... simulink cho bộ điềukhiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điềukhiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Văn TrườngMSSV : 20102391Kíp thínghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37 Số liệu được giao : Giz5 ,Lz1,Lz21.1 Mô hình gián đoạn của ĐCMCĐộng cơ có các tham số: - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ.- ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điềukhiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điềukhiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng...
... 600001002003004005006007008009001000BÁO CÁOTHÍNGHIỆMĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thínghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điềukhiển một bình mức.1.3.Mô phỏng ... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điềukhiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điềukhiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điềukhiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điềukhiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
... phản hồi.• Điềukhiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điềukhiển tỷ lệ.• Điềukhiển truyền thằng.• Điềukhiển phân vùng.• Điềukhiển lựa chọn.- Giải thích:• Điềukhiển truyền ... sách lược này.Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điềukhiển truyền thẳngMô phỏng- Điềukhiển phản hồi.BÁO CÁOTHÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2Nhận dạng hệ thống bằng phương ... Điềukhiển tầng.Mô phỏng• Điềukhiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điềukhiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển...
... để điềukhiển cả bốn nhóm đèn điều sáng, sau thời gian trễ 30 giây của 0ff-Delay của B04 thì cả bốn nhóm đèn đều tắt. Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 4 Báo cáothínghiệmĐiềukhiển ... LOGO.-Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điềukhiển hiện đạiII/.BÁO CÁOTHÍ NGHIỆM1.Chiếu sáng hành lang cầu thang lối đi1.1.Mục đích thí nghiệm -Nắm được cách đấu nối các đầu vào, ra ... gian thực có 3 chương trình gồm: N01: điềukhiển mở Q1 từ 7h đến 22h từ thứ 2 đến thứ 6. N02: điềukhiển mở Q1 từ 8h đến 00h ngày thứ 7. N03: điềukhiển mở Q1 từ 8h đến 12h ngày chủ nhật....
... mô phỏng: 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆMĐIỀUKHIỂNSỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: GR(z)= ... bằng hệ số ta tính được : z3= 0.5+i.0,265 z4= 0.5-i.0.265 r0= 27.08 r1= - 26.24 Vậy bộ điềukhiển : GR(z)= .. 3.Mô phỏngkhảo sát với bộ điềukhiển thu...
... MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU CHẾ TRÊN KIT C6713DSKI- Thực hiện điều chế PAM trên kit C6713 DSK Giải thuật điều chế: Mỗi mẫu vào điều chế gồm 16 bits. Tùy vào loại điều chế PAM, một mặt nạ (mask) thích ... với 11. Cần điều chỉnh lại code điều chế.17- Điều chế QPSK cần 4 pha: 0o, 90o, 180o, 270o nên cần khai báo 1 mảng 4x4: 4 sóng sine lệch pha nhau 90o, mỗi sóng có 4 điểm. Số mẫu ra ... (LSB) của mẫu vào được loại bỏ để số bit còn lại (15) là bộicủa 3. Điều này gây tác động không đáng kể lên dạng sóng điều chế và dạng sóng khôi phục lại. Do đó số lần xuất ra ứng với mỗi mẫu là...
... hieuhold off;Figure:316BÁO CÁOTHÍNGHIỆM MÔN HỌCTHÔNG TIN SỐMã học phần : ET3250Sinh viên thực hiện: Mã số sinh viên: Lớp: Điện tử truyền thông 07-K56Nhóm thí nghiệm: 1title('Do ... on;SNR=0:2:8;pe=1./2.*(1-erf(sqrt(10.^(SNR/10)./2)));plot(SNR,pe,'r+-');legend('Mo phong','Ly thuyet');Figure:10 Bài 6:ĐIỀU CHẾ QPSKBài 6.1:% % BAI 6: DIEU CHE QPSK% Bai 6.1: Bieu do chom sao cua tin hieu d/c QPSK ... nbit');xlabel('x');ylabel('SNqR');legend('Thuc te','Ly thuyet');hold off;6Bài 7:MÔ PHỎNG ĐIỀU CHẾ QPSK QUA KÊNH NHIỄU GAUSS% % Bai 70: Dem so loi xuat hien suot qua trinh phat va ve do...
... dày, tín hiệu càng bị nhiễuBài 44.1 Mô phỏng hệ thống truyền dẫn số băng tần cơ sở sử dụng phương pháp mã hóa NRZ lưỡng cực.Đếm số bít lỗi xuất hiện và vẽ đồ thị BEP Chương trìnhclear all;load ... 1.2 giống với hàm mật độ phổ năng lượng của chính nóBài 33.1 Vẽ biểu đồ chòm sao của tín hiệu điều chế QPSK Chương trình:clear;x=round(rand(1,10000));plot(x);for i=1:2:length(x)if x(i)==0&x(i+1)==0...
... 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁOTHÍNGHIỆMĐIỀUKHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh HùngLớp : KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV : 20101664Đối ... bộ điềukhiển ( )RG zlà:GR = 25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3 0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀUKHIỂN ... 34,322.L z z− −= + Từ đó xác định được bộ điều khiển: ( )( ) ( )( ) ( )1 11 11RL z A zG zL z B z− −− −=− Chương trình Matlab tìm bộ điềukhiển ( )RG z:l0=25.864;l1=34.322;L=filt([l0...
... thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điềukhiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ điềukhiển ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁOTHÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điềukhiển PIDCBGD: Trần Thụy Uyên PhươngSinh viên: Trương Đăng ... Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điềukhiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điềukhiển PIDKP...