... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 BàigiảngnguyênlýmáyBài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyênlý tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi ... bậc tự cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bàigiảngnguyênlýmáy 2.3 Công thức ... cấu kín, ví dụ: hình 1.13, hình 1.14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu BàigiảngnguyênlýmáyBài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2.1 Khái niệm bậc tự cấu _ Bậc tự (btd)...
... A lên: (α + ϕ ' ) = 90 0 => tượng tự hãm ( P → ∞ ) + Trường hợp A xuống: (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động BàigiảngnguyênlýmáyBài MA SÁT TRÊN KHỚP ... = ∫ 2π f r2 r1 => M ms Nếu r1 = 0, đặt r = r2 : => M ms = f Q Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động r 13 BàigiảngnguyênlýmáyBài MA SÁT KHỚP LOẠI CAO (MA SÁT LĂN) _ Xét lăn hình trụ A chịu tải ... hợp với phương đứng góc α , chắn cung dα : + diện tích : dS = l.r.dα Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bàigiảngnguyênlýmáy + phản lực phân tố: dN = p(α ).dS = l.r p.(α ).dα _ Lực ma sát phân...
... =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bàigiảngnguyênlýmáy _ Hiệu suất chuỗi : η= Aci = Ađ ∑ Ai = ∑ Ai ∑A ∑ A η i i Nếu η1 = η = η = = η n => η = η1 = η = η = = η n Chương 5: Cân Bằng Máy ... rôto động điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bàigiảngnguyênlýmáy Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại ... tiếp Gọi η i hiệu suất khớp động thứ i Ai công có ích khớp động thứ i Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bàigiảngnguyênlýmáy Ađ A1 η1 A2 η2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét...
... giá, ta có cấu Elip hình 8 .9 Bm Thiết kế máy - 117 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 4 3 C C 1 B B A A ↓ ∞ ↓ ∞ Hình 8 .9 - Nếu lấy khâu làm giá ta ... Thiết kế máy ⇔ ω1 lPA = ω3 lPD , nên: - 1 19 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp i13 = ω1 lPD PD = = ω3 lPA PA (8.1) Công thức phát biểu dạng đònh lý Willis ... máy dệt, Bm Thiết kế máy - 130 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp C A ω1 B D Hình 8.27 Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay toàn vòng: máy...
... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyênlý sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... đơn giản có sơ đồ hình 5.8: I II O' O Hình 5.8 Bm Thiết kế máy - 79 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy - Máy gồm khung lắc quanh trục qua A , khung đặt vật quay Vật ... cân Quá trình tự cân xảy liên tục từ lúc máy bắt đầu làm việc máy dừng lại Bm Thiết kế máy - 82 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy 5.3 CÂN BẰNG CƠ CẤU Phần ta xét cân...
... 9. 6: Mức hiệu tương đối công cụ xúc tiến giai đoạn khác vòng đời sản phẩm Th.S Dinh Tien Minh 14 ª Chiến lược thúc đẩy hay lôi kéo Th.S Dinh Tien Minh 15 9. 3 Các thành phần hỗn hợp xúc tiến 9. 3.1 ... ª Tổ chức thực chương trình QC: Qđònh nội dung: AIDA Xác đònh mục tiêu quảng cáo Quyết đònh ngân sách Đánh gía hiệu qủa quảng cáo Qđònh phương tiện TT Hình 9. 7: Qui trình thực chương trình quảng ... Bài viết báo chí • Bài phát biểu • Hội thảo • Hội nghò khách hàng • Báo cáo hàng năm • Quyên góp từ thiện • Tài trợ • Các ấn phẩm • Quan hệ cộng đồng • Tạp chí DN Th.S Dinh Tien Minh 36 18 9. 3.5...
... đường thẳng d2 song song a S C => giao điểm d1 d2 điểm T cần xác định Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bàigiảng ngun lýmáyBài PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG Để xác định phản lực khớp động ta phải tách cấu ... hợp cụ thể 2.3 Khâu chuyển động song phẳng Xét cấu tay quay trượt sau: Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bàigiảng ngun lýmáy Ở đây, ta thấy khâu khâu có chuyển động song phẳng gồm: chuyển động ... tính khâu trục qua khối tâm aS : Gia tốc khối tâm ε : Gia tốc góc khâu Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bàigiảng ngun lýmáy 2.1 Khâu chuyển động tịnh tiến Ρqt = − m.a S = −m.a A = − m.a B = ...
... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máyChương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bàigiảngnguyênlýmáy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... k max µJ => ω < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bàigiảngnguyênlýmáy _ Trong giai đoạn chuyển động bình ổn, ... khâu thay 2.1 Phương trình chuyển động thực máy dạng động _ Phương trình động hệ: Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu A = ∆E Bàigiảngnguyênlýmáy A: công tất lực tác dụng lên cấu khoảng...
... xác định hình dạng, kích thước cấu cam thỏa mãn yêu cầu Chương 7: Cơ Cấu Cam BàigiảngNguyênLýMáyBÀI PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2.1 Bài toán chuyển vị 2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu ... Chương 7: Cơ Cấu Cam BàigiảngNguyênLýMáyBÀI PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CAM Mục đích xác định khả việc cấu cam tác dụng tải trọng 3.1 Lực tác dụng lên cấu cam ur Q uu r N' u r P α +ϕ ur Q 90 0 ... BE = uuu r uuu r dS , phương chiều BE phương chiều vB quay dϕ góc 90 0 theo chiều ω1 Chương 7: Cơ Cấu Cam 10 BàigiảngNguyênLýMáy uuu uuu r r + nối A với E BE = PA nên tứ giác PAEB hình bình...
... nhiêu), ta có: S − S = S1 − S Hay Bm Thiết kế máy S = S1 + S - 68 - (4. 39) TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 4: Ma sát - Từ (4.38) (4. 39) ta tính được: S2 = 2S0 e fβ + (4.40) - Thay ... Bm Thiết kế máy (4. 29) r2 r1 ⇒ r2 A 2π r dr = 2π A dr r r1 Q = ∫ dN = ∫ 2π A r d r = 2π A(r2 − r1 ) A= Q 2π (r2 − r1 ) - 64 - (4.30) (4.31) TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 4: Ma ... tỏ có ngẫu lực chống lại tượng lăn Đó ma sát lăn Bm Thiết kế máy - 65 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 4: Ma sát Nguyên nhân Sự xuất ma sát lăn giải thích tính đàn hồi trễ vật...
... kế máy - 46 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 3: Phân tích lực cấu α i góc hợp bỡi ( Pi , V K i ) Vậy: N Pi = P i K i ni = ± Pi K i ni (3. 19) dấu (+): Pi K i ni chiều ( α i < 90 0 ... lên phương P cb Theo nguyênlý di chuyển khả dó ta có: P cb V C + ∑ P i K i ni + ∑ M i ωi = Bm Thiết kế máy (3.23) i i - 47 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 3: Phân tích lực ... động thuận lợi số trường hợp, ta thu gọn P qt M qt thành lực Bm Thiết kế máy - 39 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 3: Phân tích lực cấu 3.2 ĐIỀU KIỆN TĨNH ĐỊNH Khi tính áp lực khớp...
... B8 K6 K5 K4 K3 B2 BT A B7 C2 CT D B3 B6 BC B4 B5 Hình 2.3 Bm Thiết kế máy - 29 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 2: Phân tích động học cấu - Khi cấu chuyển động, ta dựng nhiều ... góc khâu 2, Bài toán vận tốc: E C B 3 A D p (a ) x2 nCD δ2 c Δ2 c p e b y2 nEC b nCB δ1 Δ1 e n EB y1 x1 b) c) Hình 2.6 Bm Thiết kế máy - 31 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 2: ... ΔBEC đồng dạng thuận với Δbec Từ ta phát biểu đònh lý đồng dạng thuận sau: Bm Thiết kế máy - 33 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 2: Phân tích động học cấu Hình nối điểm thuộc...
... Ta tách nhóm hình 1. 19 hình 1.20: Bm Thiết kế máy - 18 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 1: Cấu tạo cấu C B F D ω1 G A C ω1 C B G A 5 D E F D E Hình 1. 19 2 C B ω1 F D C ω1 G ... 1.24 Bm Thiết kế máy - 20 - TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 1: Cấu tạo cấu XẾP LOẠI CƠ CẤU - Cơ cấu loại cấu gồm khâu dẫn nối với giá khớp lề máy điện, tuabin, máy bơm, … Như cấu ... (d), (e), (f) Bm Thiết kế máy -6- TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương 1: Cấu tạo cấu LƯC ĐỒ ĐỘNG a Lược đồ động khớp: Để thuận tiện cho việc nghiên cứu cấu máy, khớp động biểu diễn...
... lýmáy không nghiên cứu tất vấn đề máy tính bền, công nghệ chế tạo, tính kinh tế,…) không nghiên cứu loại máy cụ thể Vì nguyênlý Bm Thiết kế máy -2- TS Bùi Trọng Hiếu BàigiảngNGUYÊNLÝMÁYChương ... đánh giá điểm: * Điểm tập: 60% + Bài tập chương 1: 10% + Bài tập chương 2: 10% + Bài tập chương 3: 10% + Bài tập chương 5: 10% + Bài tập chương 7: 10% + Bài tập chương 12: 10% * Điểm thi cuối học ... phẩm hay nguyên vật liệu: máy cắt kim loại, máy xây dựng, máy dệt, máy hóa chất, … Ngoài có máy tổ hợp, máy tự động, … Máy tổ hợp gồm loại máy phối hợp với để thực nhiệm vụ cụ thể Trong máy tự...