0

bài giảng nguyên lý máy tập 2

Tài liệu BÀI GIẢNG: NGUYÊN LÝ MÁY ppt

Tài liệu BÀI GIẢNG: NGUYÊN MÁY ppt

Cao đẳng - Đại học

... 10m / s Bài giảng Nguyên máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo (2. 14) Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 27 k aB2 B1 chiều 2VB2 B1 k 20 3m / s , chiều aB2 B1 chiều VB2 B1 quay 900 theo 3.10 r ; aB2 B1 ... W 3n (2 p5 p4 ) 3.1 (2. 2 1.0) (với n =1, p5 = 2, p4 = 0), tức tạo nên ràng buộc Số ràng buộc thừa: Rthua W Tóm lại, bậc tự cấu: W 3n (2 p5 p4 Rthua ) 3.6 (2. 9 1.0 1) Bài giảng Nguyên máy, Chuyên ... trị aB3 B2 ẩn số toán k aB3 B2 gia tốc Côriôlít chuyển động t ơng đối khâu so với khâu 2: k aB3 B2 2 k VB3 B2 , ph ơng chiều aB3 B2 chiều vectơ VB3 B2 quay 900 theo chiều k , aB3 B2 2VB3 B2 Mặc...
  • 173
  • 1,084
  • 10
Tài liệu Bài giảng nguyên lý máy (nghành cơ khí chế tạo máy) pdf

Tài liệu Bài giảng nguyên máy (nghành cơ khí chế tạo máy) pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... 10m / s Bài giảng Nguyên máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo (2. 14) Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 27 k aB2 B1 chiều 2VB2 B1 k 20 3m / s , chiều aB2 B1 chiều VB2 B1 quay 900 theo 3.10 r ; aB2 B1 ... W 3n (2 p5 p4 ) 3.1 (2. 2 1.0) (với n =1, p5 = 2, p4 = 0), tức tạo nên ràng buộc Số ràng buộc thừa: Rthua W Tóm lại, bậc tự cấu: W 3n (2 p5 p4 Rthua ) 3.6 (2. 9 1.0 1) Bài giảng Nguyên máy, Chuyên ... trị aB3 B2 ẩn số toán k aB3 B2 gia tốc Côriôlít chuyển động t ơng đối khâu so với khâu 2: k aB3 B2 2 k VB3 B2 , ph ơng chiều aB3 B2 chiều vectơ VB3 B2 quay 900 theo chiều k , aB3 B2 2VB3 B2 Mặc...
  • 173
  • 1,561
  • 12
Bài Giảng Nguyên Lý Máy - Khoa Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa TP HCM

Bài Giảng Nguyên Máy - Khoa Cơ Khí - Đại Học Bách Khoa TP HCM

Cơ khí - Chế tạo máy

... 2 2 = w1 vC = 2 BC r vD2 r = vC2 + đ 2aw ? ? // AC r v D2C2 = CDw2 = aw ^ BC d2 r vD2 w2 TS Phm Huy Hong 3 v B2 = aw 2 ^ CD (ơ) p w1 (đ) r vC2 B2 r v3 // AC c2 c3 b2 b1 đ r r BA r r a B2 ... aC2 = aC3 //AC aw1 r r r r aC = a B + an + at C2 B2 C2 B2 đ đ // AC BA CB ^ BC 2 = 3aw1 ? aw1 BCw2 ? = BCe w1 r aC r = aB r an C2 B2 + + // AC đ BA đ CB ? aw1 r at C2 B2 2 = 3aw1 BCw2 ... vC2 r = vB2 // AC ^ AB ? TS Phm Huy Hong aw r + vC2 B2 ^ BC // AC c2 c3 b2 b1 ? = BCw ^ BC p // AC c2 c3 b2 b1 r r vC = vC = // AC (đ) 2 vB = aw1 3 (/ ^ BC ( - ) r vC B = aw1 ị w2 = vC B 2...
  • 277
  • 3,309
  • 4
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 1 potx

Cao đẳng - Đại học

... tự cấu bàn tay máy Hình 2. 3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyên máy 2. 3 Công thức tính ... hình 1. 12 làm giá, ta có cấu không gian (hình 1.15) + Cơ cấu kín, ví dụ: hình 1.13, hình 1.14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên máy Bài BẬC ... động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyên máy Bài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyên tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi động có bậc...
  • 13
  • 6,126
  • 105
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

Bài giảng nguyên máy - Chương 3 pps

Cao đẳng - Đại học

... τ R 12 = R 12 + R 12 Phương trình (1) viết lại: n τ => R 12 + R 12 + P2 + P3 + R43 = t + Xác định R 12 : Cân khâu 2: (2) τ ΣM (C ) ( Ri ) = R 12 BC + P2 h2 = τ => R 12 = P2 h2 BC n + Xác định R 12 , ... 3.2b) R 12 = R 12 + R 12 R43 = R43 + R43 Phương trình (1) viết lại: n τ n τ => R 12 + R 12 + P2 + P3 + R43 + R43 = t τ + Xác định R 12 , R43 : Cân khâu 2: τ ΣM ( C2 ) ( Ri ) = R 12 BC − P2 h2 = P2 h2 ... n τ R 12 + R 12 + P2 + R 32 = Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun máy Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3.2c): vectơ cb biễu diễn phản lực R 32 3 .2. 3 Cơ cấu tay quay trượt P1 A B ω P2 h3...
  • 8
  • 1,818
  • 32
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

Bài giảng nguyên máy - Chương 4 potx

Cao đẳng - Đại học

... p.dS = 2 p.r.dr mà p = A r r2 => Q = ∫ 2 A.dr = 2 A.(r2 − r1 ) r1 Q 2 (r2 − r1 ) Q => p = 2 (r2 − r1 ) r => A = _ Moment ma sát: Q r dr 2 (r2 − r1 ) r +r = f Q 2 M ms = ∫ 2 f r2 r1 ... cosα p.dα = 2lrp −π => P = Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động N Q = 2rl 2rl Bài giảng nguyên máy  p(α ) = p0 cos α   β ∈ − π ; π   2     (2) => λ = π => Fms = f Q π 2N 2Q = P0 = π ... ∫ 2 f p.r 2. dr 3 .2. 2 Các trường hợp cụ thể a Ổ chắn p = const r2 => M ms = 2 f p ∫ r dr = 2 f p r1 r23 − r13 _ Xét cân lực trục: p= Suy , M ms Q π (r − r13 ) r23 − r13 = f Q r2 − r12...
  • 14
  • 2,187
  • 39
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

Bài giảng nguyên máy - Chương 5 pot

Cao đẳng - Đại học

... điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên máy Hình5 .2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại khối lượng ... P qi ( I ) = => mcb( I ) r cb( I ) + ∑ mi ( I ) r i ( I ) = Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên máy _ Tương tự, mặt phẳng (II), ta đặt đối trọng mcb( II ) vị trí xác định bán ... động 2. 1 Chuỗi động ghép nối tiếp Xét chuỗi động gồm n khớp động ghép nối tiếp Gọi η i hiệu suất khớp động thứ i Ai công có ích khớp động thứ i Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên lý...
  • 6
  • 1,321
  • 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

Bài giảng nguyên máy - Chương 6 ppt

Cao đẳng - Đại học

... .ω 12 ϕ1   ϕ 1 J t ω 12 = J t2 ω − J t1 ω 12 ϕ1 2 Thay vào ( ), ta có phương trình chuyển động máy dạng động ∫ 2 ϕ1 M đ dϕ − ∫ t2 t1 n ∑ (M iωi + Pi vi )dt = i =1 ϕ n ∑ (mi vsi + J iωi2 ) 2 i ...  ω (ϕ ) =   2. µ E tgψ k max µJ => ω < ω k < ω max 2. µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên máy _ Trong giai ... Bài giảng nguyên máy 1.3 .2 Moment quán tính thay _ Lập luận tương tự trên, ta có: n E t = ∑ Ei i =1 n 1 J t ω = ∑ ( mi v si + J si ω i2 ) 2 i =1  v mi  si ...
  • 9
  • 1,355
  • 18
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

Bài giảng Nguyên Máy - Chương 7 doc

Cao đẳng - Đại học

... d 2S  S+ 2  dϕ   ( lưu ý : cần cộng hai đồ thị ứng với phần âm Chương 7: Cơ Cấu Cam d 2S (ϕ ) ) dϕ 16 Bài giảng Nguyên Máy S S (ϕ ) Rmin ρ  d 2S   S +  dϕ   ϕ ∆ S+ d 2S dϕ d 2S ... Cơ Cấu Cam 12 Bài giảng Nguyên Máy uuu r id vB (E) ' E S uuu r id vB E4 B4 E3 B3 ' E2 E2 B1 E1 ' E E = B0 = E0 v ∆1 d ∆1 ' ∆1d ω1 D Miền tâm cam (θ ) S2 S1 ' (∆ ) S max [α max ] B2 d ϕv ' Em ... kích thước cấu cam thỏa mãn yêu cầu Chương 7: Cơ Cấu Cam Bài giảng Nguyên Máy BÀI PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2. 1 Bài toán chuyển vị 2. 1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn a/ Phương pháp...
  • 17
  • 1,782
  • 22
bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 10 ppt

bài giảng nguyên máy 2007 phần 10 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... nội 1994 [6] Bài tập Nguyên máy Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải Nxb Khoa học Kĩ thuật 20 02 [7] Nguyên máy Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải, Tập I Tập II, Đại học Bách khoa Hà nội xuất 19 82, in roneo ... ( ) sin 1. d 22 2 = = d 12 cos + ( (14.11) (14. 12) d2 d1 d2 d 2 d1 = + dt dt d1 d1 dt Nếu đĩa quay ( =hằng số) : (14.10) ) = d d 2 + 12 d1 d 12 (14.13) Các công thức (14. 12) , (14.13) chứng ... O1A rãnh O2A đĩa tạo với đờng trục O1O2 góc lần lợt (hình 14.14) Trong tam giác O1AO2, ta có : sin sin r = = = l sin ( ) sin (2 + ) Trong : l = lO1O2 , r = lO1 A Bài giảng Nguyên máy, Chuyên...
  • 20
  • 535
  • 1
bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 9 ppt

bài giảng nguyên máy 2007 phần 9 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... i 12 = C Suy ra: C C = i 12 = Z2 Z1 Z2 Z1 ( 12. 2) 2 Ta có: C = + C 22 C 2 Do C 2C = C = + C Do // C C = C Tóm lại : i = C 12 1C C = C + 2 C C với i 12 đợc tính toán nh hệ thờng không ... tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 143 Z2 Z2 , Z2 C C Z1 , Z2 Z3 Z1 Hỡnh 12. 3 : H hnh tinh Z3 Hỡnh 12. 4 Z3 Z2 3C Z2 C , Z2 Z5 Z1 Hỡnh 12. 5 Z3 Z1 Z4 ' Z4 Hỡnh 12. 6 : H vi sai kớn d) H vi sai kớn Hệ ... tinh phẳng (hình 12. 2, 12. 3, 12. 4, 12. 5), đờng trục bánh trung tâm (1), (3), đờng trục cần (C) phải nằm đờng thẳng Điều kiện đợc gọi điều kiện đồng trục hệ Bài giảng Nguyên máy, Chuyên ngành...
  • 16
  • 494
  • 0
bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 8 potx

bài giảng nguyên máy 2007 phần 8 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... chuẩn Khi x1 + x2 > a w > a Khi x1 + x2 = a w = a Bài giảng Nguyên máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 126 Tỷ số truyền i 12 mZ rw rb2 r2 2 = = = = 2 rw1 rb1 r1 m1Z1 ... Hỡnh 10 .22 Tính s w1;s w2 vòng lăn : (hình 10 .23 ) sw s ; = 2r 2rw Mặt khác, dựa vào phơng trình đờng thân khai, ta có : w = inv( w ) ; = inv() sw s + inv( w ) = + inv() 2rw 2r s s w = 2rw ... ) (C ,2 ) Hỡnh 10 .29 : Bỏnh rng thay th Thông số bánh thay + Bán kính vòng chia r1, , r2, cặp bánh thay Bài giảng Nguyên máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 1 32 Gọi...
  • 15
  • 460
  • 0
bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 7 potx

bài giảng nguyên máy 2007 phần 7 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... P1 P2 hai điểm lần lợt thuộc bánh (1) bánh (2) trùng P Từ suy : 1O1 P = 2O2 P Nh tỷ số truyền cặp biên dạng (b1) OP (b2) : i 12 = = 2 O1 P VO 2O1 O2 n (b2) VM M M P (b1) n O1 Hỡnh10.5 b) nh ... Hỡnh10.5 b) nh c bn v n khp (nh Willis) Do tâm quay O1 O2 cố định nên để tỷ số truyền i 12 cặp biên dạng số điểm P phải điểm cố định O1O2 Bài giảng Nguyên máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo ... ), ( E2 ) đờng thẳng M , N tâm ăn khớp , P , = M , N O1O2 Điểm P tiến dần phía tâm quay O1, tỷ số truyền i 12 cặp biên dạng bị thay đổi O2 , N2 (Cb ) (Ca ) (E2) B2 (E2) B1 n N1 n M M P N2 (E1)...
  • 16
  • 408
  • 1

Xem thêm