điều khiển thích nghi và bền vững

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... ĐKBV và ĐKTN ta sẽ có phƣơng pháp Điều khiển thích nghi bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điều khiển tận dụng đƣợc ƣu điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. ... Để có thể ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển các hệ thực cần tìm biện pháp nâng cao tính bền vững của hệ bằng cách các khác nhau Hệ Điều khiển thích nghi bền vững điển hình gồm hai...

89
750
3

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14

... DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO Single ... chia phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình ... các bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển...

89
524
0

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

89
396
0

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển bền ... 32 1.3. Hệ điều khiển thích nghi bền vững 35 1.4. Kết luận chương 1 37 Chương 2: hệ Điều khiển thích nghi bền vững 38 2.1. Các luật thích nghi bền vững 38 2.2. Hệ MRAC bền vững trực tiếp...

76
851
2

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 04/12/2013, 10:01

108
560
0

Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

77
397
0

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:00

... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... tượng và phạm vi nghi n cứu - Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích ... như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám của hệ. Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ, điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng cho hệ điều khiển truyền...

97
777
1

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55

... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... Chính vì thế mà việc đi sâu nghi n cứu và áp dụng lý thuyết điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ một chiều khi có thông số và tải thay đổi có ý nghĩa ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống, điều khiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghi p được tạo ra và nhờ kỹ thuật điều khiển mạng nơron, rất nhiều nước trên...

95
1.4K
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 05/03/2013, 16:59

... dùng CQM1H ,và qu n lý nhân viên ả 1/ Đ a ch đ u vào/ ra ị ỉ ầ Đ u vàoầ Đ u raầ Mô tả Đ a chị ỉ Mô tả Đ a chị ỉ ON I0.2 MO Q0.7 OFF I1.0 DONG Q1.0 Mã v ch đ c đ c ạ ọ ượ ở c ng vàoổ VD101 Xung ... ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ 1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t và th ng m i hoá.ệ ... hành trình ,khi ng i ra vào h th ng c a t đ ng s b t đ u ho tườ ệ ố ử ự ộ ẽ ắ ầ ạ đ ng.Hi n nay đ ki m soát th i gian làm vi c và qu n lý nhân viên raộ ệ ể ể ờ ệ ả vào tr c c a s đ t 2 máy...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... nhận dạng và điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vị trí ... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... lý thông tin và điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp vào hệ thống điều khiển thích nghi vị trí động cơ một chiều khi có tải và thông số thay...

95
636
5

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Ngày tải lên : 24/03/2014, 14:27

30
640
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Ngày tải lên : 07/11/2012, 11:17

... - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... đích nghi n cứu. Tiếp tục nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển...

113
610
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:59

... Lyapunov… Tuy nhiên việc nghi n cứu hệ cực trị trong điều khiển thích nghi chƣa đƣợc quan tâm nhiều, đề tài này sẽ tiếp tục nghi n nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích...

113
582
0

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI.

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35

... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điều khiển thích nghi: Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm ... ĐIỆN    TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.Lí do phải điều khiển thích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... hình trụ 2. Hệ thống điều khiển thích nghi của máy mài. Hệ thống điều khiển thích nghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điều khiển lực mài được...

11
729
0

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

Ngày tải lên : 27/04/2013, 11:57

... Lyapunov… Tuy nhiên việc nghi n cứu hệ cực trị trong điều khiển thích nghi chƣa đƣợc quan tâm nhiều, đề tài này sẽ tiếp tục nghi n nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích...

113
373
1

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... định bền vững là các chủ điểm nghi n cứu quan trọng trong lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghi n cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều khiển bền vững. Tuy nhiên còn có một vài hạn ... HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững ... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa được trình...

6
875
6

Điều khiển thích nghi

Ngày tải lên : 06/11/2013, 08:15

... Điều khiển thích nghi ...

2
472
2

Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:39

68
355
1

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... đo, làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối u và hệ điều kiện ràng ... CNC có điều khiển thích nghi Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ điều khiển kín với các thông số điều khiển là các tọa độ X, Y, Z. Tốc độ cắt S và lợng ... chúng tôi rất cần sự hợp tác với các cơ sở bạn và các đồng nghi p có cùng mối quan tâm về tối u hóa động, điều khiển tối u và điều khiển thích nghi quá trình công nghệ cắt gọt trên máy CNC....

9
796
12

Tài liệu Điều khiển thích nghi pdf

Ngày tải lên : 15/12/2013, 21:15

242
409
6