Đang tải... (xem toàn văn)
BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ MÁY - ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM
BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG MỞ ĐẦU TS PHẠM HUY HỊANG Giới thiệu Người dạy: Bộ mơn Khoa Trung tâm Trường GVC TS Phạm Huy Hoàng Thiết Kế Máy Cơ khí Đào tạo Bảo dưỡng cơng nghiệp Đại Học Bách Khoa Văn phòng Trung Tâm Đào Tạo Bảo Dưỡng Công Nghiệp phhoang@hcmut.edu.vn hoangbk2003@yahoo.com www4.hcmut.edu.vn/~phhoang Email Website Tài liệu tham khảo • Gíao trình Cơ học máy, Lại khắc Liễm, 1998 • Nguyên lý máy, Đinh Gia Tường, Trần Dỗn Tiến, Tạ Khánh Lâm, 1997 • Kinematics and Dynamics of Machinery, C.E Wilson and J.S Sadler, 1986 • Theory of Machines and Mechanisms, J E Shigley, J J Uicker, 1999 • Geometric Design of Linkage, Michael Mc Carthy, 2000 • Bài tập Nguyên lý máy, Lại khắc Liễm, 2005 Chương trình học 56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết tập (BT) Chương Tuần (T) Số tiết Nội dung + + 13 T1 = LT Cấu tạo cấu + Cơ cấu phẳng tòan khớp thấp + Cơ cấu đặc biệt 2+8 T2-3 = LT + BT Động học cấu T3-4-5 = LT + BT Động lực học cấu T5-6 = LT + BT Các vấn đề ma sát Ôn tập I T6 = BT Bài tập chương 2, 3, Chương trình học Chương Số tiết Nội dung T7 = LT Vấn đề cân máy 6+7 T8-9 = LT + BT Chuyển động thực máy T9-10 = LT Khảo sát cấu cam 10 + 11 T11-12-13 10 = 10 LT Các cấu bánh 12 T13-14 = LT + BT Hệ thống bánh Ôn tập II T14 = LT + BT Bài tập chương 12 CHƯƠNG + + 13 CẤU TẠO CƠ CẤU CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP CƠ CẤU ĐẶC BIỆT TS PHẠM HUY HOÀNG I Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine element) Khâu (Link) TS Phạm Huy Hoàng 1 Chi tiết máy: phận nhỏ tháo rời từ máy Khâu: hay nhiều CTM lắp chặt với thành vật cứng; có chuyển động tương vật cứng khác TS Phạm Huy Hoàng Khớp: a/ Bậc tự do: khả chuyển động độc lập b/ Ràng buộc: bậc tự bị triệt tiêu khâu tiếp xúc theo cách c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc khâu phát sinh ràng buộc d/ Khớp động: thành phần khớp động cuả khâu tiếp xúc tạo ràng buộc TS Phạm Huy Hoàng TS Phạm Huy Hoàng TS Phạm Huy Hoàng e/ Phân loại khớp động: - Số ràng buộc tạo ra: khớp loai k có k ràng buộc - Bề mặt tiếp xúc: khớp cao - tiếp xúc theo điểm hay đường khớp thấp - tiếp xúc theo mặt TS Phạm Huy Hoàng Biểu diễn khâu khớp động _ Kích thước động: - Kích thước động: kích thước ảnh hưởng tóan động học - Biểu diễn dạng đơn giản Chuỗi động, Cơ cấu Máy: a/ Chuỗi động: tập hợp khâu liên kết với khớp động - Chuỗi động kín - Chuỗi động hở TS Phạm Huy Hồng z¢2 z2 z2 z3 c w1 - w c i13 = = (- 1)2 w3 -w c z z¢2 c z1 z3 z2 z ¢2 z2 z3 c w1 - w c i13 = = (- 1)0 w3 -w c z z¢2 c z1 z3 Điều kiện đồng trục z2 z¢2 z2 A12 = A2'3 z ¢2 c z1 z3 z1 z2 z ¢2 z1 z3 z3 11 z2 A12 = A2'3 z ¢2 c z1 z3 A 12 = A 2Â3 ( 1 ị m( z1 + z2 ) = m z3 - z¢2 2 ị z1 + z2 = z3 - zÂ2 ) IV Hệ vi sai không gian Các hệ vi sai khơng gian đơn giản z2 z3 Khác phía cộng z2 z1 z¢2 w1 - w c w3 -w c z3 = + z2 z3 z z¢2 z1 z ¢2 12 z2 , z2 Cùng phía trừ z3 z1 z2 + , z2 + w1 - w c w3 -w c = – c z2 z3 z z¢2 z1 + z3 V Hệ hỗn hợp 13 Ví dụ 1: Hệ hỗn hợp thường vi sai phẳng , z4 zb , z5 n1 Þ n b = ? z4 c zc z6 , z7 z2 z3 z5 , z3 , z2 z7 z1 z ¢8 z8 zb z , , z5 z4 c zc , z7 z6 z8 z3 z5 , z3 z7 z2 , z2 z1 z ¢8 14 zb z , , z5 z4 c zc , z7 z6 z3 z5 , z3 z7 , z2 zb z , , z5 z4 zc z6 z2 z3 z5 , z3 z7 z8 z1 z ¢8 z8 , z7 z2 , z2 z1 z ¢8 15 zb z , , z5 z4 c zc , z7 z6 z3 z5 , z3 z7 , z2 zb z , , z5 z4 zc z6 z2 z3 z5 , z3 z7 z8 z1 z ¢8 z8 , z7 z2 , z2 z1 z ¢8 16 Ví dụ 2: Hệ hỗn hợp thường – vi sai, phẳng – không gian , z4 zb , z5 n1 Þ n b = ? z4 c zc , z7 z3 , z3 z6 z5 , z2 z7 z zb , z5 , z4 c zc z6 z5 z7 z8 z1 z ¢8 z8 , z7 z2 , z3 z3 , z2 z2 z1 z ¢8 17 z zb , z5 , z4 c zc , z3 z6 , z7 z5 z3 , z2 z7 z zb , z5 , z4 c zc z6 z5 z7 z8 z1 z ¢8 z8 , z7 z2 , z3 z3 , z2 z2 z1 z ¢8 18 z zb , z5 z4 c zc , z7 , z6 z5 , z3 z7 z8 z3 , z2 z2 z1 z ¢8 VI Ứng dụng hệ thống bánh Hộp giảm tốc, truyền chuyển động xa, đổi chiều quay 19 Hộp tốc độ / hộp số 20 Cầu xe ô tô 21 22 23 Máy cuộn cáp Máy tiện trục khủyu 24 Hết Chúc bạn thi cử “ngon lành” Nhớ tham gia thi Olympic Ngun lý máy Sẽ có thơng báo vào tháng 25 ... khớp thấp + Cơ cấu đặc biệt 2+8 T 2-3 = LT + BT Động học cấu T 3-4 -5 = LT + BT Động lực học cấu T 5-6 = LT + BT Các vấn đề ma sát Ôn tập I T6 = BT Bài tập chương 2, 3, Chương trình học Chương Số... Vấn đề cân máy 6+7 T 8-9 = LT + BT Chuyển động thực máy T 9-1 0 = LT Khảo sát cấu cam 10 + 11 T1 1-1 2-1 3 10 = 10 LT Các cấu bánh 12 T1 3-1 4 = LT + BT Hệ thống bánh Ôn tập II T14 = LT + BT Bài tập chương... 180 - q 16 k= t lv 180 + q = t ck 180 - q Điều kiện quay tồn vịng khâu nối giá {l + l3 ³ l1 + l l - l £ l - l1 TS Phạm Huy Hoàng 17 V Cơ cấu đặc biệt: Cơ cấu bánh cóc - cóc (ratchet mechanism) Cơ