... SO( E)={T ∈ O(E) : det T =1} và SO( n)={A ∈ O(n) : det A =1}.Khi dó chúng là các nhóm con và gọi lànhóm trực giao đặc biệtcủa O(E), O(n)tương ứng. Vậy nếu T ∈ SO( E), thì T bảo toàn hướng. Theo ... y)Nói cách khác q tuyến tính theo từng biến.Dạng song tuyến tính q gọi làđối xứngnếuu q(x, y)=q(y, x),∀x, y ∈ V.Ví dụ.a) Đònh thức cấp 2 là dạng song tuyến tính theo vector cột (dòng) trong ... V.Để chứng minh đònh lý ta lập luận qui nạp theo dim E. Do Bổ đề 1, A có gíatrò riêng λ1. Đặt V= V⊥λ1, theo Bổ đề 2, A|V: V→ V. Theo gỉa thiết qui nạp tồntại cơ sở trực chuẩn...