giáo trình lý thuyết điều khiển hiện đại
Giáo trình lý thuyết điều khiển logic
... 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor Chương trình: nguyen ba hoi Trang 20 Chương 4 Ngôn ngữ lập trình Có 03 ngôn ngữ lập trình thông dụng cho ... (b6) 34 6.5. Thông báo và xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) 35 Chương 7 I/O 36 7.1. Vào ra số (b3) 36 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 36 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor 36 7.1.3 Mở rộng ... chạy chương trình (run-time errors), lỗi lúc biên dịch (program-compile errors) và lỗi do chương trình thực hiện. Lỗi không nghiêm trọng không gây ngừng chương trình, trừ khi được lập trình với...
- 69
- 1,474
- 9
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
- 148
- 1,533
- 11
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
- 149
- 3,202
- 15
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1
... GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý ... (subroutines); các chương trình con xử lý ngắt (interrupt routines) có thể có hoặc không. · Chương trình chính bao gồm các lệnh điều khiển ứng dụng. Các lệnh này được thực hiện tuần tự một cách ... Các chương trình con, có thể có hoặc không tùy yêu cầu, chỉ được thực hiện nếu được gọi đến từ chương trình chính. · Các chương trình con xử lý ngắt (có thể có hoặc không) được thực hiện khi...
- 69
- 731
- 6
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx
... i. ðiều khiển Mamdani (MCFC) ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC) iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC) iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4. Ví dụ minh họa: Ví dụ 1.2: ðể ñiều khiển tự ñộng ... ðiều khiển mờ Mạng nơ-ron nhân tạo Lập luận xác suất ( thuật giải di truyền và lý thuyết hỗn mang ). Ta sẽ ñi vào phân tích từng thành phần của công nghệ tính toán mềm. 1.2. ðiều khiển ... bộ giám sát. 5. ðiều khiển mờ trượt 1. Nguyên lý ñiều khiển trượt Xét hệ thống phi tuyến uXgXfxn)()()(+= (1.38) y(t) = x(t) trong ñó u là tín hiệu ñiều khiển, x là tín hiệu ra,...
- 120
- 907
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx
... phương trình bậc 4, ẩn 2λ, theo trạng thái x0. c. Nếu x0 = 1, biến trạng thái & luật ñiều khiển tối ưu và chỉ tiêu chất lượng tối ưu. Giải: a. Phương trình trạng thái và phương trình ... của hệ ñiều khiển … Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển . Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng ñiều khiển ( ðTðK ... cơ cấu ñiều khiển ( CCðK ) và vòng hồi tiếp ( K ) . Với các ký hiệu : r : tín hiệu ñầu vào, mục tiêu ñiều khiển, ñáp ứng mong muốn của hệ thống. u : tín hiệu ñiều khiển, luật ñiều khiển. x...
- 132
- 687
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc
... ñiều khiển thích nghi mô hình tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này. Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khoái bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển ... theo thông số b của quá trình. Do ñó không thể sử dụng ñể ñiều khiển quá trình ñược. Vấn ñề ñặt ra là thiết kế một bộ ñiều khiển sao cho nó có thể thích nghi với quá trình khi thông số b thay ... thì hệ số k của bộ ñiều khiển phải liên tục ñược cập nhật theo thông số b của quá trình. Nếu ñiều này không thỏa mãn, bộ ñiều khiển sẽ không làm tốt chức năng ñiều khiển của nó. ðiều này ñược...
- 154
- 729
- 18
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx
... của phương trình (A-BK) có thể ñặt tuỳ ý như mong muốn .Kết quả các phương trình thiết kế của hồi tiếp trạng thái ñơn giản hơn phương trình cho hồi tiếp ngõ ra . Tuy nhiên luật ñiều khiển (4.140) ... có ích trong ñiều khiển các hệ thống hiện ñại phức tạp (ví dụ như ñiều khiển không gian và hàng không ) khi cấu trúc bộ hiệu chỉnh không biết trước ñược. Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang ... trạng thái cho bài toán tối ưu H∞ mà không cần phải thực hiện quá trình lặp γ ñể tìm γmin. Hơn nữa, từ cách tiếp Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 426 hay 1( ) [ ( ) ( )] ( ) (...
- 90
- 663
- 16
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx
... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích ... 338 3.3.5 ðiều khiển dự báo thích nghi 340 3.3.6 Kết luận 350 3.4 Chỉnh ñịnh tự ñộng và lịch trình ñộ lợi 351 3.4.1 Giới thiệu 351 3.4.2 Kỹ thuật chỉnh ñịnh 352 3.4.3 Lịch trình ñộ lợi 355 ... 3.4.3 Lịch trình ñộ lợi 355 3.4.4 Xây dựng lịch trình 356 3.4.5 Ứng dụng 359 3.4.6 Kết luận 361 3.5. ðiều khiển mờ thích nghi 361 3.5.1. ðiều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa 362 3.5.2. Thiết...
- 4
- 556
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt
... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều khiển đảm ... mềm trình bày các khái niệm cơ bản và một số ứng dụng công nghệ tính toán mềm trong điều khiển. Trình tự thiết kế bộ điều khiển mờ, mờ tối ưu, các bộ mờ thích nghi, nhận dạng và điều khiển...
- 2
- 771
- 15
Giáo trình lý thuyết CTDL CH TH đại học công nghiệp TP HCM
... trên, hãy trình bày thuật toán và cài đặt chương trình để thực hiện các công việc sau: - Xuất ra giờ đến của một tàu T0 nào đó tại một ga G0 nào đó. ∑==niiixaxfn0)( Giáo trình: ... xử lý. Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 15 B8: Kết thúc c. Cài đặt thuật toán: Hàm FLinearSearch có prototype: long FLinearSearch (char * FileName, T X); Hàm thực hiện ... cấu trúc dữ liệu được xây dựng, hãy trình bày thuật toán và cài đặt chương trình để thực hiện các công việc sau: - In ra màn hình bàn cờ CARO trong trạng thái hiện hành. - Kiểm tra xem có ai...
- 229
- 1,492
- 3
giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )
... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uwy b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uwy xHình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. ... định ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điều khiển tuyến ... định tín hiệu điều khiển thích hợp Đối tợng điều khiển cũng l một hệ thống. Hệ thống điều khiển l một hệ thống bao gồm đối tợng điều khiển v bộ điều khiển. Kết quả của bi toán điều khiển cho một...
- 452
- 5,077
- 61
Tài liệu Giáo trình: " Lý thuyết của trường phái Trọng Tiền hiện đại ở Mỹ." ppt
... So với W. Petty thì trường phái trọng tiền hiện đại ở Mỹ nghiên cứu sâu hơn. Nhận xét: Từ công thức (3) trên cho thấy trường phái trọng tiền hiện đại ở Mỹ đã thấy được mọi tình trạng lạm phát ... KM (3)\ Mức giá luôn tỷ lệ với khối lượng tiền trong lưu thông Từ đó, trường phái trong tiền hiện đại ở Mỹ cho rằng các biến số của kinh tế vĩ mô như sản lượng quốc gia, việc làm mức giá cả ... hàng hóa dịch v ặ MV=GNP=PQ (2) phng trỡnh ny ta thy mối quan hệ giữa M.V.GNP.Từ (2): gọi V là đại lượng cố định, trên danh nghĩa GNP tỷ lệ với khối lượng tiền tệ trong lưu thông. Đặc biệt trong...
- 2
- 611
- 1
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình lý thuyết điều khiển logic
- giáo trình lý thuyết hệ thống và điều khiển học
- giáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tính
- giáo trình lý luận dạy học hiện đại
- giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến
- giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước
- bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
- lý thuyết điều khiển hiện đại nguyễn thị phương hà
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008