... khảo : Điềukhiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : ThiếtKếBộĐiềuKhiểnPIDMờChoLòNhiệt : ... Lònhiệt là thiết bị phổ biến trong công nghiêp. Tính chất của lònhiệt là đạt được nhiệt độ yêu cầu thì phải cần một khoảng thời gian lâu.với bộđiềukhiểnpidcholònhiệt thì thời gian lò ... thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộđiềukhiểnmờ Một bộđiềukhiểnmờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1()(LsTsKGS=...
... ĐIỀUKHIỂNMỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘĐIỀUKHIỂNMỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộđiềukhiểnmờ lai kinh điển 65 2.6.3. Bộđiềukhiểnmờ lai cascade 65 2.6.4. Bộđiềukhiểnmờ chỉnh ... giải mờ 55 2.4. BỘĐIỀUKHIỂNMỜ TĨNH 59 2.4.1. Khái niệm 59 2.4.2. Thuật toán tổng hợp một bộđiềukhiểnmờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộđiềukhiểnmờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘĐIỀUKHIỂN ... đƣợc thiếtkế theo hai hƣớng: hƣớng thứ nhất Sử dụng các bộđiềukhiển hiện đại nhƣ : Điềukhiển tối ƣu, điềukhiển bền vững, điều khiển mờ, điềukhiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ...
... được thì thiếtkế lại bộđiềukhiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộđiềukhiển phản hồi phải được thiếtkế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... được phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiếtkế một LFFC tối giản. Bước thiếtkế 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Bộ điềukhiển phản hồi tương tự ... thức có được nhằm thực hiện thiếtkế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộđiềukhiển phản hồi. Bộ điềukhiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho khâu phản hồi. Trong chương...
... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂNPID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂNPID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... tham số bộ ñiều khiểnPID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...
... được thì thiếtkế lại bộđiềukhiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộđiềukhiển phản hồi phải được thiếtkế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... thiếtkế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điềukhiển phản hồi được thiếtkế nhờ một cơ chế tự động điều ... thức có được nhằm thực hiện thiếtkế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộđiềukhiển phản hồi. Bộ điềukhiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho khâu phản hồi. Trong chương...
... phản biện: TS. Đào Ngọc BiênTạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20- 11/2009THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE ... khi thiếtkế cơ cấu, ngoài đảm bảo độ bền, độ tin cậy, đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kếbộđiều ... người ta nghĩ đến các PP số. Sau đây sẽ trình bày PP sử dụng phương trình RICCATI.II. Thiếtkếbộđiều khiển 1. Xây dựng mô hình cơ học, phương trình không gian trạng tháiXét cầu trục nâng...
... Slave : 1. Cho phép cng ni tip Slave bng cách set bit SYNC và bit SPEN và xóa bit CSRC. 2. Nu cho phép ngt, set bit cho phép RCIE. 3. Set bit RX9 cho phép nhn 9 bit. 4. Cho phép nhn ... cách set bit cho phép CREN . Vi điềukhiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10S chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điềukhiển Pic18F4520 ... ÊUSART nhn − Giá tr 1: cho phép ngt khi EUSART nhn − Giá tr 0: Không cho phép ngt khi EUSART nhn bit 4 (TXIE):Bit cho phép ngt khi EUSART truyn Vi điềukhiển Pic Phm Vn Cng...
... Ta thường gặp nhiều khó khăn khi phải thiếtkế bằng tay 1 bộđiềukhiểncho đối tượng để nhằm đạt được các 14CHƯƠNG 2. THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRỤC CHÍNH MÁY ... 2.112asasb++ = )()(sAsBVấn đề đặt ra là cần thiếtkếbộđiềukhiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động cơ có hàm truyền như trên. Để thiếtkế 1 bộđiềukhiển tốc độ thông thường có rất nhiều ... 1÷3s), độ quá điều chỉnh không quá 4.3%,… Như 163.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BỘĐIỀU KHIỂNHình 3.1. Các khối chính của bộđiều khiển Trong đó :1. Khối đối tượng là quá trình cần điềukhiển (đối...
... thước bộ lọc.mặt khác vì chỉ cần điềukhiển 1 nhóm tiristo t1,t3,t5 nên chỉnh lưu cầu ba pha bán điềukhiển đơn giản hơn điềukhiển sơ đồ có điều khiển. .Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển: Số ... 816,032236522226222=Π+Π=∫∫+ΠΠΠ+Πααθ - Công suất máy biến áp : 2.1.3: Chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển. 11113.2 .Thiết kế mạch điều khiển. • Thuyết minh:Khi cấp nguồn vào sơ cấp của biến áp đồng pha, phía ... SHUNT, vì điện áp này nhỏ nên ta cho qua bộ khuếch đại để được điện áp thích hợp. Tiếp theo điện áp phản hồi được đưa vào bộ cộng (đảo) với điện áp mà ta đặt cho nguồn hàn làm việc.Sau đó điện...
... w của bộđiềukhiển PID- Neural. Hình2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiển với bộđiềukhiển PID- Neural có chỉnhđịnh thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộđiềukhiển PID- Neural ... giữa MC33886 với bộđiều khiển Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC3388681CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾTKẾ DỰA TRÊNMẠNG NƠRON3.1 Thiếtkếbộđiềukhiển PID- Neural có chỉnh ... động của hệ thống từ giao diện4.3 Thiếtkế hệ thống điềukhiển trên nền bộđiềukhiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88trong đó nX và nY...
... bộđiềukhiển 323.1.1.Tổng hợp bộđiềukhiển dòng điện 323.1.2.Tổng hợp bộđiềukhiển tốc độ 353.1.3.Tổng hợp bộđiềukhiển vị trí 373.2.Kết quả mô phỏng 394Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ ... PHẦN2.2.1. Bộđiều khiển Trong hệ thống, bộđiềukhiển có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đo từ động cơ và hộp số để điềukhiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộđiềukhiển được gửi tới bộ ... nghệ 81.3.Phương pháp tổng hợp bộđiềukhiển động cơ điện một chiều 91.3.1.Khái quát về bộđiềukhiểnPID 91.3.2.Các phương pháp xác định tham số bộđiềukhiểnPID 11Chương 2. Giới thiệu cấu...
... ra nhiệt, đốt nóng van bán dẫn. Mặt khác, van bán dẫn chỉ được phép làm việc dưới nhiệt độ cho phép (Tcp), nếu Chương 3. Thiếtkế mạch điều khiển 3.1. Giới thiệu vác khâu điềukhiển cần thiết Để ... = 100 V3.3. Ghép nối thành sơ đồ hoàn chỉnhKẾT LUẬNQua thời gian thực hiện thiếtkế môn học với đề tài " Thiếtkếbộđiềukhiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau: U=400V, ... thường được thiếtkế bằng Tranzitor công suất.3.2. Tính toán các khâu điều khiển Viêch tính toán mạch điềukhiển thường được tiến hành từ tầng khuyếch đại ngược trở lênMạch điềukhiển được...
... nhóm tiristo t1,t3,t5 nên chỉnh lưu cầu ba pha bán điềukhiển đơn giản hơn điềukhiển sơ đồ có điều khiển. .Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển: Số xung đập mạch trong 1 chu kỳ lớn m = 6 ( làm ... 398,98.10-3 )(Ω18- Chỉnh lưu cầu 3 pha điềukhiển không đối xứng.- Chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển. 2.1: Các phương án thiết kế. 2.1.1: Chỉnh lưu ti aba pha có điều khiển. . Sơ đồ đồ thị:. Công thức ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾTKẾ MẠCH CÔNG SUẤT. Có rất nhiều phương án lựa chọn để thiếtkếbộ chỉnh lưu cho nguồn hàn 3 pha.ở đây ta xét các phương án sau:- Chỉnh lưu tia 3 pha có điều khiển. 51234UI...
... quan về công nghệ thiếtkếbộđiềukhiển kíchtừ cho máy phát điện1.1 Tổng quan về công nghệ thiếtkếbộđiềukhiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuNhư ta đã biết để điều chỉnh điện áp ... R4 = 1,4(KΩ)Chương 3. Thiếtkế mạch điều khiển 3.1. Giới thiệu vác khâu điềukhiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động thì cần có mạch điều khiển. Trong mạch điều khiển gồm các khâu sau:- ... 2: Tạo nguồn nuôi cho biến áp xung, cấp xung điều khiểncho các Thyristor + 12V. Do mức độ sụt xung cho phép tương đối lớnlên nguồn này không cần ổn áp. Mỗi khi phát xung điềukhiển công suấtxung...
... cấp từ bộ chỉnh lưu Thyristor. Năng lượng của bộ điều chỉnh điện áp được cấp từ điện áp ngõ ra của bộ kích từ.Khi bộ chỉnh lưu điềukhiển Thyristor được sử dụng, bộđiều chỉnh điềukhiển trực ... bằng điện áp chuẩn DC. Bộ điều chỉnh một chiều hay bộđiềukhiển bằng tay được sử dụng khi bộđiều khiển xoay chiều bị hư hoặc cần ngừn làm việc. tín hiệu đưa vào bộđiềukhiển xoay chiều có ... cần thiếtkế các bộ chỉnh lưu. Các bộ chỉnh lưu biến đổi năng lượng điện xoay chiều thành một chiều. Các loại bộ biến đổi này có thể là chỉnh lưu không điềukhiển và chỉnh lưu có điều khiển. Để...