... THẮNG BÁOCÁOTHỰCHÀNHĐIỀUKHIỂNVAN nhóm I Mục đích thí nghiệm: -Trắc định hệ số hiệu chỉnh lưu lượng van -Khảo sát ảnh hưởng kích thước van đến lưu lượng dòng chảy -Khảo sát đặc trưng van độ ... chất van, định nghĩa điểu kiện kiểm 2.3.Bộ định vị: Bộ định vị dùng để điềukhiển độ mở van tín hiệu điềukhiển +Ưu điểm: -Xác định vị trí piston có tính lặp Page SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰC ... 0.39 140 0.51 160 0.66 SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁOCÁOTHỰCHÀNH GVHD: TRẦN NGỌC THẮNG ĐIỀUKHIỂNVAN nhóm 1.2:Xác định đặc trưng van độ chênh lệch áp suất qua van không đổi TN3: Chế độ định vị Độ mở...
... lực mạch điềukhiển Cách đấu dây:phía đấu với nguồn,phía đấu với tải 6.LOGO! Có đầu vào I1÷I8 , đầu Q1÷Q4 Đường cấp nguồn Khe cắm module Nút điềukhiển Màn hình hiển thị Đèn báo chế ... Un = 220V -Thời gian điều chỉnh từ 0-10s 4.Role dòng điện: -Là thiết bị dùng để bảo vệ thiết bị khác có trị số dòng điện lớn nhỏ mức cho phép Thông số bản:-Ngưỡng tác động điều chỉnh được:3 – ... định mức Udm = 230V -Điện áp cuộn hút Uhut = 220V Cách đấu dây:nguồn R- S –T Tải:U-V-W Cuộn dây điều khiển: A1-A2 2.Aptomat -Là TBĐ tự động cắt mạch điện có cố,dùng để bảo vẹ cho mạch điện có cố...
... dòng điện: Thiết kế điềukhiển tốc độ Khi thiết kế mạch vòng tốc độ ta coi điềukhiển dòng khâu nối tiếp với động thuộc đối tượng điềukhiển Khi ta có hàm truyền đối tượng điềukhiển sau: = Với ... sức từ động cảm ứng Khi hàm truyền động là: = = Sử dụng biến đổi chỉnh lưu pha có điềukhiển Giả sử điện áp điềukhiển đặt vào 10V Có thể coi gần hàm truyền biến đổi khâu quán tính bậc PT1: = Với ... đáp ứng tốc độ: Thiết kế điềukhiển số cho động RH-11D3001 Em sử dụng phương pháp xấp xỉ liên tục để chuyển PI từ miền liên tục sang miền gián đoạn a Xấp xỉ liên tục điềukhiển dòng (s) = (1+ )...
... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Sơ đồ phản ứng: O COOH H3C COOH C O OH H3C C CH3COOH ... dụng môi trường xúc tác acid sunfuric phản ứng xãy Cơ chế phản ứng: SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến OH COOH O O H3C H3C C O O O H3C H C H3C C O H3C ... xảy chiều, phản ứng tiến hành cách chuyển phenol thành dạng phenolat nước Tuy nhiên có mặt nhóm cacboxyl nhân benzen, Phản ứng dẫn xuất phenol với anhydric acid tiến hành môi trường nước với...
... SVTH: Kha Hải Đăng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn Bời Để biết phản ứng kết thúc, ta cho giọt hỗn hợp phản ứng vào 4ml NaOH 10% thấy tan hoàn toàn Nguyên nhân điều proton nhóm –SO3H ... nhiệt độ 180- 190oC thành acid sunfanilic: NH3 HSO4 NH2 NH3 NHSO3H 180oC H2SO4 -H2O Anilin sunfat sunfo hóa Acid sunfamic SO3 Acid sunfanilic SVTH: Kha Hải Đăng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: ... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn Bời Nhỏ anilin phễu nhỏ giọt (đuôi phễu chạm đến mặt chất...
... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến N NH2 NaNO2 NCl - 50C HCl NaCl SHO3 2H2O (1) SHO3 Trong môi trường acid rõ ràng sản phẩm tạo thành arenediazonium có ... cho phản ứng 3) TRẢ LỜI CÂU HỎI 3.1 Cơ chế phản ứng ghép cặp azo: SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Các muối diazonium tác nhân điện tử tương đối yếu, ... –NH2, –NHR…) Phản ứng hình thành sản phẩm chứa azo –N N–, gọi phản ứng ghép đôi azo Phản ứng xảy theo chế điện tử thông thường, không kèm theo giải phóng N2 Là PƯ điều chế hợp chất màu azo Phản...
... tạo thành acid benzoic có khác nhau: Đặc điểm Cơ chế phản ưng Độ tinh khiết KHÁC NHAU Phương pháp kết tinh Phức tạp Thấp Phương pháp thăng hoa Đơn giản Cao SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành ... (do yếu tố tăng nhiệt động hóa học), thu lại lượng sản phẩm nhiều SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Chú ý việc cô cạn dung dịch thường dùng phương ... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến COOK CH3 2KMnO4 to 2MnO2 H2O KOH (1) H2O Quá trình...
... xúc tác, hình thành sản phẩm este ONa O O H3C H3C C C O O H3C Na O C H3C C CH3 O O C H3C O O C O O C CH3 O O C O H3C ONa ONa H3C H3C C C O O SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ ... OCOCH3 (CH3CO)2O (2) CH3COONa Anhydrit axetic điều chế sau: O O O H3C H3 C C C OH OH H3C C P2O5 to O H3C H2O C O SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến Do ... BáoCáoThựcHành Hóa Hữu Cơ R C R' OH GVHD: Nguyễn Quang Khuyến R OH O R' H2O O R' HCl O O R C C R' Cl...
... sai lệch +Có sai số ta tổng hợp đợc điều chỉnh khâu tỉ lệ nh muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt ta phảI tồng hợp lại đIều chình lựa chọn thông số cho điều chỉnh vị trí khâu vi phân tỉ lệ ... i 4Tsi +Nh tổng hợp điều chỉnh vị trí theo tiêu chuẩn mô đul tối u ta đợc đIều chỉnh loại P thay thông số vào tính toán ta có : R ( p) = 125 ta có sơ đồ cấu trúc mạch vòng đIều chỉnh vị trí : ... hồi dòng : -Hàm truyền động kích từ độc lập : / Ru (1 + Tu p ) -Ta có hàm truyền đối tợng điềukhiểnđiều chỉnh dòng là: U i ( p) K cl K i / Ru = U dk ( p ) (1 + Ti p )(1 + Tdk p )(1 + Tu p )...
... BÁOCÁOTHỰCHÀNHĐIỀU ĐỘNG TÀU I NHÓM N02-TH4 Bài thực hành: Bài thựchành số 1: Xác định biến thiên tốc độ tàu Bài thựchành số 2: Xác định tính ổn định hướng tàu Bài thựchành số 3: ... HALF lên FULL Kết luận biến đổi tốc độ tàu: a Loại tàu điều kiện thực hiện: − Tàu: CONTAINER 314m − Gió cấp − Sóng cấp -3- b Kết quả thực hành: − Vẽ biểu đồ biến thiên tốc độ từ đến Max: Bảng ... cắt trục tức hoàn thành chu kỳ hình sin Như thực chu trình tức tàu cắt trục lần thứ quay từ bên trái sang phải Kết luận tính ổn định hướng tàu thử nghiệm a Loại tàu điều kiện thực hiện: Tàu:...
... (CPU), hệ điều hành, nhớ để chơng trình điều khiển, liệu phải có cổng vào để giao tiếp đợc với đối tợng điềukhiển để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh Bên cạnh để phục vụ toán điềukhiển ... IM 4) FM (Function module): Module có chức điềukhiển riêng,ví dụ nh module điềukhiển động bớc, module điềukhiển động servo, module PID, module điềukhiển vòng kín 5) CP (Communication module): ... trúc điềukhiển logic khả trình PLC Thông thờng để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tợng điềukhiển có số tín hiệu đầu vào, đầu nh chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển...
... đưa nhằm thựcđiều này, hình 2.2 Trang 10 Kỹ thuật điềukhiển tán sắc mô hình bản, tần số la-de DFB tạo điều tần FM sau đưa vào điều chế để điều chế biên độ AM Kết tín hiệu quang truyền điều chế ... hình điềukhiển tán sắc tìm cách triệt tiêu phần tử pha để tín hiệu ngõ vào khôi phục đầu thu Trang Kỹ thuật điềukhiển tán sắc MÔ HÌNH BÙ TRƯỚC (PRECOMPENSATION) Ý tưởng thực phương pháp thựcđiều ... băng rộng : 43 9.2 Bù tán sắc điềukhiển (Tunable Dispersion Compensation) 46 Trang Kỹ thuật điềukhiển tán sắc 9.3 Điềukhiển tán sắc thành phần tán sắc bậc cao : 48 9.4 ...
... bị điềukhiểnđiềukhiển thiết bị Mạch ứng 48 ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF dụng, gây lãng phí tính vi điềukhiểnVấn đề bảohành mạch không đảm bảo… Hướng phát triển đề tài là: điềukhiển ... đưa đến khối điềukhiển để bật tắt thiết bị 31 ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF Hình 2.4 Sơ đồ khối thu 2.1.1.4.khối điềukhiển Hình 2.5 Sơ đồ khối điềukhiển 32 ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN TỪ XA ... TRISA (85h): điềukhiển xuất nhập CMCON (9Ch): ghi điềukhiển so sánh CVRCON (9Dh): ghi điềukhiển so sánh điện áp ADCON1 (9Fh): ghi điềukhiển ADC PORTB PORTB gồm pin I/O Thanh ghi điềukhiển xuất...
... ứng dụng Hệ suy diễn mờ điềukhiển tốc độ ô tô tự động hôm Giải Fuzzy Logic Xây dựng điềukhiển mờ mô hình Mamdani Input: Saisotocdo: giá trị thể chênh lệch tốc độ thực tế tốc độ người dùng ... thiết bị tự điều chỉnh nhiệt độ cabin, thiết bị quản lí xăng, dầu, bình điện… Tóm tắt toán Trong thời điểm đó, số nhu cầu tài xế đặt khó khăn cho nhà phát triển như: Tự động điềukhiển tốc độ ... thể thay đổi tốc độ khoảng thời gian định Output: Dieuchinhga: Dieuchinhphanh: Cấu trúc điềukhiển mờ Xác định tập mờ Miền • giá trị: Input: Saisotocdo: Nhỏ null: sai số tốc độ < Bằng...
... LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN B / Lập trình 14 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN 15 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN ... LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN B / Lập trình 17 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN 18 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN ... MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN 20 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN 21 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁOCÁOTHỰCHÀNH VI ĐIỀUKHIỂN 22 SV:...
... >>K=place(A,B,p) K= A,Khi chưa có điềukhiển modal : 20 +)mô hình simulink +)Đồ thị B,Khi có điềukhiển modal +)mô hình simulink 21 +) Đồ thị Nhận xét: -Khi chưa có điềukhiển modal hàm không ổn định( ... động -Khi dùng điềukhiển modal hệ từ không ổn định chuyển sang ổn định.Bộ điềukhiển modal làm dịch chuyển điểm cực ban đầu đến vị trí bên trái trục ảo 22 Bài 7:Tổng hợp điềukhiển modal xây ... sai lệch bám Đây tiêu phản ánh sai lệch điềukhiển chế độ xác lập mà chế độ độ đồng thời phản ánh lượng điềukhiển sai lệch e(t)=1(t)-h(t) 1.Nếu hàm h(t) điều chỉnh ta dùng tiêu vc j = ∫ e(t )dt...
... sys=110/((s+1)*(s+11)) Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Transfer function: 110 s^2 + 12 s + 11 >> bode(sys); >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điềukhiển tự động Báocáothựchành LTĐKTĐ ... T1 = 1/ω1 phải < a < hệ dao động tắt dần 15 Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm • Điềukhiển đối tượng tích phân-quán tính bậc HTĐ: S(s) = có điềukhiển tối ưu đối xứng PI: R(s) = kp(1 + ) ... hệ sau: 20 Báocáothựchành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Sau khoảng thời gian độ A(ω) = *** Bài 7: Tổng hợp điềukhiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điềukhiển liên tục...
... lực điềukhiển GVHD: Ths Lê Quốc Dũng Ks: Lê Thị Kim Dung SVTH: Phan Đức Nhuận Lớp: Đ5LT - ĐCN -19- MẠCH ĐIỀUKHIỂN KHỞI ĐỘNG LIÊN ĐỘNG BA ĐỘNG CƠ Báocáothựchành môn PLC hệ thống điềukhiển ... công tắc hành trình Công tắc hành trình lắp đặt vị trí hành trình hệ TĐĐ để đóng, cắt mạch điềukhiển Nó dùng để điềukhiển TĐĐ theo vị trí để bảo vệ, đảm bảo an toàn cho chuyển động cuối hành trình ... Lớp: Đ5LT - ĐCN Báocáothựchành môn PLC hệ thống điềukhiển -7- Hình 11 - Cầu dao có lưỡi dao phụ Hình 13 Ký hiệu cầu dao sơ đồ điện 1.2.5 Công tắc tơ Công tắc tơ khí cụ điện điềukhiển từ xa dùng...
... đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com ... LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máy tính + Điềukhiển hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP ... diện nối tiếp với máy tính Chúng có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V –10V phía truyền mức +3…+15V -3…-15V thành mức TTL phía nhận Chuẩn RS-232 - Chuẩn RS-232 cho phép truyền tín...
... trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển( 0.6 0.8) Dựa vào đặc điểm ta dễ dàng chọn điềukhiển phù hợp với yêu cầu đặt TH2: Giả sử sau bước, giá trị đối tượng điềukhiển đuổi kịp giá trị đặt đại ... T1 = 0.1s cho kết tốt nhiều so với khác Ứng với chu kì lấy mẫu Bài thựchành số : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Hàm truyền đạt mô hình đối tượng ĐK dòng : Gi(s)= ... trích mẫu đầu đạt tới giá trị x1 điều khiển( 0.5, -0.5) Kết thúc chu kì trích mẫu thứ đầu đạt tới giá trị x1+x2 điều khiển( 0.8, 0.3) Nhận xét chung: +Thiết kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô...