0

thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Nhiệt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Nhiệt : ... nhiệtthiết bị phổ biến trong công nghiêp. Tính chất của nhiệt là đạt được nhiệt độ yêu cầu thì phải cần một khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho nhiệt thì thời gian ... thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1()(LsTsKGS=...
  • 11
  • 3,000
  • 13
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Kỹ thuật

... ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 65 2.6.3. Bộ điều khiển mờ lai cascade 65 2.6.4. Bộ điều khiển mờ chỉnh ... giải mờ 55 2.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TĨNH 59 2.4.1. Khái niệm 59 2.4.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN ... đƣợc thiết kế theo hai hƣớng: hƣớng thứ nhất Sử dụng các bộ điều khiển hiện đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ...
  • 110
  • 1,342
  • 14
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thạc sĩ - Cao học

... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... được phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi tương tự ... thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho khâu phản hồi. Trong chương...
  • 82
  • 1,393
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thạc sĩ - Cao học

... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...
  • 88
  • 3,146
  • 23
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều ... thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho khâu phản hồi. Trong chương...
  • 82
  • 654
  • 0
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Kĩ thuật Viễn thông

... phản biện: TS. Đào Ngọc BiênTạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20- 11/2009THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE ... khi thiết kế cơ cấu, ngoài đảm bảo độ bền, độ tin cậy, đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều ... người ta nghĩ đến các PP số. Sau đây sẽ trình bày PP sử dụng phương trình RICCATI.II. Thiết kế bộ điều khiển 1. Xây dựng hình cơ học, phương trình không gian trạng tháiXét cầu trục nâng...
  • 5
  • 629
  • 3
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Slave : 1. Cho phép cng ni tip Slave bng cách set bit SYNC và bit SPEN và xóa bit CSRC. 2. Nu cho phép ngt, set bit cho phép RCIE. 3. Set bit RX9  cho phép nhn 9 bit. 4. Cho phép nhn ... cách set bit cho phép CREN . Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10S  chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 ... ÊUSART nhn − Giá tr 1: cho phép ngt khi EUSART nhn − Giá tr 0: Không cho phép ngt khi EUSART nhn bit 4 (TXIE):Bit cho phép ngt khi EUSART truyn Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng...
  • 111
  • 2,210
  • 3
thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ta thường gặp nhiều khó khăn khi phải thiết kế bằng tay 1 bộ điều khiển cho đối tượng để nhằm đạt được các 14CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRỤC CHÍNH MÁY ... 2.112asasb++ = )()(sAsBVấn đề đặt ra là cần thiết kế bộ điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động cơ có hàm truyền như trên. Để thiết kế 1 bộ điều khiển tốc độ thông thường có rất nhiều ... 1÷3s), độ quá điều chỉnh không quá 4.3%,… Như 163.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂNHình 3.1. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó :1. Khối đối tượng là quá trình cần điều khiển (đối...
  • 25
  • 575
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thước bộ lọc.mặt khác vì chỉ cần điều khiển 1 nhóm tiristo t1,t3,t5 nên chỉnh lưu cầu ba pha bán điều khiển đơn giản hơn điều khiển sơ đồ có điều khiển. .Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển: Số ... 816,032236522226222=Π+Π=∫∫+ΠΠΠ+Πααθ - Công suất máy biến áp : 2.1.3: Chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển. 11113.2 .Thiết kế mạch điều khiển. • Thuyết minh:Khi cấp nguồn vào sơ cấp của biến áp đồng pha, phía ... SHUNT, vì điện áp này nhỏ nên ta cho qua bộ khuếch đại để được điện áp thích hợp. Tiếp theo điện áp phản hồi được đưa vào bộ cộng (đảo) với điện áp mà ta đặt cho nguồn hàn làm việc.Sau đó điện...
  • 46
  • 2,088
  • 23
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng  thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Điện - Điện tử - Viễn thông

... w của bộ điều khiển PID- Neural. Hình2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnhđịnh thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ điều khiển PID- Neural ... giữa MC33886 với bộ điều khiển Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC3388681CHƯƠNG 3: PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊNMẠNG NƠRON3.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh ... động của hệ thống từ giao diện4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 4.3.1 hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88trong đó nX và nY...
  • 94
  • 748
  • 3
thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe

thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe

Điện - Điện tử - Viễn thông

... bộ điều khiển 323.1.1.Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện 323.1.2.Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ 353.1.3.Tổng hợp bộ điều khiển vị trí 373.2.Kết quả phỏng 394Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ ... PHẦN2.2.1. Bộ điều khiển Trong hệ thống, bộ điều khiển có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đo từ động cơ và hộp số để điều khiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộ điều khiển được gửi tới bộ ... nghệ 81.3.Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển động cơ điện một chiều 91.3.1.Khái quát về bộ điều khiển PID 91.3.2.Các phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID 11Chương 2. Giới thiệu cấu...
  • 52
  • 787
  • 2
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Kinh tế - Quản lý

... ra nhiệt, đốt nóng van bán dẫn. Mặt khác, van bán dẫn chỉ được phép làm việc dưới nhiệt độ cho phép (Tcp), nếu Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển 3.1. Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để ... = 100 V3.3. Ghép nối thành sơ đồ hoàn chỉnhKẾT LUẬNQua thời gian thực hiện thiết kế môn học với đề tài " Thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau: U=400V, ... thường được thiết kế bằng Tranzitor công suất.3.2. Tính toán các khâu điều khiển Viêch tính toán mạch điều khiển thường được tiến hành từ tầng khuyếch đại ngược trở lênMạch điều khiển được...
  • 23
  • 867
  • 6
thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhóm tiristo t1,t3,t5 nên chỉnh lưu cầu ba pha bán điều khiển đơn giản hơn điều khiển sơ đồ có điều khiển. .Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển: Số xung đập mạch trong 1 chu kỳ lớn m = 6 ( làm ... 398,98.10-3 )(Ω18- Chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển không đối xứng.- Chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển. 2.1: Các phương án thiết kế. 2.1.1: Chỉnh lưu ti aba pha có điều khiển. . Sơ đồ đồ thị:. Công thức ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT. Có rất nhiều phương án lựa chọn để thiết kế bộ chỉnh lưu cho nguồn hàn 3 pha.ở đây ta xét các phương án sau:- Chỉnh lưu tia 3 pha có điều khiển. 51234UI...
  • 40
  • 1,328
  • 8
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quan về công nghệ thiết kế bộ điều khiển kíchtừ cho máy phát điện1.1 Tổng quan về công nghệ thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuNhư ta đã biết để điều chỉnh điện áp ... R4 = 1,4(KΩ)Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển 3.1. Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động thì cần có mạch điều khiển. Trong mạch điều khiển gồm các khâu sau:- ... 2: Tạo nguồn nuôi cho biến áp xung, cấp xung điều khiển cho các Thyristor + 12V. Do mức độ sụt xung cho phép tương đối lớnlên nguồn này không cần ổn áp. Mỗi khi phát xung điều khiển công suấtxung...
  • 28
  • 1,375
  • 9
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

Điện - Điện tử - Viễn thông

... cấp từ bộ chỉnh lưu Thyristor. Năng lượng của bộ điều chỉnh điện áp được cấp từ điện áp ngõ ra của bộ kích từ.Khi bộ chỉnh lưu điều khiển Thyristor được sử dụng, bộ điều chỉnh điều khiển trực ... bằng điện áp chuẩn DC. Bộ điều chỉnh một chiều hay bộ điều khiển bằng tay được sử dụng khi bộ điều khiển xoay chiều bị hư hoặc cần ngừn làm việc. tín hiệu đưa vào bộ điều khiển xoay chiều có ... cần thiết kế các bộ chỉnh lưu. Các bộ chỉnh lưu biến đổi năng lượng điện xoay chiều thành một chiều. Các loại bộ biến đổi này có thể là chỉnh lưu không điều khiển và chỉnh lưu có điều khiển. Để...
  • 6
  • 1,332
  • 63

Xem thêm