thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng

thiết kế bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều cho lò nhiệt

... đại điện áp phản hồi : Uph = - Et.R22 / R21 Ta chọn R21 = KΩ, R22 = 40 KΩ Uph = (- 0 ,212 ) ÷ (-0,256) V Chọn R23 = R22//R21 = KΩ - Tạo điện áp điều khiển : 42 UD9 = V Ta có ( E – UD9 ) / R 24 ≥ ... 0 ,138 A Dòng điện sơ cấp máy biến áp I1 = S/3.UA = 8,28/(3 .220 ) = 12, 54 mA Sơ đồ mạch điều khiển: 45 46 47 48 • Ngun lý hoạt động sơ đồ Cấp nguồn 220 V cho cuộn sơ cấp máy biến áp đồng pha Điện ... dạng điện áp pha Tuy nhiên, tải đấu tam giác nên mạch có ba van dẫn điện áp rơi điện trở tải điện áp dây, mạch có hai van dẫn điện áp rơi điện trở tải hai dây điện áp dây điện áp rơi hai điện...

50
1,680
25

CHƯƠNG 1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN THỦY LỰC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... máy 4- Những điều kiện làm việc máy 5- Mức độ tham gia hệ thống điện hệ thống khác vào việc điều khiển máy 6- Các yêu cầu riêng khác Khi thiết kế cần sử dụng tới mức tối đa cấu, thiết bị, phận ... 1 ,13 dống 5- Chọn van điều khiển 4: Chọn van điều khiển kiểu 47 4 thoả mãn yêu cầu cho lu lợng 680 l/phút qua áp lực làm việc pl.v = M a - Lợng dò chảy van áp lực làm việc lớn nhiệt độ dầu 45 ... làm việc dầu hệ thống Do phải vào áp lực làm việc hệ thống mà chọn dầu có độ nhớt cho phù hợp Vậy sau tính toán đợc áp lực làm việc tối đa hệ thống vào áp lực để chọn Ví dụ: - Trong áp suất trung...

22
440
0

Mô phỏng, đánh giá chất lượng hệ thống truyền tin số sử dụng mã hamming với các phương thức điều chế khác nhau

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... thông tin sử dụng loại kỹ thuật điều chế sử dụng không sử dụng mã Hamming để phát sửa lỗi Bởi vậy, phần xem xét kỹ thuật điều chế BPSK, QPSK, – PSK, 16 – PSK 1.3.1 Điều chế BPSK Giả sử có sóng ... ĐIỀU CHẾ KHÁC NHAU Trong phần này, thực mô đánh giá chất lượng hệ thống truyền tin số trường hợp sử dụng không sử dụng mã Hamming với phương thức điều chế Mặt khác, đề tài đánh giá hệ thống sử ... cho: -0, 34 V Mạch điều chế kênh I cho: +0,821cosω ct Mạch điều chế kênh Q cho: -0, 34 sinωct Tín hiệu sau cùng: 0, 821 cosωct -0, 34 sin ωct 1.3 .4 Điều chế 16 – PSK PSK - 16 pha mạch điều chế cho...

28
1,615
5

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V .4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V .4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ...

104
870
10

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

13
623
1

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sử dụng điều khiển mờ kết điều khiển phương pháp kinh điển không thỏa mãn yêu cầu thiết kế Rất khó đưa phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển mờ tổng quát Một điều khiển mờ thiết kế tốt hay không ... điều khiển mờ Khi thiết kế điều khiển mờ, mong muốn điều khiển cho kết “chấp nhận được” kết “tốt nhất” Mặt khác, trình bày mục 2 .4. 5, toán ổn định hệ thống điều khiển mờ toán mở Vì nên sử dụng điều ... -2- hệ thống neural (hệ thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: Điều khiển...

19
1,572
5

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt độ điện ... tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không ... mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều khiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu hệ thống...

11
3,001
13

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V .4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ...

104
583
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi ... ma trận T 4x4 hoàn toàn xác định vị trí định hướng hệ toạ độ UVW so với hệ toạ độ XYZ Đó ý nghĩa hình học ma trận 4x4 I .4. 2.Các phép biến đổi bản: 16 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt ... cs hệ thống xo + vật hệ tuyến tính 41 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Ngược lại, lực cản lò xo lại tính theo F1 = cs + ε s3, với c ε số, mà thực tế người ta sử dụng, ...

83
1,575
12

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... N112ϕ1ϕ3 + N 113 2ϕ3 + H112ϕ + H 113 3 & & & & & &2 & K = N 212 ϕ1ϕ3 + N 213 2ϕ3 + H 211 ϕ12 + H 212 ϕ + H 213 32 + G 2 2 & & & & & K = N 312ϕ1ϕ3 + H 311ϕ1 + H 312ϕ + H 313 3 + G 3.2 .4. 1 Các bi n ... Wi = Ki Ti s + 4. 2.1 .4 Máy phát t c Hàm truy n c a máy phát t c có d ng: Wft = K ft Tft s + - 11 4. 2.1.5 C m bi n v trí Hàm truy n c a c m bi n v trí có d ng: Wvt = K vt Tvt s + 4. 2.2 T ng h p ... hàm liên thu c - 13 4. 3.2.3 Xây d ng lu t ñi u n 4. 3.2 .4 Lu t h p thành 4. 4 K t lu n chương - Vi c áp d ng lô-gic m ñã cho t o b ñi u n m , m lai, v i nh ng tính ch t t t nh m áp ng yêu c u ñi...

26
1,177
1

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điểu khiển mạng NN Controller để hiệu chỉnh lại (W,b) mạng MỘT SỐ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRÊN THIẾT BỊ ĐKTM Chúng sử dụng thuật điều khiển mạng nơron thiết ... nghệ Thông tin nghiên cứu thiết kế điều khiển sở mạng nơron nhân tạo cài đặt thiết bị ĐKTM với mong muốn tạo thiết bị điều khiển thông minh có khả thích nghi với số ứng dụng thực tế hệ thống điều ... = Tín hiệu AO1 thiết bị điều khiển thông minh tín hiệu điều khiển tín hiệu vào đối tượng, tín hiệu đối tượng AO1 tín hiệu vào thiết bị điều khiển thông minh Khi thiết bị điều khiển thông minh...

7
805
5

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Kỹ thuật

... V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V .4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ...

104
1,430
3

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

Danh mục: Kỹ thuật

... cầu chia áp để chỉnh độ nhạy quang trở 2.5 -Điện trở : Điện trở linh kiện thụ động có tác dụng cản trở dòng áp. Điện trở đựơc sử dụng nhiều mạch điện tử LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 10 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG ... Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 16 THIẾT KẾ MẠCH ... Page 13 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần mach :ta tách riêng thành phần:phần cảm biến phần mạch 3.1 .Bộ phận cảm biến: Sử dụng quang trở,2 led phát, 2 trở hạn dòng cho led phát. Mắc...

21
961
5

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng ... vào điều khiển mờ cần ý tín hiệu giá rõ + Bộ điều khiển mờ bản: Mờ hóa :là khối bên điều khiển mờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ...

14
1,689
53

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG LOGIC MỜ DÙNG CHO THÔNG GIÓ ĐIỀU TIẾT KHÔNG KHÍ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

151
490
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Danh mục: Kỹ thuật

... đƣợc thiết kế theo hai hƣớng: hƣớng thứ Sử dụng điều khiển đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ... nghiên cứu nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển kết hợp sử dụng điều khiển mờ lai Nó thích hợp cho hệ thống điều khiển tốc độ thông dụng, hệ thống tuỳ động hệ thống phản hồi tƣơng tự Số hóa ... Hình2.11 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 29 Hình2.12 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 30 Hình2 .13 Hệ điều khiển mờ theo luật PID 31 Hình2. 14 Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển 32 Hình2.15 Cấu trúc hệ mờ...

110
1,342
14

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V .4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ...

104
382
0

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1 349 -135 7, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế...

2
732
1

thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát srg 4 13 21 22