... BÁOCÁOTHỰCHÀNHĐIỀUĐỘNGTÀU I NHÓM N02-TH4 Bài thực hành: Bài thựchành số 1: Xác định biến thiên tốc độ tàu Bài thựchành số 2: Xác định tính ổn định hướng tàu Bài thựchành số 3: ... Kết luận quán tính tàu thử nghiệm a Loại tàuđiều kiện thực hiện: Tàu: CONTAINER 314m Gió cấp Sóng cấp - 17 - b Kết quả thực hành: THÔNG SỐ XÁC ĐỊNH QUÁN TÍNH CỦA TÀU QUÁN TÍNH TỰ DO ... tự ghi lại vận tốc tàu cắt qua trục − Trong trình thực hiện, coi đường nối vị trí ban đầu tàu Waypoint trục (và trục có hướng bằng phương vị tàu tới Waypoint) tàu chuyển động hình sin quanh...
... độ đặt fản hồi tốc độ : -Sai lệch tốc độ : -Mô men tốc độ động : nhận xét đánh giá kết mô : +Từ kết mô với tín hiệu STEP ta thấy tốc độ động bám theo tín hiệu đặt +Sai lệch tốc độ không đáng kể ... +Sai lệch tốc độ không đáng kể nh đIều chỉnh tốc độ thoả mãn đợc yêu cầu bám +nhìn vào dòngđộng ta thấy động chỉnh bị tảI thời gian ngắn BàI thí nghiệm Tổng hợp mạch vòng vị trí +Sơ đồ cấu trúc ... khâu tỉ lệ nh muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt ta phảI tồng hợp lại đIều chình lựa chọn thông số cho điều chỉnh vị trí khâu vi phân tỉ lệ sé thoả mãn đợc yêu cầu tác động nhanh ...
... MTT51 – ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM Nguyễn Tuấn Cường MTT51 – ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY 3.MÔ ... MTT51 – ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY LHNC: Khi nhiên liệu di chuyển lên phía trên, đồng thời truyền liên hệ ngược 34 lên bu lông 16 lên trên, bu lông 16 tác động vào BCB, ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM Nguyễn Tuấn Cường MTT51 – ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC VÀ ĐK HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU TỐC BẰNG MATLAB 2.1 Xác định hàm truyền theo tham...
... HÀNG HẢI VIỆT NAM NGUYỄN ĐÌNH THỊNH LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -85–2014 4.2 THỰC HIỆN MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CHO TRƯỜNG HỢP CỤ THỂ Ta Td Tf Ka 0,1 Kb Kd 1,3 ... MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -35–2014 1.1.SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG Sơ đồ chức điều tốc tác dụng gián tiếp a – liên hệ ngược ; b – có liên hệ ngược cứng kiểu động năng; ... NGUYỄN ĐÌNH THỊNH LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -75–2014 a ∆2 = a0 a3 ÷= 5,72 > a2 Vậy hệ cho ổn định MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU TỐC BẰNG MATLAB...
... MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -85–2014 KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM ĐỖ TIẾN DUY LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY ... MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNGĐIỀU TỐC BẰNG MAPLAP KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM ĐỖ TIẾN DUY LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -75–2014 Mô hệ động – phụ tải ... cho trình điểu chỉnh nhanh 1.2 SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG Sơ đồ chức điều tốc SG KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM ĐỖ TIẾN DUY LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY...
... MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -95–2014 Hình Mô hệ điều tốc- động cơ- phụ tải KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM DOÃN TUẤN VÕ LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH ... VÕ LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -45–2014 Bộ điều tốc 2D-100 điều tốc có liên hệ ngược mềm đảm bảo chế độ tốc độ không thay đổi ứng với tải động Liên hệ ngược ... HÀNG HẢI VIỆT NAM Kd 1.5 β θψ 0.5 DOÃN TUẤN VÕ LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -85–2014 Hình 4.Mô hệ động – phụ tải trang bị điều tốc 2D-100 Simulink KHOA CƠ KHÍ...
... NGUYỄN VĂN TỐT LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -35–2014 1.1.SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG Sơ đồ chức điều tốc UG40-TL Bộ điều tốc UG40-TL điều tốc tác động gián tiếp, có phản ... TỐT LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -65–2014 điều tốc 7, piston tỳ lên profin cam Cam cố định với ống lót nhờ chốt B Như đề cập, phụ tải động tăng, trục 34 ... vào phụ tải động 1.2.3 Khi tải giảm (ngược lại với tăng tải) KHOA CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM NGUYỄN VĂN TỐT LỚP MTT51–ĐH2 BÁOCÁOTHỰCHÀNH TĐĐC&ĐK HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC TÀU THỦY -75–2014...
... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Sơ đồ phản ứng: O COOH H3C COOH C O OH H3C C CH3COOH ... dụng môi trường xúc tác acid sunfuric phản ứng xãy Cơ chế phản ứng: SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến OH COOH O O H3C H3C C O O O H3C H C H3C C O H3C ... xảy chiều, phản ứng tiến hành cách chuyển phenol thành dạng phenolat nước Tuy nhiên có mặt nhóm cacboxyl nhân benzen, Phản ứng dẫn xuất phenol với anhydric acid tiến hành môi trường nước với...
... Đăng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn Bời Để biết phản ứng kết thúc, ta cho giọt hỗn hợp phản ứng vào 4ml NaOH 10% thấy tan hoàn toàn Nguyên nhân điều proton nhóm –SO3H linh động ... nhiệt độ 180- 190oC thành acid sunfanilic: NH3 HSO4 NH2 NH3 NHSO3H 180oC H2SO4 -H2O Anilin sunfat sunfo hóa Acid sunfamic SO3 Acid sunfanilic SVTH: Kha Hải Đăng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: ... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn Bời Nhỏ anilin phễu nhỏ giọt (đuôi phễu chạm đến mặt chất...
... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến N NH2 NaNO2 NCl - 50C HCl NaCl SHO3 2H2O (1) SHO3 Trong môi trường acid rõ ràng sản phẩm tạo thành arenediazonium có ... cho phản ứng 3) TRẢ LỜI CÂU HỎI 3.1 Cơ chế phản ứng ghép cặp azo: SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Các muối diazonium tác nhân điện tử tương đối yếu, ... thơm dẫn xuất hydrocacbon thơm có chứa nhóm tăng hoạt (như –OH, –OR, –NH2, –NHR…) Phản ứng hình thành sản phẩm chứa azo –N N–, gọi phản ứng ghép đôi azo Phản ứng xảy theo chế điện tử thông thường,...
... tạo thành acid benzoic có khác nhau: Đặc điểm Cơ chế phản ưng Độ tinh khiết KHÁC NHAU Phương pháp kết tinh Phức tạp Thấp Phương pháp thăng hoa Đơn giản Cao SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành ... (do yếu tố tăng nhiệt động hóa học), thu lại lượng sản phẩm nhiều SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Chú ý việc cô cạn dung dịch thường dùng phương ... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến COOK CH3 2KMnO4 to 2MnO2 H2O KOH (1) H2O Quá trình...
... xúc tác, hình thành sản phẩm este ONa O O H3C H3C C C O O H3C Na O C H3C C CH3 O O C H3C O O C O O C CH3 O O C O H3C ONa ONa H3C H3C C C O O SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ ... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ R C R' OH GVHD: Nguyễn Quang Khuyến R OH O R' H2O O R' HCl O O R C C R' Cl ... điều chế sau: O O O H3C H3 C C C OH OH H3C C P2O5 to O H3C H2O C O SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Do vậy, ta sử dụng anhydrit axetic để thay cho...
... mạch động lực làm động quay thuận, đồng thời đóng tiếp điểm T(7-8) làm cho cuộn hút Rơle thời gian 1RT có điện Lúc động khởi động có cấp điện trợ phụ tham gia trình khởi động Rf1,Rf2,Rf3 Sau động ... mạch động lực làm động quay thuận, đồng thời đóng tiếp điểm N(7-8) làm cho cuộn hút Rơle thời gian 1RT có điện Lúc động khởi động có cấp điện trợ phụ tham gia trình khởi động Rf1,Rf2,Rf3 Sau động ... đóng tiếp điểm 3G bên mạch động lực Khi tiếp điểm 3G bên mạch động lực đóng lại động khởi động cắt hết điện trở phụ khỏi mạch roto • Nếu muốn dừng động :Khi muốn dừng động ấn nút D quay thuận hay...
... Hải Phòng, Tháng Năm 2012 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU RH-11D3001 Thông số động Thông số động lưu m_file RH11D3001.m Ra=4.7%Ohm Ta=0.00034%sec Kt=4.91%Nm/A Ke=0.5%V/rpm ... tải động bị giảm tốc độ khả lấy lại tốc độ đặt Thiết kế điều khiển dòng cho động miền liên tục Để thiết kế khâu điều chỉnh dòng, thường sử dụng hàm truyền đạt mạch điện phần ứng bỏ qua sức từ động ... toán động miền liên tục: - = = ( + - = Kt = Ke.� Chuyển sang Laplace ta được: - = s.� = ( = = Với = - + s - ) �= = n = = ( - + s ) n ta có: = ( - ) �= = = ( - ) n Cấu trúc động...
... (Objectives) Sau học xong này, học viên có thể: Xác định cấu trúc báocáo Xem mẫu báocáo nghiên cứu định lượng Cấu trúc báocáo (report structure) Tựa đề (Title) Tóm tắt (Abtract/Summary) ... – Suggesion) Tài liệu tham khảo (References) Phụ lục (Appendices) Ví dụ Kiến thức, thái độ, hành vi phòng bệnh tay chân miệng của bà mẹ có dưới tuổi tại thị xã Thuận An, tỉnh Bình ... Book of designing and conducting survey, 2006 Tạp chí y học TPHCM, 2013, Kiến thức, thái độ, hành vi phòng bệnh tay chân miệng của bà mẹ có dưới tuổi tại thị xã Thuận An, tỉnh Bình...
... vạn hành định vị : Page SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰCHÀNH GVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU KHIỂN VAN nhóm Nhận xét :Biểu đồ thể mối quan hệ lưu lượng điều khiển tín hiệu trường hợp chế độ vận hành ... định nghĩa điểu kiện kiểm 2.3.Bộ định vị: Bộ định vị dùng để điều khiển độ mở van tín hiệu điều khiển +Ưu điểm: -Xác định vị trí piston có tính lặp Page SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰCHÀNH GVHD: ... 20 0.07 40 0.1 60 0.14 80 0.2 Page 100 0.29 120 0.39 140 0.51 160 0.66 SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰCHÀNH GVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU KHIỂN VAN nhóm 1.2:Xác định đặc trưng van độ chênh lệch áp...
... 10CDT1- Nhóm: 05B Trang BáocáoThựchành Truyền động Thủy lực Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Sau hoàn thành nhóm A, ta tiến hành xây dựng nhóm B cách Copy Duplicate tiến hành sửa đổi tên nhờ công ... Trang BáocáoThựchành Truyền động Thủy lực Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải →Xuất hộp thoại Comment Profiles chứa loại tín hiệu điều khiển SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báocáo ... BáocáoThựchành Truyền động Thủy lực Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Bước : Khởi động chương trình từ menu Start→Programs →Automation Studio...
... Khoa Đà Nẵng Báocáothựchành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải 12 SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báocáothựchành Truyền Động Thủy Lực ... Báocáothựchành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải -Để tiến hành vẽ mạch mô ta khởi động phần mềm: SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báocáo ... thành nhóm xilanh 1,ta xây dựng nhóm xilanh2 xinlanh3 cách copy dung lệnh Duplicate sửa tên lại SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng Báocáothựchành Truyền Động...
... 18 BÁOCÁO KHOA NHIỄM .19 BÁOCÁO KHOA CẤP CỨU 40 BÁOCÁO KHOA SẢN 57 BÁOCÁO KHỐI DỰ PHÒNG 73 KHOA Y TẾ CÔNG CỘNG 75 KHOA VỆ SINH AN TOÀN THỰC PHẨM ... ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA Y TẾ CÔNG CỘNG BÁOCÁOTHỰCHÀNH CỘNG ĐỒNG TẠI TRUNG TÂM Y TỀ HUYỆN BẾN LỨC TỈNH LONG AN NĂM 2015 ... khám chữa bệnh - Y tế Dự phòng - Hoạt động Đảng – Đoàn - Các hoạt động phối hợp: Hội chữ thập đỏ, khám nghĩa vụ quân 17 PHẦN THÔNG TIN CÁC KHOA PHÒNG 18 BÁOCÁO KHOA NHIỄM I CƠ CẤU TỔ CHỨC KHOA...
... dàng nhờ cộng đồ thị Các bước xây dựng đường cong Bode sau : 1.Phân tích HTĐ tần số thành hai thành phần thực ảo 2.Tính biên độ A ( ω ) 3.Tính L ( ω ) = 20 lg A ( ω ) dựng đặc tính tần số thay ... lệnh Matlab Trong Matlab để khai báo mô hình ta dùng hai lệnh : sys=tf(num,den) Hoặc s = f('s'); sys=f(s) Impulse(sys) %xác định hàm trọng lượng 2)Dùng phương pháp thực nghiệm : xây dựng đường cong ... Matlab để khai báo mô hình ta dùng hai lệnh : sys=tf(num,den) Hoặc s = f('s'); sys=f(s) Step(sys) %xác định hàm độ Lsim(sys,y,t,[,xo])%xác định đáp ứng với tín hiệu 2)Dùng phương pháp thực nghiệm...