Báo Cáo Thực Hành Điều Khiển Số

... NGHIỆP*****BÁO CÁO THỰC HÀNHĐIỀU KHIỂN SỐGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : NGUYỄN VĂN TIẾNSINH VIÊN THỰC HIỆN : HOÀNG THỊ LOAN LỚP : ĐKS - N021Hải Phòng, Tháng 5 Năm 2012THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO ... bộ điều khiển tốc độ Khi thiết kế mạch vòng tốc độ ta coi bộ điều khiển dòng là 1 khâu nối tiếp với động cơ và cũng thuộc đối tượng điều khiển. Khi đó ta có hàm truyền của đối tượng điều khiển ... độ:4. Thiết kế bộ điều khiển số cho động cơ RH-11D3001Em sử dụng phương pháp xấp xỉ liên tục để chuyển bộ PI từ miền liên tục sang miền gián đoạna. Xấp xỉ liên tục bộ điều khiển dòng(s) =...

Báo cáo thực hành điều khiển logic

... NỘI DUNG CHI TIẾT BÀI THỰC HÀNH THÍ NGHIỆMBài 1:Tìm hiểu các thiết bị điều khiển logic.1. Mục tiêu:1.1.Nắm bắt cách đọc thông số trên thiết bị, cách đấu nối cấp nguồn cho ... thiết bị điều khiển logic1.3.Xây dựng nguyên lí trên cơ sở bài thí nghiệm đã có.2.Trang thiết bị cần thiết2.1. Nguồn điện lưới2.2.Panel thí nghiệm3.Các nội dung, quy trình thực hành .3.1.Tìm ... và cả mạch điều khiển. Cách đấu dây:phía trên đấu với nguồn,phía dưới đấu với tải6.LOGO!  Có các đầu vào I1÷I8 , các đầu ra Q1÷Q4 Đường cấp nguồn Khe cắm module Nút điều khiển  Màn...

Bài 40: Mẫu báo cáo thực hành đo hệ số căng bề mặt

... ……………………………………………………………………………………………………+ Sai số tỉ đối của phép đo δσ = ∆σ / σ = (∆FC/ FC ) +∆ L/L = ……………………………………… %+ Sai số tuyệt đối của phép đo: ∆σ = σ .δσ =……………………………………………………………………c) Viết kết quả phép đo hệ số căng ... …………………………………………………………………………………………Sai số dụng cụ của thước kẹp ∆Ldc = 0,05mm=> Kết quả đo tổng chu vi vòng tròn : L = L ± ∆L =………………………… ± ……………………………b) GTTB của hệ số căng bề mặt của nước : σ = ... =……………………… ……………………… ……………………… …………………………  Sai số tuyệt đối TB của mỗi lần đo d : ∆d= (∆d1 + ∆d2 + ∆d3 + ∆d4+ ∆d5) / 5 = ……………………………a) Sai số tuyệt đối ∆FC=∆FC +∆F’C = ∆FC +...

2
51,513
1,008

Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ASPINRIN

... xảy ra trong quá trình tiến hành thí nghiệm:Giai đoạn 1: điều chế aspinrinGiai đoạn 2: tinh chế aspinrinSơ đồ thí nghiệm:1 SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn ... ĐIỂM Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang KhuyếnĐIỀU CHẾ ASPINRINGiáo viên hướng dẫn : Nguyễn Quang KhuyếnNgày ... ứng được tiến hành bằng cách chuyển phenol thành dạng phenolat trong nước. Tuy nhiên khi có mặt nhóm cacboxyl trong nhân benzen, Phản ứng của dẫn xuất phenol với anhydric acid tiến hành trong...

3
7,316
45

Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ACID SUNFANILIC

... Kha Hải Đăng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn BờiĐể biết phản ứng đã kết thúc, ta cho 1 giọt hỗn hợp phản ứng vào 4ml NaOH 10% thấytan hoàn toàn. Nguyên nhân của điều này là proton ... xảy ra vànhanh hơn khoảng 106 lần sso với sử dụng H2SO4 100%.2 SVTH: Kha Hải Đăng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn Bời3.2.Cơ cấu sản phẩm phụ:Nhóm –NH2 gấn với vòng benzen ... Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn BờiNhỏ anilin bằng phễu nhỏ giọt (đuôi phễu chạm đến mặt...

4
19,554
309

Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ β - NAPHTYL DA CAM

... Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang KhuyếnTrong môi trường acid rõ ràng sản phẩm được tạo thành là arenediazonium có cấu trúcAr NN(hayAr ... NClOH0opH=8-9N NHOnaphtol da camβ(2)NH2SHO30 - 50CNaNO2HClSHO3N NClNaCl 2H2O Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang KhuyếnCác muối diazonium là các tác nhân ái điện tử tương ... –NHR…). Phản ứng hình thành sản phẩm chứa azo –N N–, gọi là phản ứng ghép đôi azo. Phản ứng xảy ra theo cơ chế ái điện tử thông thường, không kèm theo sự giải phóng N2.Là PƯ điều chế các hợp chất...

3
16,632
268

Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ACID BENZOIC

... Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang KhuyếnCH3to2KMnO4COOK2MnO2KOHH2OH2OQuá ... học), thu lại lượngsản phẩm nhiều hơn.2 SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng(1)(2)ống sinh hàn hồi lưu Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang KhuyếnHiệu suất Cao Thấp3) Sơ đồ minh họa phản ứng(6,8g ... acid benzoic không thu đượcnhư khả năng phản ứng có thể thu được.4 SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang KhuyếnChú ý việc cô cạn dung dịch thường dùng phương...

4
52,057
563

Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ β - NAPTYL AXETAT

... ĐIỄM Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang KhuyếnĐIỀU CHẾ β - NAPTYL AXETATGiáo viên hướng dẫn : Nguyễn Quang KhuyếnNgày ... hình thành sản phẩm este.H3C COH3C COOONaH3C COH3C COOH3C CONaOOCOCH3NaOCOH3COCOH3CONaCOH3CO COCH32 SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng Báo Cáo Thực Hành ... xuất acid chlride có khả năng tham gia phản ứng este hóa tốt nhất.1 SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang KhuyếnR COOHR' OHR COO R'H2OR COClR'...

4
5,482
30

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... step(Gkz6); hold on;Sau khi thực hiện các lệnh trên ta có đồ thị biểu diễn các hàm gián đoạn trên miền z:Bài thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay).Với đối ... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr r zG zp z−−−=+ Ta chọn p1=-1.- Đối tượng điều khiển: 1 ... Bài thực hành số 3:Tổng hợp vòng điều khiển tốc độ quay.Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là Gkin(z-1)=L(z-1)*B(z-1)Ta...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều khiển để đạt ... của bộ điều khiển( 0.9). Nhận xét chung: +Thiết kế bộ điều chỉnh theo phương pháp cân bằng mô hình thì sai lệch tĩnh sau N bước trở về 0 theo quĩ đạo mong muốn. +Thiết kế bộ điều khiển theo...

36
1,453
11

Xem thêm