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối tượng độ điều chỉnh, ...
... điều chỉnh lớn max > 40% Vì phương pháp dùng để tìm thamsố ban đầu cho PID, sau dùng phương pháp khác để chỉnhđịnh (phương pháp dùng hệ mờ FLC để chỉnh định) Ngoài phương pháp có hạn chế áp dụng ... thực nghiệm để kiểm chứng điều khiển - Thiết kế điều khiển mờchỉnhđịnhthamsốPID để cải thiện chất lượng điều khiển mô để kiểm chứng 1.4 Kết luận chƣơng Chương giải số vấn đề sau: - Tổng ... Xác địnhthamsố Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện - Tra bảng để xác địnhthamsố cho điều khiển [7] Tb 3 Ta 3.2.1.3 Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối tượng độ điều chỉnh, ...
... BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4.1 Tng quan h logic m v iu khin m 4.1.1 H Logic m 4.1.2 B iu khin m 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 ... iu khin t bng b iu khin PID bng mụ phng v kim chng bng thc nghim - xut thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID nhm nõng cao cht lng iu khin so vi b iu khin PID bng mụ phng Ni dung ca ... mụ phng 4.3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.3.3 Nhn xột 4.4 Kt lun chng Kt lun v kin ngh Ti liu tham kho 57 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/...
... khiển viết sau: K PID (s)= u(s) =k P 1+ Ds e(s) τI s (3.2) Quy luật PID có ba thamsố hiệu chỉnh kp, τI, τD Xét ảnh hưởng ba thamsố ta thấy: Khi τD = τI = ∞ quy luật PID trở thành ... thông số τI, τD Nếu ta chọn thamsố tối ưu quy luật PID đáp ứng yêu cầu điều chỉnh chất lượng quy trình công nghệ Tuy nhiên, việc chọn ba thông số tối ưu khó khăn Do công nghiệp, quy luật PID thường ... Thụy Sỹ Brazil số nước khác Ngoài ra, Trung Quốc Hàn Quốc lên hai nhân tố với nhiều ý tưởng ứngdụng Đối với hướng nghiên cứu điều khiển đại ứngdụng cho AMB, số nghiên cứu tiêu biểu tham khảo đến...
... pháp chỉnhđịnhmờthamsố điều khiển PID 65 Hình 4.11 Bên điều chỉnhmờ 66 Hình 4.12 Tập mờ e e’ 67 Hình 4.13 Tập mờ 67 xi Hình 4.14 Tập mờ Kp KD 67 Hình 4.15 Cấu trúc chỉnhđỉnhmờthamsốPID ... bao với điều khiern PID điều khiển mờchỉnhđịnhthamsốPID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờchỉnhđịnhthamsố điều khiển PID 70 Hình 4.18 Đáp ứng mức nước bao đặt ... khiển mờ 62 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 62 4.1.4.2 Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờchỉnhđịnhthamsố điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờchỉnhđịnhthamsố điều...
... việc hiệu chỉnhthamsố quan trọng Tuy nhiên việc hiệu chỉnhthamsố điều khiển PID thụ động Vì việc nghiên cứu ứngdụng lý thuyết mờ để xác định hiệu chỉnhthamsố cho điều khiển PID cho phù ... mờ phương pháp thiết kế điều khiển mờ Chương 3: Thiết kế điều khiển PIDmờ Nội dung chương thiết kế điều khiển mờchỉnhđịnhthamsốPIDứngdụngPIDmờ điều chỉnh hệ truyền động T- Đ Mô kết để ... điều chỉnh dòng điện Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ 56 57 Hình 3.23 Hình 3.24 Cấu trúc bên chỉnhđịnhmờ Cấu trúc chỉnhđịnhmờthamsố PI 58 59 Hình 3.25 Hình 3.26 Cấu trúc chỉnhđịnh mờ...
... động, đ có ã định nghĩa chặt chẽ tính ổn định hệ thống cách xác định tính ổn định công cụ toán học đồ hoạ Ở tính ổn định diễn giải cách thực tế, theo yêu cầu vận hành quy trình công nghệ Số hóa Trung ... quan tâm sâu mảng vấn đề tham khảo 1.5.7 Chỉ định đưa vào vận hành Bước cuối công việc phát triển hệ thống thực trường, bao gồm hiệu chuẩn thiết bị đo, chỉnhđịnh lại thamsố điều khiển, thử nghiệm ... định liên quan nhiều chưa định tới chất lượng sản phẩm Yêu cầu đặt cho toán điều chỉnh cao h ơn Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, trì biến trình liên quan ổn định giá trị bất kỳ, mà phải điều chỉnh...
... hiệu mà tần số tăng tuyến tính theo thời gian Những thông số : Tần số ban đầu (Hz), thời gian đích cần đặt (s),tần số thời gian đích Khối dùng việc phân tích phổ hệ không tuyến tính Tần số đặt ban ... ta phải thay đổi thông số Mux, cách nhấp kép lên khối Mux thay đổi giá trò thông số "Number of Input" (hình 2.13).Sau nhấn phím Apply cửa cửa sổ Mux Simulink điều chỉnhsố cổng vào theo giá trò ... làm việc với hệ có ma sát Phương pháp Adams :là phương pháp tự chỉnh áp dụng cho hệ ma sát Phương pháp Gear : phương pháp tự chỉnh áp dụng cho hệ có ma sát Phương pháp không làm việc tốt hệ bò rối...
... Luận văn thạc sĩ Ứngdụngmô hình định giá mua lại sáp nhập NHTM KẾT LUẬN CHƯƠNG Thị trường M&A Việt Nam sử dụng ba phương pháp định giá chính: định giá theo tài sản (NAV), định giá theo dòng ... THỰC TRẠNG VẬN DỤNG CÁC MÔ HÌNH ĐỊNH GIÁ TRONG NHTM VIỆT NAM 2.2.1 Tổng quan việc vận dụng phương pháp định giá nước ta Theo Nghị địnhsố 109/2007/NĐ-CP ngày 26.06.2007, việc định giá doanh nghiệp ... Bích Luận văn thạc sĩ Ứngdụngmô hình định giá mua lại sáp nhập NHTM nghiệp hoạt động theo tính chu kỳ Ngoài giả định hoạt động liên tục sử dụng phương pháp thị trường Các hệ số thường tính từ công...
... c, doanh nghi p FDI, doanh nghi p qu c doanh Các ho ng M&A di n Vi ng g p theo hình th c sau: - Tham gia mua c ph n doanh nghi phát hành c phi u công chúng u l ho c thâu tóm m t ph t quy n s h ... hi n ng h p này, doanh nghi mua m t ph n ho c m t b ph n tài s n c a doanh nghi p bán mà không tham gia s h u t i doanh nghi p bán Ph tài s n h , máy u, b n quy n, phát minh, kênh phân ph tách ... c ti p: c th c hi ng h p bên mua n ch n th a thu n v vi c mua bán n , có th có ho c không c n s tham gia c a doanh nghi p n Ví d , m t doanh nghi p vay ti n ngân hà không th th c hi tr n doanh...