...
ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi
ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghi bền vững
MRAC Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh
DSTR Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh ... đây:
- Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh hệ số khuếch đại;
- Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu;
- Hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh (STR).
1.1.2.1. Hệ điềukhiểnthíchnghiđiều chỉnh ... Các bộ điềukhiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điềukhiển bền vững.
+ Điềukhiểnthích nghi.
+ Điềukhiểnthíchnghi bền vững.
* Điều khiển...
... nghi n cứu
- Hệ thống điềukhiển truyền động có khe hở.
- Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điềukhiểnthíchnghi trên cơ sở logic mờ thíchnghi cho điều ... khí); dùng hệ điềukhiểnthích nghi, điềukhiển
mờ… (điện). Việc nghi n cứu nâng cao chất lượng cho các hệ điềukhiển truyền
động là yêu cầu quan trọng để thiết lập các hệ điềukhiển chính xác ...
Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điềukhiểnthíchnghi gián tiếp
Hình 3.3 Điềukhiểnthíchnghi có mô hình theo dõi
Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điềukhiển mờ thíchnghi
Hình 3.5 Hàm liên thuộc...
... giới hạn này là không biết
trƣớc thì phƣơng pháp điềukhiển bền vững là không mang lại hiệu quả
Hƣớng nghi n cứu thứ hai làĐiềukhiểnthích nghi. Hệ Điềukhiểnthích
nghi là hệ điềukhiển tự ... sau: Điều
khiển bền vững (ĐKBV) và Điềukhiểnthíchnghi (ĐKTN).
Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điềukhiểnlà bộ điềukhiển tĩnh (Tham số của bộ
điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điềukhiểnlà ... có phƣơng pháp Điềukhiểnthíchnghi
bền vững (ĐKTNBV). Nội dung là: Thiết kế đƣợc bộ điềukhiển tận dụng đƣợc ƣu
điểm của cả Điềukhiểnthíchnghi và Điềukhiển bền vững. Hƣớng nghi n cứu này...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... lớp đã và đang mở ra một kỷ
nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ nhưng
những ứng dụng trong công nghi p của điềukhiển mạng nơron thật rộng rãi như
trong nhận ... điềukhiểnthíchnghi
vị trị động cơ điện một chiều khi có thông số thay đổi 62
3.2.1. Bộ điềukhiển phản hồi tuyến tính (NARMA-L2) 62
3.2.2. Nhận dạng của mô hình NARMA-L2 62
3.2.3. Bộ điều...
...
- Điềukhiển gián tiếp.
- Điềukhiển trực tiếp.
Kết hợp nhận dạng và điềukhiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên
điều khiển gián tiếp còn được xem như làđiềukhiểnthíchnghi ... chính
xác điều khiển.
1.3. Kết luận chƣơng một
1.3.1. Hệ điềukhiểnthíchnghi
Điều khiểnthíchnghilà tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh
định trong mạch điều khiển, nhằm ...
STT Ký hiệu Diễn giải tên hình vẽ
1 Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ điềukhiểnthíchnghi
2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điềukhiểnthíchnghi
3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt
4 Hình 1.4 Đặc...
...
Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất
là khi đặc tính ... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11
1.1.1.Định nghĩa 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... ………………………………………………………………………………1
C
HƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ
CỰC TRỊ 3
1
.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 3
1.1.1.Định nghĩa 3
1
.1.2.Phân...
... trong truy n các tínướ ạ ệ ườ ẫ ề
hi u digital đ c g i là Bus. V v t lý bus là b dây d n truy n các tínệ ượ ọ ề ậ ộ ẫ ề
hi u đi n. Bus có th là các v t dây d n trên b n m ch in ho c các dâyệ ệ ... nh mà t o l p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế
ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ
đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ
2/ Các u nh c đi m khi dùng ... ấ ừ ộ ề ể ằ ơ
- Ph n m m l p trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể
c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế
đi m và không...
...
truyền động điều chỉnh thích nghi.
2.Khái niệm về điềukhiểnthích nghi:
Điềukhiểnthíchnghilà tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các
bộ điều chỉnh trong mạch điềukhiển nhằm ... ĐIỆN: ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI TRANG BỊ
ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
I. ĐIỀUKHIỂNTHÍCH NGHI
1.Lí do phải điềukhiểnthích nghi:
Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền động điện trong quá trình làm
việc ... chung hệ điềukhiểnthích nghi:
1.mạch cơ bản; 2-mạch thích nghi
Trong đó:
R là cơ cấu điều khiển
S là đối tượng điều khiển
I là thiết bị cảm nhận sai hỏng(công suất,điện áp,tốc độ)
TT là mạch...
...
Tên đề tài: Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
1. Tổng quan.
Hệ điềukhiểnthích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất
là khi đặc tính ... VỀ ĐIỀUKHIỂNTHÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC
TRỊ 11
1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điềukhiểnthíchnghi 11
1.1.1.Định nghĩa 11
1.1.2.Phân loại 11
1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... khoa học, tác giả đã
lựa trọn đề tài Nghi n cứu điềukhiểnthíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị”.
Sau một thời gian làm nghi n cứu liên tục, nghi m túc, đƣợc sự hƣớng dẫn tận tình...
... đại số. Đây là hệ thíchnghi tự chỉnh nhằm kết hợp ƣu điểm của cả hai
hệ trên.
Trong một số tài liệu ngƣời ta gọi hệ điềukhiểnthíchnghi tự chỉnh STR là
hệ điềukhiểnthíchnghi áp đặt cực ... các bộ điềukhiển đƣợc thiết kế
theo phƣơng pháp áp đặt cực.
1.3 Hệ điềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiểnthíchnghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều
khiển ... vậy vai trò của điềukhiểnthíchnghi chỉ giới hạn ở chỗ: chọn giá trị
thích hợp của bộ điềukhiển tƣơng ứng với các trạng thái làm việc của đối tƣợng.
Hệ Điềukhiểnthíchnghi có 3 sơ đồ chính...
... toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiểnthíchnghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điềukhiểnthíchnghi vị trí động ... đã làm
cho điềukhiển nơron truyền thẳng sao chụp được phương thức xử lý thông tin và
điều khiển của con người. Do đó việc áp dụng điềukhiển nơron truyền thẳng nhiều
lớp vào hệ thống điềukhiển ... và điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ điện một chiều.
Đề tài này nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều
khiển NARMA-L2) trong điềukhiểnthíchnghi vị trí động cơ...
... đợc đo, làm căn cứ để điềukhiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có
nét giống nh điềukhiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điềukhiển theo chỉ tiêu tối
u và hệ điều kiện ... Optimization - ACO) và (2) điềukhiểnthíchnghi theo điều kiện giới hạn
(Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điềukhiển các thông số công nghệ
theo PI xác định (thờng là chỉ tiêu kinh tế), ... CNC có điềukhiểnthíchnghi
Trên hình 2 là sơ đồ máy CNC có AC. Vùng trên là hệ CNC thông thờng. Đó là hệ
điều khiển kín với các thông số điềukhiểnlà các tọa độ X, Y, Z. Tốc độ cắt S và lợng...
... ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI
2.1 Khái niӋm
2.1.1 Ĉӏnh nghƭa
Thíchnghilà quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩu
trúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇntrêncѫ sӣ lѭӧng thông
tin có ÿѭӧc trong quá trình làm viӋcvӟimөc ... Tham sӕ thích nghi
-Thӕng kê
-Cácvҩn ÿӅ nghӏch ÿҧo
x Sӵ hӧplí
2.1.3 Ѭӟclѭӧng tham sӕ thíchnghi t/gian thӵc
1. GiӟithiӋu
2. Bình phѭѫng cӵctiӇuvàhӗi qui
3. HӋ thӕng ÿӝng
4. Các ÿiӅukiӋnthӵc nghi m
5. ... 5
Sai sӕ và sӵ hӝitө tham sӕ
HӋ thӕng thíchnghi sӱ dөng mô hình chuҭndӵavào
ý tѭӣng là làm cho sai sӕ e = y – y
m
tiӃntӟi zero.
ĈiӅu này không có nghƭa là các tham sӕÿiӅu khiӇn
tiӃntӟi giá trӏÿúng...