... tru c ó Trang 33 PGS.TS Nguy n Th Ph 34 ng Hà Nguyên lý t i u c a Belman : “ B t k m t o n cu i c a qu t i u c ng m t qu ot i u” o Nguyên lý gi i h n xem xét m t s ch tiêu t i u Nó ch r ng ph ... Theo nguyên lý Belman t n hao t i u t th i i m k s : J k xk Lk xk , uk uk Jk xk * lu t i u n t i u u k t i th i i m k u k làm cho t n hao ti u (1.59) tc c Ph ng trình (1.59) nguyên lý t i u cho ... i lý , tín hi u i u n t i u th i gian t i thi u ch l y giá tr ( ví d 1.12 ), tín hi u i u n t i u nhiên li u t i thi u nh n giá tr , i u ki n ràng bu c i v i bi n tr ng thái toán c ng h p lý...