Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

... hằng số thời gian rotor của ĐCKĐB rotor lồng sóc, trong ñó sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng ñể nhận dạng hằng số thời gian rotor. Các kết quả mô phỏng ñã cho thấy bộ ĐKTN hằng số thời gian rotor ... HỌC ĐÀ NẴNG HOÀNG ĐỨC HÙNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA ROTOR LỒNG SÓC Chuyên ngành: Tự ñộng hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC ... pháp ñiều khiển vector tựa theo từ thông rotor ĐCKĐB. Chương 3: Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor. Chương 4: Tổng hợp hệ thống ñiều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor ĐCKĐB....

Luận văn:Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc docx

Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc

... 46 45 44 43 42 41 40 99 không c a ch hoá bit SBUF27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 98 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON26 37 36 35 34 33 32 31 30 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 90 97 96 95 94 93 92 91 ... rng.U2AT89C5191819 29 30 31 12 3 456782122 23 2425262728101112 13 14151617 39 38 37 36 35 34 33 32 RSTXTAL2XTAL1 PSENALE/PROGEA/VPPP1.0P1.1P1.2P1 .3 P1.4P1.5P1.6P1.7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2 .3/ A11P2.4/A12P2.5/A 13 P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INTOP3 .3/ INT1P3.4/TOP3.5/T1P3.6/WRP3.7/RDP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0 .3/ AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7 ... PSENALE/PROGEA/VPPP1.0P1.1P1.2P1 .3 P1.4P1.5P1.6P1.7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2 .3/ A11P2.4/A12P2.5/A 13 P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INTOP3 .3/ INT1P3.4/TOP3.5/T1P3.6/WRP3.7/RDP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0 .3/ AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7...

101
2,031
17

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

... Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển có thể thay đổi theo sự biến thiên thông số của hệ ... CHƢƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 14 1.1 Lịch sử phát triển của hệ Điều khiển thích nghi 15 1.2 Các sơ đồ Điều khiển thích nghi 17 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại 19 1.2.2 ... được nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều khiển. Điều khiển thích nghi...

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi 62 3. 2.1. Bộ điều khiển phản hồi tuyến tính (NARMA-L2) 62 3. 2.2. Nhận dạng của mô hình NARMA-L2 62 3. 2 .3. Bộ điều khiển NARMA-L2 64 3. 2.4. ... áp dụng lý thuyết điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ một chiều khi có thông số và tải thay đổi có ý nghĩa khoa học. 39 Số hóa bởi Trung tâm ... hình động cơ một chiều bằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, từ đó căn cứ trên các thông số mô phỏng của mạng nơron, tính toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

... ng: ph n m m đ c hi u là không ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế đi m và không ti p đi m.ể ế ể Không nh máy tính, PLC có ... và 2ề ượ ắ ẩ ư ẽHình 3. 1: Giá l p đ t PLC theo chu n DINắ ặ ẩ hai m t giao ti p v i dây n i c a c m bi n và c c u ch p hành,Ở ặ ế ớ ố ủ ả ế ơ ấ ấ không gian t iố Hình 3. 2: Kho ng cách l p ... ho c ngang.ể ả ể ắ ặ ề ứ ặ S rack không v t quá hai rack. Kho ng cách gi a hai m t tr c và sauố ượ ả ữ ặ ướ t không đ c nh h n 75mm. PLC ph i đ t trong không gian t ng đ iủ ượ ỏ ơ ả ặ ươ ố thoáng,...

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

... vậy vai trò của điều khiển thích nghi chỉ giới hạn ở chỗ: chọn giá trị thích hợp của bộ điều khiển tƣơng ứng với các trạng thái làm việc của đối tƣợng. Hệ Điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính ... tham số của bộ điều khiển C. P() là mô hình tham số hoá của đối tƣợng Bộ đánh giá tham số on-line xác định tham số đánh giá tại mỗi thời điểm t là (t) đƣợc dùng để tính toán lại bộ điều khiển ... được nghi n cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều khiển. Điều khiển thích nghi...

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

... luyện cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 69 Hình 3. 34 Dữ liệu xác nhận cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 70 Hình 3. 35 Dữ liệu kiểm tra cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 71 Hình 3. 36 Đồ thị điện áp điều chỉnh ... thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi. 3. 1. Mô tả động lực học của động cơ một chiều. 3. 2. Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích ... hiệu vị trí động cơ một chiều 66 Hình 3. 31 Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị trí động cơ một chiều NARMA-L2 67 Hình 3. 32 Huấn luyện đối tượng với dư liệu đã nhập vào 68 Hình 3. 33 Dữ liệu...

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

... giữa thời gian học tập, làm việc với thời gian nghỉ ngơi,vui chơi giải trí. Thực tế không ít SV lúng túng trong việc sắp xếp, cân đối thời gian của bản thân. Vẫn còn những SV còn lãng phí thời gian ... lo chocuộc sống của bản thân. Nếu ai biết quản lý thời gian, sống có kế hoạch thì kết quảhoạt động sẽ mang lại hiệu quả cao. Ngược lại, nếu ai không biết lên kế hoạch hoạt động, sống bừa bãi, ... bè □g. Giáo dục của nhà trường □h. Kinh nghi m sống của bản thân □14PLHoạt động 3: Cùng trao đổi- Trao đổi giữa người tổ chức hoạt động và SV để thấy được tầm quan trọng của kỹ năng RQĐ trong...

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... số ra đợc đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều ... Cái khác cơ bản của AC so với 2 loại trên là hệ thống làm việc với các thông số môi trờng biến động theo thời gian thực. 3. 3. Thử nghi m với AC Hệ AC mô tả ở trên đã đợc thử nghi m tại Bộ môn ... quan. 3. 1. Mô tả hệ thống Hệ thống (hình 3) tơng tự một hệ AC điển hình trong hình 2, gồm: - Một máy phay CNC với bộ điều khiển TNC360 của hãng Heidenhain (Đức). Đó là máy phay đứng, điều khiển...

Xem thêm