0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Khóa luận điều khiển xe robot sử dụng mạch thu phát tín hiệu RF (dùng vi xử lý)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN BÀN VẼ SỬ DỤNG VI XỬ LÝ 8951

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN BÀN VẼ SỬ DỤNG VI XỬ LÝ 8951

... Mạch điều khiển cần phải có : - Bàn phím để chọn điểm bắt đầu vẽ - Max232 để giao tiếp với máy tính - LCD hiển thị lệnh vẽ tọa độ - Vi xử quản công cụ (bàn phím,LCD); xuất tín hiệu điều khiển ... Control (Điều khiển tay) Auto Control (Điều khiển tự động) Điều khiển tay sử dụng để chọn điểm gốc bắt đầu vẽ sau chuyển sang trạng thái điều khiển tự động để chờ nhận lệnh từ máy tính Lưu đồ giải ... (xe điều khiển tự động xe bốc xếp băng tải điều khiển máy tính) Hệ thống vận chuyển di động bàn gá dao, phôi vật liệu, dụng cụ máy, kho nơi làm vi c Điều khiển toàn hệ thống máy tính điện tử trung...
  • 13
  • 366
  • 0
điều khiển xe robot bằng mạch thu phát tín hiệu rf (dùng vi xử lý)

điều khiển xe robot bằng mạch thu phát tín hiệu rf (dùng vi xử lý)

... Giáo vi n phản biện Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) PHẦN A: Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) LỜI NĨI ĐẦU Kỹ thu t vi xử phát ... ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) Khối nguồn phat B SƠ ĐỒ NGUN LÝ MẠCH THU: Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) Khối Vi xử thu RF Khối ... tín hiệu phát RF Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) Module thu tín hiệu RF 89V51RB2 Sơ đồ khối mạch thu tín hiệu RF Khối điểu khiển motor Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE...
  • 48
  • 1,364
  • 3
Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý

Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử

... - Điều khiển bước - Điều khiển nửa bước - Điều khỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước: 1.1.5.1 Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung rời rạc Vi c điều khiển động phụ ... góp phần nhỏ vào vi c chúng em thực đề tài Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động bước dùng vi xử ” Với hướng dẫn Thầy: Trần Quang Phú chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Thông ... Xích 3.2 Thiết kế mạch điều khiển mạch lực: 3.1.1 Chọn động bước Theo yêu cầu đề tài chọn động bước để điều khiển chuyển động tịnh tiến nên chọn loại động có thong số sau: -Loại động cơ: đông...
  • 41
  • 1,463
  • 3
Nghiên cứu khả năng đa truy nhập, phân tích ưu nhược điểm và điều khiển công xuất của quá trình thu phát tín hiệu trong hệ thống CDMA.

Nghiên cứu khả năng đa truy nhập, phân tích ưu nhược điểm và điều khiển công xuất của quá trình thu phát tín hiệu trong hệ thống CDMA.

... hiệu nhờ sử dụng thu t tốn FFT ADC, DAC đơn giản 2.6. 2Nhược điểm kỹ thu t OFDM Bên cạnh ưu điểm hệ thống OFDM tồn nhiều nhược điểm: Hệ thống OFDM tạo tín hiệu nhiều sóng mang, dải động tín hiệu ... thơng hiệu đạt ưu điểm hệ thống CDMA Việc kết hợp OFDM-CDMA kỹ thu t hữu ích cho hệ thống 4G, hệ thống cung cấp tốc độ liệu cao đáng tin cậy Một hệ thống MC-CDMA Trong chương vào phân tích đặc điểm ... tích đặc điểm hệ thống đa truy nhập MC-CDMA: khái niệm, phân loại, mơ hình hệ thống, cơng nghệ phát, thu tín hiệu MC-CDMA, dạng tốn học tín hiệu phát thu MC-CDMA Phần đề cập đến kỹ thu t tách sóng...
  • 74
  • 1,586
  • 0
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

... CHUYỂN ĐỘNG 1.3 Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU ... điều khiển động - Khối chuyển động : Bao Gồm động bước đơn cực có nhãn hiệu : 23LM – C047V động 1,8 độ /bước Hình ảnh: Thông số kỹ thuật : SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ... bên trái động Động bước dùng động nam châm vĩnh cửu Có nhiều cách để điều khiển động bước : Full step, Half step, Micro step SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN -...
  • 22
  • 466
  • 0
Khóa luận: ĐIỀU TRA HIỆN TRẠNG sử DỤNG THUỐC TRỪ rầy của các hộ NÔNG dân ở PHÚ THỌ   ĐÁNH GIÁ TÍNH KHÁNG THUỐC đối với mọt số NHÓM HOAT CHẤT của QUẦN THỂ rầy nâu (NILAPARVATA LUGENS STAL) và rầy LƯNG TRẮNG (SOGATELLA FUCIFERA HOR

Khóa luận: ĐIỀU TRA HIỆN TRẠNG sử DỤNG THUỐC TRỪ rầy của các hộ NÔNG dân ở PHÚ THỌ ĐÁNH GIÁ TÍNH KHÁNG THUỐC đối với mọt số NHÓM HOAT CHẤT của QUẦN THỂ rầy nâu (NILAPARVATA LUGENS STAL) và rầy LƯNG TRẮNG (SOGATELLA FUCIFERA HOR

... trừ rầy tăng tăng nồng độ thuốc Quần thể rầy nâu hình thành tính kháng nhóm hoạt chất Imidacloprid Fenobucarb với Trong quần thể rầy lưng trắng chưa hình thành tính kháng với hoạt chất thuốc ... QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN Tình hình sử dụng thuốc trừ rầy Phú Thọ Bảng 3.1 Các giống lúa có biểu kháng rầy hộ dân huyện Chỉ tiêu Các giống kháng rầy nâu Tên giống lúa Khang dân Huyện Lâm Thao ... nuôi quần thể rầy Nhân nuôi PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU  Phương pháp đánh giá tính mẫn cảm số nhóm hoạt chất thuốc trừ sâu quần thể rầy nâu Bước 1: Xác định thang nồng độ thử thuốc cho nhóm hoạt chất...
  • 32
  • 786
  • 0
Khóa luận: ĐIỀU TRA HIỆN TRẠNG sử DỤNG THUỐC TRỪ rầy của NÔNG dân tại NGHỆ AN  ĐÁNH GIÁ TÍNH KHÁNG THUỐC của QUẦN THỂ rầy nâu (NILAPARVATA LUGENS STAL) ở NGHỆ AN đối với một số NHÓM HOẠT CHẤT BVTV vụ XUÂN 2015

Khóa luận: ĐIỀU TRA HIỆN TRẠNG sử DỤNG THUỐC TRỪ rầy của NÔNG dân tại NGHỆ AN ĐÁNH GIÁ TÍNH KHÁNG THUỐC của QUẦN THỂ rầy nâu (NILAPARVATA LUGENS STAL) ở NGHỆ AN đối với một số NHÓM HOẠT CHẤT BVTV vụ XUÂN 2015

... cứu đề tài :'' Điều tra trạng sử dụng thuốc trừ rầy nông dân Nghệ An Đánh giá tính kháng thuốc quần thể rầy nâu (Nilaparvata lugens Stal) Nghệ An số nhóm hoạt chất BVTV vụ xuân 2015' ' 1.2 MỤC ...  Đánh giá trạng sử dụng thuốc trừ rầy nâu hại lúa Nghệ An, từ xác định mức độ kháng thuốc rầy nâu số nhóm hoạt chất, lựa chọn hoạt chất phù hợp để sử dụng luân phiên nhằm đề sử dụng thuốc trừ ... thuốc sử dụng, mức độ sử dụng nhóm thuốc khác Kêt nghiên cứu cho thấy 7/7 quần thể rầy nâu kháng với hoạt chất Fenobucard với số kháng ( 11,18- 33,31) Có 4/7 quần thể rầy nâu kháng với hoạt chất...
  • 84
  • 1,112
  • 2
Khóa luận: Điều tra hiện trạng sử dụng thuốc trừ rầy tại thái bình, nghiên cứu đặc điểm sinh học và mức độ mẫn cảm của quần thể rầy lưng trắng mẫn cảm  sogatella furcifera horvath

Khóa luận: Điều tra hiện trạng sử dụng thuốc trừ rầy tại thái bình, nghiên cứu đặc điểm sinh học và mức độ mẫn cảm của quần thể rầy lưng trắng mẫn cảm sogatella furcifera horvath

... rầy Thái Bình, nghiên cứu đặc điểm sinh học mức độ mẫn cảm quần thể rầy lưng trắng mẫn cảm Sogatella furcifera Horvath để đánh giá khả hình kháng thuốc rầy lưng trắng nhằm mục đích sử dụng thuốc ... số đặc điểm sinh học quần thể rầy lưng trắng mẫn cảm chuẩn phòng thí nghiệm Sau thử thuốc, tiến hành nhân nuôi hệ rầy lưng trắng mẫn cảm chuẩn để đánh giá số tiêu sinh học rầy lưng trắng mẫn cảm ... nuôi nguồn rầy để đánh giá tính kháng thuốc số hoạt chất thuốc trừ sâu quần thể rầy lưng trắng mẫn cảm chuẩn tiến hành nghiên cứu số đặc điểm sinh vật học, sinh thái học rầy lưng trắng nhằm xác...
  • 75
  • 706
  • 0
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction

... theo trục robot Omni robot bánh xe đặt theo chu vi robot Nguyễn Quế Hà – Trần Dục Tú – ĐKTĐH –K56 Thiết kế điều khiển cho xe tự hành sử dụng thuật toán DSC I Cấu trúc xe tự hành (Omni Robot) Hình ... loại bánh xe omni Nguyễn Quế Hà – Trần Dục Tú – ĐKTĐH –K56 Thiết kế điều khiển cho xe tự hành sử dụng thuật toán DSC Vì có khả nên robot omni có khả tiết kiệm lượng so với robot sử dụng bánh xe ... tử điều khiển động xe tự hành Nguyễn Quế Hà – Trần Dục Tú – ĐKTĐH –K56 10 Thiết kế điều khiển cho xe tự hành sử dụng thuật toán DSC II hình hóa xe tự hành Hình 12 : Sơ đồ khối hình điều khiển...
  • 62
  • 1,584
  • 17
Khóa luận điều kiện chuyển quyền sử dụng đất

Khóa luận điều kiện chuyển quyền sử dụng đất

... đợc quyền sử dụng nữa, họ không đợc phép chuyển quyền sử dụng đất Điều kiện cần thiết hết thời hạn sử dụng đất, ngời sử dụng chuyển quyền sử dụng đất trái phép Việc chuyển quyền sử dụng đất có giá ... đợc sử dụng đất Ngời nhận quyền sử dụng đất đợc sử dụng thời hạn lại Khi đó, họ trở thành ngời sử dụng đất có đầy đủ quyền nghĩa vụ ngời sử dụng đất 3-/ Ngời sử dụng đất đợc chuyển quyền sử dụng ... sử dụng đất đợc phép chuyển quyền sử dụng đất Nếu bên chuyển quyền sử dụng đất thiếu điều kiện chuyển quyền sử dụng đất quy định 44 trên, quan Nhà nớc có thẩm quyền không làm thủ tục chuyển quyền...
  • 68
  • 366
  • 0
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

... THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU CHỈNH VẠN NĂNG Dựa linh kiện phần tử tính chọn tác giả thực xây dựng hệ thống truyền động động chiều điều chỉnh tốc độ điều ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong chƣơng tác giả thực thiết kế hệ truyền động điện dòng chiều điều chỉnh tốc độ sử dụng điều khiển đa vừa thiết kế ... tài: Nghiên cứu động điện chiều hệ truyền động điện chiều tiêu biểu Xây dựng thí nghiệm thực tế hệ truyên động điện chiều điều chỉnh tốc độ động ứng dụng điều khiển vạn  Phƣơng pháp nội dung nghiên...
  • 51
  • 945
  • 2
Thiết kế thiết bị điều khiển trong nhà sử dụng vi điều khiển PIC

Thiết kế thiết bị điều khiển trong nhà sử dụng vi điều khiển PIC

... hết thiết bị điều khiển tự động, từ thiết bị văn phòng đến thiết bị gia đình dùng vi điều khiển nhằm đem lại tiện nghi cho người thời đại công nghiệp hóa, đại hóa Để ứng dụng môn kĩ thuật vi xử ... Báo cáo BTL Vi Xử Lý Group 03 2014 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VI N ĐIỆN TỬ VI N THÔNG ====o0o==== BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÝ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ Nhóm: 03 ... BTL Vi Xử Lý Group 03 2014 1.2 Yêu cầu phi chức  Sử dụng vi điều khiển 16f877a để điều khiển hoạt động hệ thống  Sử dụng keypad dán 4x4   Code vi t mã ASM code C   PCB có tên nhóm thành vi n:...
  • 37
  • 789
  • 0
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Thiết Bị Sử Dụng Lớp Vật Lý RS485

Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Thiết Bị Sử Dụng Lớp Vật Lý RS485

... KẾT LUẬN, ĐÁNH GIÁ 3.1 Hướng phát triển đề tài Cuộc sống ngày đại việc điều khiển thiết bị đơn giản hóa thông minh Đối với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị sử dụng lớp vật RS485 ... CƠ SỞ LÝ LUẬN ĐỀ TÀI 1.1 Lớp vật (Physlcal layer) Lớp vật lớp mô hình phân lớp chức truyền thông của trạm thiết bị Lớp đảm nhiệm toàn công việc truyền dẫn dữ liệu phương tiện vật Các ... ĐH SPKT Hưng Yên Khoa- Điện_Điện Tử Đồ án chuyên ngành I CHƯƠNG THIẾT KẾ,THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ SỬ DỤNG LỚP VẬT LÝ RS485 2.1 Sơ đồ khối toàn mạch TRUYỀN DỮ LIỆU KHỐI MASTER KHỐI...
  • 31
  • 316
  • 0
luận văn tốt nghiệp thiết kế mạch quang báo sử dụng vi xử lý 8085

luận văn tốt nghiệp thiết kế mạch quang báo sử dụng vi xử lý 8085

... 39 Luận văn tốt nghiệp Trang 40 Thi công mạch nhằm hoàn tất trình thiết kế, để qua kiểm chứng lại thực tế thuyết thiết kế Đây công vi c cuối cùa vi c thiết kế mạch Mạch thiết kế gồm board mạch ... 3 Luận văn tốt nghiệp CHƯƠNG II THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Trang 21 Trang 22 Luận văn tốt nghiệp I THIẾT KẾ MAINBOARD Thiết kế nhớ Bộ nhớ nơi lưu trữ chương trình người thiết kế muốn yêu cầu vi xử ... DELAYS JMP A1 Luận văn tốt nghiệp Sơ đồ mạch in mạch hình quang báo ; a Sơ đồ mặt (Top) mạch in : Trang 46 Luận văn tốt nghiệp b Sơ đồ mặt (Bottom) mạch in : Trang 47 Luận văn tốt nghiệp Trang...
  • 75
  • 319
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng cấu trúc điều khiển động cơ bước dùng vi xử lí tms320f2812dieu khien va hien thi toc do dong co len lcd do an vi xu ly1 nghiên cứu và thiết kế phân hệ mạch nhúng sử dụng vi xử lý at91sam9260có mạch tạo xung clock dùng để tạo ra tín hiệu clock cho vi xử lý card cpu còn có các ic giao tiếp để nâng cao khả năng giao tiếp của cpucấp chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùngđiều khiển thiết bị sử dụng module sim900khóa luận thực trạng của việc sử dụng hóa chất bảo vệ thực vật và vấn đề ô nhiễm các chế phẩm hóa học sử dụng trong nông nghiệp việt namdieu khien bang tai su dung plcmo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung apkhóa luận điều khiển tự độngđồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần hệ thống dây truyền dài có 2 động cơ 2 đầuđồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tầnslide bảo vệ khóa luận tốt nghiệp chiến lược sử dụng ngôn từ và phi ngôn từ trong tiếp thị của pepsico việt nam một nghiên cứu giao tiếp giao văn hóakhóa luận tốt nghiệp đại học sử dụng phương tiện trực quan theo hướng tích cực hoá hoạt động nhận thức của học sinh trong dạy học môn khoa học lớp 5điều khiển động cơ sử dụng cổng rs232chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ