... ta tổng hợp đợc bộ điều chỉnh là khâu tỉ lệ nh vậy nếu muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt thì ta phảI tồng hợp lại bộ đIều chình và lựa chọn các thông số sao cho bộ điều chỉnh vị trí là ... khi tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí theo tiêu chuẩn mô đul tối u ta đợc bộ đIều chỉnh loại Pthay các thông số vào tính toán ta có :125)( =pRta có sơ đồ cấu trúc của mạch vòng đIều chỉnh vị trí ... -Sơ đồ cấu trúc :-Trong sơ đồ có thêm khâu hạn chế dòng và khâu lọc -khâu hạn chế dòng đăt : Imax= 10Imin=-10-khâu lọc chọn là khâu quán tính bậc nhất :p*01.011++Các...
... BÁOCÁOTHỰC HÀNHGVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU KHIỂN VAN nhóm 5I. Lời nhận xét Page 1 SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰC HÀNHGVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU ... NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰC HÀNHGVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU KHIỂN VAN nhóm 5Nhận xét :Biểu đồ thể hiện mối quan hệ giữa lưu lượng và bộ điều khiển tín hiệu trongtrường hợp chế độ vận hành không ... điểm:-Xác định vị trí của piston có tính lặp.Page 2 SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰC HÀNHGVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀU KHIỂN VAN nhóm 5-Xác định đúng vị trí của piston.-Xác định vị trí của...
... mức TTL ở lối vào thành mức +10V hoặc –10V ở phía truyền và các mức +3…+15V hoặc -3…-15V thành mức TTL ở phía nhận. Qua quá trình thực hiện đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ... mạch. Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Nhóm sinh viên thực hiện đề tài : Nguyễn Xuân Việt Lê Quốc Vương Phó Đức Trường Đinh Văn Thuận LỜI KẾT NỘI DUNG BÁO CÁOPHẦN I:LÝ THUYẾT TỔNG QUÁTPHẦN ... LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính.+ Điều khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính.
... 5 Page 9 BÁOCÁOTHỰCHÀNHCHẾ BIẾN PATE NHÓM144.4. Tiêu, tỏi, củ hành tímNhững gia vị này giúp tạo ra mùi thơm, hấp dẫn cho sản phẩm, át đi mùi tanh của thịt và gan. Lượng hành tỏi sử ... nhập khẩu" ban hành kèm theo Quyết định số 178/1999/QĐ - TTg. 6.2 Bao gúi: ã Tht hp c ng trong cỏc hộp kín, chuyên dùng cho thực phẩm. Page 11 BÁOCÁOTHỰCHÀNHCHẾ BIẾN PATE NHÓM14I. ... tương đối đồng đều, khi ăn tan trong miệng, có rất ít thành phần chưa mịn hoàn toàn. BÁOCÁOTHỰCHÀNHCHẾ BIẾN PATE NHÓM14II. QUY TRÌNH CHẾ BIẾN PATE GAN1. Quy trìnhMởGanThịtCắt hạt lựuPhối...
... năngchuyên ngành vững vàng và có kỹ năng thựchành nghề thành thạo về lĩnh vực công nghệ chế tạo máy. Sau khi tốt nghiệp sẽ có khả năng: Tổ chức, điềuhành sản xuất; tính toán,kiểm tra và lựa ... ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍBÁO CÁOTHỰCHÀNH NHẬP MÔN CƠ KHÍCHẾ TẠO MÁY. ………………………… Sinh viên: MÃ VĂN CHIẾN SHSV: 20109008 Lớp: cn-cn chế tạo máy.1 3. Đồng hồ số ( indicator ... khí rất hiếm kĩ sư là phụ nữ. Thực tế, chỉ nóivề thời lượng thựchành trong trường học, sinh viên cơ khí được dành đến 50% thời gianhọc tại các phòng, xưởng thựchành của trường. Ngành kỹ thuật...
... BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 24 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 12 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU ... BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 27 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 25 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH ... BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 11 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 21 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰC HÀNH...
... Td=0.8s; Ts=3s và quá điều chỉnh là 15%.2. Chỉ tiêu chất lượng hỗn hợp : sai lệch bámĐây là chỉ tiêu phản ánh sai lệch điều khiển không những ở chế độ xác lập mà cả ở chế độ quá độ. đồng thời ... đồ thị con này.Các bước xây dựng đường cong Bode như sau : 1.Phân tích HTĐ tần số thành hai thành phần thực ảo 2.Tính biên độ ( )Aω 3.Tính ( ) ( )20lgL Aω ω= dựng đặc tính khi tần ... s^2 + 12 s + 117 +)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal+)mô hình trên simulink24 Đầu tiên ta kiểm nghiệm tính ôn định của hệ thống khi chưa đưa bộ điều khiển vào:Với câu lệnh:num=2;t1=1;t2=[3...
... của bất bình đẳng được tách khỏi các cơ chế vi mô của sự hình thành ý nghĩa về mặt xã hội. Đưa lý thuyết giao thoa vào thực tiễn cũng có thể có những dự báo về những thói quen hiện tại về lý ... hình thành như thế nào khi chuyển thành việc thực hiện luật pháp và chính trị. Kantola và Nousiainen (2009) đặc biệt nhấn mạnh các cách mà những bộ luật mới, đặc biệt là ở châu Âu, thể chế hóa ... hơn về các thựchành phương pháp học cụ thể liên quan như thế nào đến các ý nghĩa lý thuyết khác của phương pháp nghiên cứu giao thoa, chúng tôi chuyển sang xem xét xem những thựchành phân...
... Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm23 Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm>>Ti=a*0.3; >>Rs=tf([kp*Ti kp],[Ti 0]); ... thống khi chưa đưa bộ điều khiển vào: Với câu lệnh: 18 Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Thông số của quá trình quá độ : Td = 0.8 (s); Ts = 3 (s) và quá điều chỉnh là 15%4.1.2 ... ***Bài 4: Đánh giá quá trình quá độcủa hệ điều khiển tự động8 Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành LâmDùng các lệnh Matlab Trong Matlab để khai báo mô hình ta có thể dùng hai lệnh: sys =...
... Quá trình thựchành Kết quả - Bài học nhận thức I.Quá trình thực hành: 1.Quá trình quấn máy biến áp tự ngẫu một quận dây:a. Một số chú ý khi thựchành .+ Trong quá trình thựchành quấn ... mức: Iđm.B.Phần II: thực hành Ch ơngI: áp dụng lý thuyết vào thực tế.i. Quấn máy biến áp tự ngẫu một cuộn dây (10A).1. Các thông số của máy biến áp. Khi thựcthựchành quấn máy biến áp tự ... nhất.3.Cách thành lập sơ đồ dây quấn phần ứng :a.Cơ sở thành lập - Số rÃnh tác dụng dới một đôi cực .- Bớc dây quấn y.- Vòng tròn đa giác suất điện động.b. Bài tập thựchành :1.Thành lập sơ...