Thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ (LV thạc sĩ)

... chõn khụng, cỏc mụi trng sch tuyt i hoc mụi trng nhit rt cao Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Rotor cú th cho...

Điều khiển vector động cơ đồng bộ từ thông dọc trục trong hệ thống truyền động có tích hợp ổ đỡ từ hai đầu trục

... dọc trục có tích hợp ổ từ 25 Hình 2.2a: Mô hình vật lý động đồng từ thông dọc trục có tích hợp ổ từ 26 Hình 2.2b: Mô hình vật lý động đồng từ thông dọc trục có tích hợp ổ từ 26 Hình 2.3: Vector ... động từ thông dọc trục có tích hợp ổ từ (gọi động 1) iC2 uC2 C2 Hình 2.2b: Mô hình vật lý động đồng đồng từ thông dọc trục có tích hợp ổ từ (gọi động 2) Hình 2.3 đồ thị vector không gian từ thông ... tổng quan động đồng từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu Trong điều kiện ràng buộc hai đầu trục động sử dụng hai ổ đỡ từ Các ổ đỡ từ đỡ cho trục rotor quay mà không chặn dịch chuyển dọc...

Điều khiển vector động cơ đồng bộ từ thông dọc trục trong hệ thống truyền động có tích hợp ổ đỡ từ hai đầu trục (LV thạc sĩ)

...

thiết kế bài dạy học hóa học lớp 11- ban cơ bản theo sơ đồ tư duy của tony buzan

... THIẾT KẾ BÀI DẠY HÓA HỌC LỚP 11 – BAN CƠ BẢN THEO SƠ ĐỒ TƢ DUY CỦA TONY BUZAN 2.1 THIẾT KẾ HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC THEO SƠ ĐỒ TƢ DUY Hình 2.1: Thiết kế mẫu hoạt động dạy học hóa học theo sơ đồ tư * ... chiếu dạy học điện tử dạy học hóa học theo sơ đồ tƣ 43 2.3 Một số điểm cần lƣu ý thiết kế dạy học theo sơ đồ tƣ 50 2.4 Một số dạy học lớp 11 – ban đƣợc thiết kế sơ đồ tƣ 52 2.4.1 Bài dạy học ... nghiệp Thiết kế dạy học hóa học lớp 11- ban theo sơ đồ tƣ Tony Buzan Nghiên cứu lý thuyết: - Sách giáo khoa môn hóa học lớp 11, ban - Các tài liệu lí luận dạy học hóa học, lý thuyết sơ đồ tƣ Tony Buzan...

125
1,411
4

Một số mô típ tiêu biểu trong truyện cổ tích thần kì Tày Thái (LV thạc sĩ)

... diện, mô típ việc tìm hiểu truyện cổ tích từ mô típ, đồng thời, sở thực tiễn địa bàn cư trú, văn hoá, kho tàng truyện cổ tích dân tộc Tày, Thái, ta khái quát số mô típ tiêu biểu truyện cổ tích thần ... mô tip là: mô típ kết hôn, mô típ hoá thân, mô típ vật thần trợ giúp Chúng khảo sát 117 truyện cổ tích thần kỳ dân tộc Tày, Thái có 109 truyện xuất trở trở lại ba mô típ: mô típ kết hôn, mô típ ... thức 1.4 Dân tộc Tày, Thái truyện cổ tích Tày, Thái Kho tàng truyện cổ tích dân tộc thiểu số miền núi phía Bắc có đóng góp không nhỏ truyện cổ tích người Tày Thái Số lượng truyện cổ tích hai tộc...

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... VĂN SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... phần hệ thống điều khiển mức nước bao Xuất phát từ thực tiễn nên em chọn đề tài: Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nước hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng điều ... điện Chương Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao Chương Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển mức nước bình bao điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Kết luận kiến...

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ C

... bi chõp hanh Hỡnh 2.5: Cu tr c c bn ca thit b chp hnh Cu tr c c bn C cõu chõp hanh van co nhiờm vu cung c p nng lng va tao chuyờn ụng cho chụt van thụng qua c u van hoc truc van Nu van c nh c ... khuch i v hng s thi gian ca quỏ trỡnh v c cu chp L 13 hnh õy l, s chun b cn thit cho thit k cu tr c iu khin cho i tng c c chng sau 14 Chng THIT K B IU KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO ... khin mc ca h thng mc nc bao hi bng b iu khin m 3.Ni dung ca lun Chng Tng quan v iu khin mc nc bao hi ca nh mỏy nhit in Chng Mụ t toỏn hc ca i tng iu khin mc nc cp bỡnh bao hi nh mỏy nhit in Chng...

30
1,107
4

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

... Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI MÔ HÌNH NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Mô hình đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao 2.1.1 Đặt toán Mô hình hình ... bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện điều khiển mờ lai Chương TỔNG QUAN VỀ LÒ HƠI VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 1.1 Tổng quan chung nhà máy nhiệt điện Lò nhà máy ... 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch...

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

... áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mô hình lò ... cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế ... cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp suất bao cấp thiết Mục tiêu luận văn là: - Mô tả toán học cho hệ thống điều khiển áp suất bao...

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

... phần hệ thống điều khiển mức Xuất phát từ thực tiễn tác giả chọn đề tài Thiết kế điều chỉnh PID để điều khiển ổn định mức nƣớc hệ thống mức nƣớc bao hơi, đề xuất cải thiện chất lƣợng điều khiển mờ ... cứu thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lƣợng cho hệ thống ổn định mức nƣớc cấp bao cấp thiết 1.3.3 Dự kiến kết đạt - Xây dựng mô hình toán học hệ thống - Thiết kế điều khiển PID để điều ... Trong mục này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nƣớc cấp bình bao điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển đƣợc gọi PID đƣợc viết tắt từ thành phần điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... tra thuật toán Nội dung nghiên cứu: Chương : Tìm hiểu PLC S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Mô tả toán học thiết kế điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động điện...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNG) để điều khiển máy phay 3 trục

... Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục lƠ c n thi t, đóng vai trò quan trọng v n đ c khí hóa, hi n đ i hóa n n s n xu t n c ta 1.2.2 Đối tượng nghiên cứu ... Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế chế tạo nhằm tích hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điều khiển bên điều khiển 2 ... Hình 3. 12: H th ng u n kín 31 Hình 3. 13: C u trúc ph n c a h th ng u n 32 Hình 3. 14: M i liên h gi a PMC v i c m CNC máy 34 Hình 3. 15: C u trúc Post Processor 35 Hình 3. 16: Đ ng c b 36 c Hình 3. 17:...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... KHIN PID IU KHIN V N NH MC NC CP BèNH BAO HI Trong chng 2, ó tin hnh xõy dng c mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Trong chng ny, ta i thit k b iu khin cho h thng iu khin ỏp sut bao hi bng b iu khin PID ... khin PID kinh in 24 4.3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4.3.1 S mụ phng S mụ phng h thng s dng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay 3 trục

... Chính lý đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay trục cần thiết đƣợc tiến hành với mục đích là: Thiết kế máy phay CNC trục với hệ điều khiển thay sửa chữa ... điều khiển hở 30 Hình 3. 12: Hệ thống điều khiển kín 31 Hình 3. 13: Cấu trúc phần hệ thống điều khiển 32 Hình 3. 14: Mối liên hệ PMC với cụm CNC máy 34 Hình 3. 15: Cấu trúc Post Processor 35 Hình 3. 16: ... 35 3. 1.2 Phần điều khiển máy phay CNC 39 3. 1.2.1 Hệ thống điều khiển số 40 3. 1.2.1.1 Hệ thống điều khiển hở 41 3. 1.2.1.2 Hệ thống điều khiển kín 42 3. 1.2.1.3...

Xem thêm