lý thuyết điều khiển thông thường và hiện đại
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... éHBK TPHCM 4PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGPHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGChương 1Chương 1 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyếnNội ... 3 Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự độngNguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái HoàngNXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự độngNguyễn Thị Phương HàNXB Đại học Quốc Gia...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển ... bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6Khái niệm về điều khiển Khái niệm về điều khiển 26 September ... thập thông tin.2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h, giảm tốc nếu v>40km/h ⇒ xử lý thông tin3. Tay giảm ga hoặc tăng ga ⇒ tác động lên hệ thốngKết quả của quá trình điều khiển...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng. Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển ... nhiễu Điều khiển san bằng sai lệch Điều khiển phối hôïp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin ... 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... trình điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của bộ điều khiển phải tương xứng với sự đa dạng của đối tượng. Tính đa dạng của bộ điều khiển thể hiện ở khả năng thu thập thông tin, lưu trữ thông ... xử lý, chọn quyết định, Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng. Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau: Điều ... cấp Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây. Đa số hệ thống điều khiển trong các dây...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... chiến lược điều khiển Phân loại theo chiến lược điều khiển Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ càng tốt. Tùy theo dạng tín hiệu vào mà ... vào mà ta có các loại điều khiển sau: Điều khiển ổn định hóa: Nếu tín hiệu chuẩn r(t) = const, ta gọi là điều khiển ổn định hóa. Điều khiển theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) là hàm thay ... tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra 26 September 2006 â H. T....
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... Hong - éHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Điều khiển kinh điển Điều khiển hiện đại Điều khiển thông minh ... nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra. Kỹ thuật thiết kế trong miền thời gian Các phương pháp thiết kế hệ thống: Điều khiển tối ưu. Điều khiển thích nghi. Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: ... Derivative) 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 29 Điều khiển hiện đại Điều khiển hiện đại Mô tả toán học dùng để phân tích và thiết kế hệ thống là phương trình trạng thái. Đặc điểm:...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại ... Đại học). Điều khiển tối ưu (bậc Cao học). Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học). Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học). Các PP ĐK thông minh ... vi xử lý Đo lường điều khiển dùng máy tính,… 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 36Hệ thống điều khiển nhiệt độäHệ thống điều khiển nhiệt độä Nhiệt độ là đại lượng tham gia vào nhiều...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khieån moment. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 38Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trìnhHệ thống điều khiển nhiệt ... 41Hệ thống điều khiển định vị antenHệ thống điều khiển ñònh vò anten 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 39Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ ... thống điều khiển động cơHệ thống điều khiển động cơ Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được sử dụng rất phổ biến trong máy móc, dây chuyền sản suất. Có 3 bài toán điều khiển thường...
- 5
- 491
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 43Hệ thống điều khiển mực chất lỏngHệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình công nghiệp chế ... Hong - éHBK TPHCM 42Hệ thống điều khiển động cơ thực tếHệ thống điều khiển động cơ thực tế Động cơ: DC, AC Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder Bộ điều khiển: DC Driver, AC Driver ... TPHCM 44Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngMột thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngHình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, NXB Đại học Quốc Gia 26 September...
- 4
- 452
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGC Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... KHIEÅÅN TN TỰỰĐĐOOÄÄNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn ... oåån n đđịnh cuịnh cuûûa hea heäärơrơøøi rai raïïcc Tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn Routh – Hurwitz mở rộng Tiêu chuẩn Jury Phương pháp quỹ đạo nghiệm số 15...
- 9
- 523
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT: 01110=++++−−nnnnazazaza L Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ thống rời rạc ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều ... áp dụng để vẽ QĐNS của hệ rời rạc, chỉ khác qui tắc 8.)()()(0zDzNKzG =Đặt:Gọi n và m là số cực và số zero của G0(z) 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10ThThííduduïïxexeùùt ... xác định bởi qui tắc 5 và qui tắc 6. Qui tắc 3: Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực. Qui tắc 4: Một điểm trên trục thực thuộc về quỹ đạo nghiệm sốnếu tổng số cực và zero của G0(z) bên...
- 9
- 391
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... thành:0)607.0018.0(11)607.1021.0(112=++−+−+−+KwwKww⇔0)003.0214.3()036.0786.0(039.02=−+−+ KwKKwTheo hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn định là: >−>−>0003.0214.30036.0786.00KKK⇒83.21=ghK<<>107183.210KKK⇔ ... 24ThThííduduïïvẽ Qvẽ QĐĐNS heNS heäärơrơøøi rai raïïcc Kết hợp với điều kiện a2+ b2=1, ta được hệ phương trình:=+=−+=++−+−10)607.1021.0(20)607.0018.0()607.1021.0(2222babKjabjKaKbakhi ... 23ThThííduduïïvẽ Qvẽ QĐĐNS heNS heäärơrơøøi rai raïïccThay giá trị Kgh= 21.83 vào phương trình (*), ta được:011485.12=+−zz8187.05742.0 jz±=Vậy giao điểm của QĐNS...
- 9
- 352
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... 1: Đánh giá chất lượng quá độ dựa vào đáp ứng thời gian c(k) của hệ rời rạc. Độ vọt lố:%100xlxlmaxcccPOT−=trong đó cmax và cxllà giá trị cực đại và giá trị xác lập của c(k) Thời ... Thííduduïï11)3)(2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.3. Đánh giá chất lượng của hệ thống: độ vọt ... Thííduduïï11)2(036.0)1(042.0)2(643.0)1(518.1)(−+−+−−−=krkrkckckc0,1)( ≥∀=kkrTín hiệu vào là hàm nấc đơn vị: Điều kiện ñaàu:0)2()1(=−=−cc{}; ; .; .; .; .; .;.; .; .;.; .; .kc619106251063410646106606067600...
- 9
- 343
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... trạng thái mô tả hệ thống trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị (điều kiện đầu bằng 0) dựa vào phương trình trạng thái vừa tìm được.3. Tính độ vọt lố, thời gian ... thống:−+−+−=−−→121111643.0518.1036.0042.0)1(limzzzzzz)()1(lim11zCzczxl−→−=Giá trị xác lập của đáp ứng:)()()1(lim11zRzGzkz−→−=624.0=xlc⇒Giá trị cực đại của đáp ứng:6985.0max=c Độ vọt loá:%100624.0624.06985.0%100xlxlmax−=−=cccPOT%94.11=POT ... 93.5; 106.6; 106.1; 77.9; ;010)(32 kx ì=Vụựi ủieu kieọn đầu x1(−1)=x2(− 1)=0, tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị, suy ra nghiệm của PTTT là: ++−=+++=+)(0779.0)(4292.0)(2465.1)1()(0042.0)(0695.0)(9326.0)1(212211trkxkxkxkrkxkxkxTừ...
- 9
- 322
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25