Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐa) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:Từ hệ: (*)Ta có các ma trận sau :Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... trên.BÀI LÀMCâu 2:Cho hệ thống sau:1) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn quan sát được và điều khiển được:Học viên: Nguyễn Quốc Lực 1 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ>> ... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐTRƯỜNGĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNĐỀ THI HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂ SỐ EE6031ĐỀ SỐ 8Chữ ký của giáo viênPhụ trách học...

11
1,023
0

Bài tập lớn điều khiển số

... gian liên tục Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay).Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMCHàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòngGhi=1Tts+1 ... 2 đầu ra đạt tới giá trị x1+ x2 của bộ điều khiển ( =3 ). Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quayHàm truyền đối tượng điều khiển tốc độ có dạng: Gn=Gi*kM*ψ*(1/(2П*J*s)Đáp ... đột biến dưới dạng bước nhảy Bài thí nghiệm số 4: Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc độ quay trên không gian trạng tháiDùng hàm truyền đối tượng đã tìm được ở bài thí nghiệm số 1, ta cóWk=6.1120.001206...

14
1,030
0

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

... hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha như sau: Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 10 Sơ đồ mạch card điều khiển máy ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 19 ... ở máy tính với địa chỉ Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 12 đã được thiết lập xem có thống nhất không và thông báo sự đánh giá ở một bộ điều khiển logic.Chỉ khi sự thống...

32
1,156
12

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

... 5,0..2 RUIref= ; etc Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 14 refU: điện ... : Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển là tín hiệu liên tục, còn tín hiệu vào ra máy tính là tín hiệu số. Trên cơ sở sơ đồ khối hệ thống điều khiển số ... Analog) bộ biến đổi số tương tự Bài tập lớn Điều khiển số 10 Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure). Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi...

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

... 1/RA1+TAsKt1B+JSNKbUAEAIATmTL--Từ đây ta xây dựng cấu trúc chung của các mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ, vị trí như sau:3. tổng hợp các bộ điều khiển trên miền liên tụca) Tổng hợp mạch vòng dòng điện trên ... rpm 80Hằng số mômen (KT) In-lb/A 85Nm/A 9.6Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh hưởng của tốc độ đến sđđ phần ứng )(Kb)v/rpm 1.0Mô men quán tính (J) In-bl –sec20.79Kgm2 0.089Hằng số thời gian ... nhờnXây dựng theo kiểu hoàn toàn bọc kín• Các tham số cơ bản của động cơ:Thông số Đơn vị Động cơ RHS25-3012Công suất đầu ra (sau hộp số) W 62Điện áp định mức V 75Dòng điện định mức A 1.7Mômen...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 ... Chốt dữ liệu D/A Biến tần Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 11 Sơ đồ mạch card điều khiển máy tính(see the figure). ... (tương ứng với số vạch khắc của máy) sau mỗi vòng quay. Số vạch khắc của máy thường nằm Biến tần Máy tính Biến tần Động cơ Mã hoá Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2-...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

... RUIref= ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 Sơ đồ tương đương là : Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- ... trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... Mã hoá Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán các thông số theo...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

... D/A1W2W3WA/Dsp Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với việc dịch đi một bước, vậy hệ số dễ dàng ... BUW2W1W2WbuW Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 29 Khi ta mong muốn làm giảm ảnh hưởng của các khâu có hệ số khuyếch đại lớn Hệ số ban đầu :21,WW ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI...

34
3,098
2

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

... động quay trái, phải. + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang). -Phương pháp điều khiển động cơ bước Các cuộn ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... số đặc tính kĩ thuật của opto coupler Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra là một là 5V, điều...

22
2,841
23

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

... trung gian điều khiển công tắc tơ K T2,T3,T4,T5,T6 : các rơ le trung gian tương ứng điều khiển các công tắc tơ 1G,2G,3G,4G,5G4.Chương trình điều khiển dạng LAD:5 Bài tập lớn điều khiển truyền ... Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điều khiển bằng PLC. Trả lờiI. ... đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, không cần đổi chiều quay ( điều khiển theo thời gian).chuyển sơ đồ sang điều...

20
1,870
4

Xem thêm