... động cơ khi ngắn mạch.
8
Bài tậplớnđiềukhiểntruyềnđộng điện
Câu 1
Lập sơ đồ điềukhiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng
bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, ...
ứng.
Động cơ trở về làm việc trên đặc tính tự nhiên.
Quá trình khởi động kết thúc.
Khi động cơ đang hoạt động nếu nhấn nút dừng D thì động cơ dừng lại.
Khi động cơ đang hoạt động nếu có dòngđiện ... chiều với CPU AC/DC/RLY)
điều khiển đóng/cắt công tắc tơ 1K,2K,1G,2G,3G,TG.
14
III .Nguyên lý hoạt động
Đóng 1A và 2A để cấp điện cho mạch lực và mạch điều khiển, lúc này
động cơ chưa quay. Các...
...
1.Khối điềukhiển
Để điềukhiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có
trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng
phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... thiết kế
- Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điềukhiểnđộng cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Viết chương trình điềukhiển
II.Sơ đồ khối ... mắc đầu vào với 1 điện trở R= 10k.
b.1 số đặc tính kĩ thuật của opto coupler
Khi điềukhiểnđộng cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một
động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V....
... dùng tụ
điện hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng vi điều khiển. Giá trị
điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch
ỉnh lưu
điều khiển huặc ...
D/A
1
W
2
W
3
W
A/D
sp
K
Bài tậplớnĐiềukhiển số
Điều khiển tự động 2- K43
9
CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ
THỐNG ĐIỀUKHIỂN
TRUYỀN ĐỘNGĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA ...
Bài tậplớnĐiềukhiển số
Điều khiển tự động 2- K43
14
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
ref
U
: điện thế chuẩn của OP
R: điện trở
Bài...
... tiết lớn nhất có thể gia công trên máy là
1,25m. Công suất của động cơ truyềnđộng chính: 55KW. Truyềnđộng ăn dao được thực
hiện từ động cơ truyềnđộng chính.
7.2.2.1 Mạch động lực
Truyền động ... thường truyềnđộng ăn dao được thực hiện từ động cơ truyềnđộng
chính, còn ở những máy tiện nặng thì truyềnđộng ăn dao được thực hiện từ một động cơ
riêng là động cơ một chiều cấp điện từ máy điện ... độ trơn điều chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thống truyềnđộng
chính cần phải hãm dừng nhanh.
b) Truyềnđộng ăn dao: Phạm vi điều chỉnh của truyềnđộng ăn dao là D = 1500/1.
Lượng ăn dao được điều chỉnh...
... thi môn điềukhiểntruyềnđộng điện
Đề thi môn điềukhiểntruyềnđộng điện
Đề số: 6(90
)
1. Trình bày mô tả toán học động cơ đồng bộ.
2. So sánh u nhợc điểmcủa các phơng pháp điềukhiển chung ... o0o
Đề thi môn điềukhiểntruyềnđộng điện
Đề số: 15(90
)
1. Trình bày phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha bằng
Đề thi môn điềukhiểntruyềnđộng điện
Đề số: 9(90
)
1. ... việt nam
Khoa Cơ Điện Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Bộ môn ĐKT o0o
Đề thi môn điềukhiểntruyềnđộng điện
Đề số: 12(90
)
Bộ môn ĐKT o0o
Đề thi môn điềukhiểntruyềnđộng điện
Đề số: 4(90
)
1....
... được xác định như sau :
γ = cho bộ điềukhiển sử dụng luật P
γ = nếu bộ điềukhiển chọn là PD
Ta suy ra :
K
p
= cho bộ điềukhiển P
K
p
= cho bộ điềukhiển PD
13
1.3.5. Mạch trừ
... độ điều chỉnh của quy luật PI
- Đường 1 nhận được khi K
m
nhỏ còn T
i
lớn. Tác độngđiều chỉnh nhỏ nên
quá trình không dao động.
- Đường 2 nhận được khi K
m
nhỏ T
i
nhỏ, tác độngđiều ... đối lớn và
thiên về quy luật tích phân vì vậy tác động chậm, hệ thống dao động với tần
số nhỏ. Không tồn tại sai lệch dư.
- Đường 3 mô tả quá trình khi K
m
lớn và T
i
lớn. tác động điều...
... tiết lớn nhất có thể gia công trên máy là
1,25m. Công suất của động cơ truyềnđộng chính: 55KW. Truyềnđộng ăn dao được thực
hiện từ động cơ truyềnđộng chính.
7.2.2.1 Mạch động lực
Truyền động ... thường truyềnđộng ăn dao được thực hiện từ động cơ truyềnđộng
chính, còn ở những máy tiện nặng thì truyềnđộng ăn dao được thực hiện từ một động cơ
riêng là động cơ một chiều cấp điện từ máy điện ... độ trơn điều chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thống truyềnđộng
chính cần phải hãm dừng nhanh.
b) Truyềnđộng ăn dao: Phạm vi điều chỉnh của truyềnđộng ăn dao là D = 1500/1.
Lượng ăn dao được điều chỉnh...
...
Bài tậplớnĐiềukhiển số
13
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
Bài tậplớnĐiềukhiển số
2
Tín hiệu vào ra của đối tượng điềukhiển ... dùng tụ
điện hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng vi điều khiển. Giá trị
điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch
ỉnh lưu
điều khiển huặc ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ
Bài tậplớnĐiềukhiển số
8
kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc thiết
kế hệ điềukhiển cho các động cơ xoay...
... dùng tụ
điện hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng vi điều khiển. Giá trị
điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch
ỉnh lưu
điều khiển huặc ...
)1()(
00max
ω
ω
ω
ω
−=
Δ
Δ
x
r
r
P
P
Bài tậplớnĐiềukhiển số
Điều khiển tự động 2- K43
10
CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ
THỐNG ĐIỀUKHIỂN
TRUYỀN ĐỘNGĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA ...
Bài tậplớnĐiềukhiển số
Điều khiển tự động 2- K43
15
Sơ đồ tương đương là :
Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A
ref
U
: điện thế chuẩn của OP
R: điện trở
Bài...
... 6 van không điềukhiển
D1 D6.
Bài tậplớnĐiềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
5
s
s
PMP
cocr
−
=−=Δ
1
.).(
0
ωω
Truyềnđộng không đồng bộ điều chỉnh điện áp stato ... được thực
Bài tậplớnĐiềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
12
sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điềukhiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điềukhiển
tốc độ động cơ xoay ... sau:
Bài tậplớnĐiềukhiển số
Quách Kỳ Lân
Điều khiển tự động 2- K43
4
Các phương án xây dựng sơ đồ điêùkhiển hệ thống :
1.1 Điều chỉnh điện áp đặt vào Stato động cơ :
...