... Chương Phântíchlựctĩnh 8.1 Trên hình 8-1 cấu khâu chịu tác dụng ngoại lực mô men Hãy vẽtách khâu đặt lực khâu (đặt lực phải điểm đặt lực phương, không thiết phải tính ... tách khâu đặt lực lên khâu cấu xác định lực khớp động(hình 8-4b) Hình 8-6 Hình 9-7 8.5 Xác định lực P cần thiết để cấu cân tĩnh? Hãy vẽ tách khâu đặt lực đặt lực khâu xác định lực khớp động.(hình ... đặt lực lên khâu đóvà xác định lực khớp động? Hình 8-8 Hình 8-9 Hình 8-10 8.8 Cho cấu khâu với ngoại lực đặt B, C hình 8-8 Hãy xác định mô men đặt lên khâu để cấu cân tĩnh Hãy vẽ tách khâu đặt lực...
... Bài tập lớn NguyênLýMáyBÀI TẬP LỚN NGUYÊNLÝ MÁY-BÀI SỐ PHÂNTÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHÂNTÍCHLỰC CƠ CẤU PHẲNG Bài 1: Phương án A: Cho cấu máy bào ngang hình 1.Cho biết ... Nguyễn Tường Quy Bài tập lớn NguyênLýMáy R43 h1 + Pq h2 + G3 h3 2382.8 * 798.48 + 741.78 * 526.89 + 250 * 88.66 = 6934.23( N ) h4 333.94 → 250 = 125 Để tìm lực R03 , ta vẽ hoạ đồ lực. Với tỷ xích: ... =17.11*0.08=1.3688(m/s)=1368.8(mm/s) Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Tường Quy Bài tập lớn NguyênLýMáy → → → Mặt khác, ta có: VE = VD + VED , đó: → V E // xx → VE VE = ? → Theo định lý đồng dạng thuận: VD → VB = CD CD 811.37...
... học thiết kế nguyênlýmáy Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm Nhà xuất Giáo dục, Hà nội 1994 [6] Bài tập NguyênlýmáyPhan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải Nxb Khoa học Kĩ thuật 2002 [7] NguyênlýmáyPhan Văn ... đồ án môn học Nguyênlýmáy Đại học Bách khoa Đà nẵng xuất 1978 (bản in roneo) [3] Nguyênlýmáy Tập I Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm Nxb Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 1995 [4] Nguyênlýmáy Tập II Đinh ... tỏ đĩa quay ( = const ) đĩa quay không BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 168 TI LIU THAM KHO Nguyênlýmáy Đinh Gia Tờng, Nguyễn Xuân Lạc, Trần...
... vận tốc góc khác nhau, cần phải sử dụng hộp vi sai để phântích chuyển động quay thành hai chuyển động quay độc lập BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ ... kết cấu tải trọng: Cần C thờng có nhiều chạc phân bố đều, lắp khối bánh vệ tinh giống nhau, phảnlực trục cần C trục bánh trung tâm BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, ... góc nghiêng , ngời ta dùng khái niệm góc xoắn ốc ren vít mặt trụ lăn (1 ) : = 900 BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 141 Suy : i12 = r2 r1tg...
... việc giải số toán cấu tạo động lực học cặp bánh trụ tròn nghiêng, ngời ta tìm cách quy toán tơng ứng cặp bánh trụ tròn thẳng khái niệm bánh thay BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế ... mà không bị cắt chân BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 134 Bánh trụ tròn nghiêng có nhợc điểm ăn khớp có thành phầnphảnlực chiều trục khác 0, ... nghiêng có góc nghiêng đối ứng Khi thành phầnphảnlực chiều trục triệt tiêu lẫn nhau, không truyền lên gối đỡ trục (hình 10.31) BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa...
... (b1) n O1 Hỡnh10.5 b) nh lý c bn v n khp (nh lý Willis) Do tâm quay O1 O2 cố định nên để tỷ số truyền i12 cặp biên dạng số điểm P phải điểm cố định O1O2 BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ ... với đờng đỉnh đờng chân) BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 119 Mođun : m0 = p0 Mođun m0 đợc tiêu chuẩn hoá Góc áp lực : nửa góc đỉnh hình thang ... x.tg BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 121 Do đờng chia (tt) lăn không trợt vòng chia (C), nên: w = s w = s0 = m x.tg Bằng cách lý luận...
... B BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 93 Lực tác dụng lên cần bao gồm : Lực từ cam tác động lên cần : áp lực N12 nằm theo phơng pháp tuyến nn Lực ... nên biên dạng lý thuyết, đồng thời điểm tiếp xúc Bi biên dạng cam lăn, pháp tuyến biên dạng lý thuyết biên dạng thực trùng Do vậy, toán tổng hợp cấu cam cần đáy BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ... điểm B đáy cần giá trị tơng ứng xác định đợc d góc áp lực đáy cần pháp tuyến nn biên dạng cam điểm tiếp xúc B nói nh BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm...
... Lúc này, lựcly tâm nặng A : PA = 2mA x Với : mA : khối lợng nặng A x : khoảng cách từ tâm nặng A đến trục OO Lựcly tâm PA có xu hớng kéo nặng A lên đợc gọi lực nâng BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ... động lực học máy, công động cung cấp cho máy công cản mà máy tiêu hao phải cân nhau: AĐ = AC AC = AMS + ACI Thế mà : Với : ACI AMS lần lợt công dùng để khắc phục lực cản có ích công tiêu hao lực ... Aj 1m im nm Am ACI Hỡnh 7.3 BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 78 Chng VIII IU CHNH T NG CHUYN NG CA MY Đ1 t Để máy chuyển động bình ổn, sau...
... Hình 5.7c BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 64 Chng VI CHUYN NG THC CA MY Bài toán phântích động lực học cấu gồm hai nội dung : + Xác định lực tác ... quay, BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 58 tức tổng lực quán tính : P qi = (vật quay coi nh cân tĩnh) , vật quay dày chịu tác động momen lực quán ... giới thiệu kiểu máy cân động có gối đỡ đàn hồi phơng pháp ba lần thử Mô tả máy cân động BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 60 Máy gồm khung (1)...
... ta giả thiết lực tác dụng lên cấu nằm mặt phẳng song song với mặt phẳng chuyển động cấu Nội dung toán phântíchlực cấu Bài toán phântíchlực cấu bao gồm vấn đề sau: + Phântíchlực khâu bị ... giá trị áp lực khớp động tơng ứng, giải toán phântíchlực ngời ta thờng bỏ qua lực ma sát, nghĩa đồng áp lực khớp động với phảnlực khớp động + Đối với cấu phẳng, để toán phântíchlực đợc đơn ... nên số phơng trình cân lực lập đợc 3n Để giải đợc toán phântích lực, số phơng trình cân lực lập đợc phải số ẩn số cần tìm, tức phải có điều kiện : BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí...
... dới dạng hai toán: toán phântích toán tổng hợp Bài toán phântích cấu trúc nhằm nghiên cứu nguyên tắc cấu trúc cấu khả chuyển động cấu tùy theo cấu trúc Bài toán phântích động học nhằm xác định ... tiết máy độc lập hay số chi tiết máy ghép cứng lại với BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật Mỗi chi tiết máyphận hoàn chỉnh, tháo rời nhỏ đợc máy ... tính động học lực học cấu BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 14 Bài tập chơng I : Bài 1: Tính bậc tự cấu động đốt kiểu chữ V (hình 1.33) Bài 2: Tính...
... NguyênLýMáy C Chư ng CẤU BÁNH RĂNG PH NăI:ăC ăC UăBÁNHăRĔNGăPH NG Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương ... Nghệ -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: + Theo phân bố BR: BR thẳng, BR xoắn (nghiêng), BR chữ V Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương ... Trương Quang Trường -3- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: - Theo vị trí tương đối hai trục quay: bánh nội tiếp bánh ngoại tiếp Ĕnăkhớpănộiătiếp...
... đổi tỷ số truyền 5) Tổng hợp hay phân tách chuyển động Ths Trương Quang Trường 4) Thay đổi chiều quay Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI CƯƠNG Phân loại + Hệ BR thường: đường...
... ta giả thiết lực tác dụng lên cấu nằm mặt phẳng song song với mặt phẳng chuyển động cấu Nội dung toán phântíchlực cấu Bài toán phântíchlực cấu bao gồm vấn đề sau: + Phântíchlực khâu bị dẫn, ... giá trị áp lực khớp động t ơng ứng, giải toán phântíchlực ng ời ta th ờng bỏ qua lực ma sát, nghĩa đồng áp lực khớp động với phảnlực khớp động + Đối với cấu phẳng, để toán phântíchlực đ ợc ... động học lực học cấu BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 14 Bài tập ch ơng I : Bài 1: Tính bậc tự cấu động đốt kiểu chữ V (hình 1.33) Bài 2: Tính...
... ta giả thiết lực tác dụng lên cấu nằm mặt phẳng song song với mặt phẳng chuyển động cấu Nội dung toán phântíchlực cấu Bài toán phântíchlực cấu bao gồm vấn đề sau: + Phântíchlực khâu bị dẫn, ... giá trị áp lực khớp động t ơng ứng, giải toán phântíchlực ng ời ta th ờng bỏ qua lực ma sát, nghĩa đồng áp lực khớp động với phảnlực khớp động + Đối với cấu phẳng, để toán phântíchlực đ ợc ... động học lực học cấu BàigiảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 14 Bài tập ch ơng I : Bài 1: Tính bậc tự cấu động đốt kiểu chữ V (hình 1.33) Bài 2: Tính...