... động phải có rơ le nhiệt bảo vệ độngcócông suất khác nên dùng luật điềukhiển V/F - Điềukhiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển theo phương pháp Master-slave ... để điềukhiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điềukhiển chạy đồng tốc độ, chia tải điềukhiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điềukhiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điềukhiển ổn định tốc độ hai động ta điềukhiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điềukhiển moment cho sức căng số Trong trình hoạt động hai độngcó moment M vận tốc...
... nghiệp nơi thực tập B Các công việc chuẩn bị cho dạy học: - Đề cơng, giáo án, lịch trình giảng dạy, thiết bị dụng cụ thực hành - Giáo trình sửa chữa ôtô xe máy, tài liệu chuyên ngành liên quan C Quá ... nghiệp nơi thực tập B Các công việc chuẩn bị cho dạy học: - Đề cơng, giáo án, lịch trình giảng dạy, thiết bị dụng cụ thực hành - Giáo trình sửa chữa ôtô xe máy, tài liệu chuyên ngành liên quan C Quá ... nghiệp nơi thực tập B Các công việc chuẩn bị cho dạy học: - Đề cơng, giáo án, lịch trình giảng dạy, thiết bị dụng cụ thực hành - Giáo trình sửa chữa ôtô xe máy, tài liệu chuyên ngành liên quan C Quá...
... động Trong than đòi hỏi hệ điềukhiểnđộng cung cấp tín hiệu điềukhiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điềukhiểnđộng Servo: tương tự số - Hệ điềukhiển Servo kiểu tương tự sửdụng mạch điện để thực bù ... lệnh điềukhiển xung lệnh hiệu chỉnh không tính đến đếm xung 1.2.2 Hệ thống điềukhiểnCó ba dạng : - Điềukhiển vòng hở: Hình 1.18: Điềukhiển vòng hở - Nghĩa điềukhiển vị trí đặt lệnh cho động ... công nghệ điềukhiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điềukhiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo - Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...
... Phần 1: Giới thiệu động bước Phương pháp điềukhiểnđộng bước Phần : Thi công PHẦN 1: ĐỘNGCƠ BUỚC 1.ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.CẤU TẠO ĐỘNGCƠ BƯỚC ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC Điềukhiểnđộng bước chế độ fullstep ... Điềukhiểnđộng bước chế độ haftstep (nữa bước) ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNGCƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điềukhiểnđộng bước MẠCH ĐIỀUKHIỂN MẠCH ĐIỀU ... HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điềukhiểnđộng bước MẠCH ĐIỀUKHIỂN MẠCH ĐIỀUKHIỂN ...
... trình điềukhiểnđộng DC theo thuật toán điềukhiển vòng kín PID hai phương pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật toán điềukhiển vòng kín PID Bộ điềukhiển PID điềukhiển vòng ... vòng kín sửdụng rộng rãi công nghiệp Sửdụngđiềukhiển PID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống (process variable) với giá trị đặt (setpoint) cách tính toán điều chỉnh giá trị điềukhiển ... Điềukhiểnđộng DC dùng PID YÊU CẦU GIỚI HẠN ĐỀ TÀI - Thiết kế mạch cầu H điềukhiển tốc độ động DC theo phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) - Tìm hiểu thuật toán điều khiển...
... dạng số Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điềukhiển xác Ví dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điểukhiển ... động từ vị trí giữ với điều kiện trục độngđứng yên Đại lượng đo tỷ lệ điện áp dòng điện cấp đến động Đơn vị mômen giữ kg – cm 1.1.5 Các chế độ điềukhiểnđộng bước - Điềukhiển bước - Điềukhiển ... nối Vi Điềukhiển với động bước: - Tín hiệu vào cổng P2 với bít từ P2.0 đến P2.4 : cổngđiềukhiển chương trình - Tín hiệu cổng P3 với bít từ P3.0 đến P3.3 : kết nối với mạch lực điềukhiển động...
... mã byte mảng Flash ghi toàn mảng xóa bỏ cách sửdụng kết hợp thích hợp tín hiệu điềukhiển Ghi chu kỳ hoạt động tự hẹn sau lần triển khai tự độngđiều chỉnh phù hợp thời gian để hoàn thành RTS/VPP ... ngoài-up không sử dụng, thiết lập mức "H" bên pull-up sửdụng Cần lưu ý “nghỉ ”là kết thúc phần cứng Tài liệu thực chương trình từ đâu lại tắt, lên tới hai chu kỳ máy trước nguyên tắc điềukhiển bên ... chíp Port 1, khhuyếch đại đệm đầu hạ xuống 20mA điềukhiển LED hiển thị trực tiếp Chỉ cần 1s để chuyển chân Port sửdụng đầu vào Khi chân P1.2 P1.7 sửdụng đầu vào, chúng nguồn dòng I kéo lên bên...
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ...
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ...
... động lực: 24VDC Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điềukhiển tốc độ động Bộ điềukhiển cho phép điềukhiểnđộngcó điện áp 5V, 12V, 24V Bộ điềukhiển cho phép điềukhiểnđộng ... 100W Sửdụng phím T để điềukhiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừngđộng 03/11/14 Động điện chiều • Động điện chiều có loại: Động kích từ độc lập Động kích ... tính cơ, điện động cơ: • Ta thấy khởi động (ω= 0) Mômen động đạt cực đại, không tải (Mômen tải 0) tốc độ động lớn 03/11/14 Phương pháp băm xung PWM • PWM (Pulse Width Modulation) phương pháp điều...
... thêm điềukhiểnđờng truyền để chúng tơng thích với RS232 Bộ điềukhiển nh chip MAX232 b Bộ điềukhiểnđờng truyền MAX232 Vì RS232 không tơng thích với vi xử lý vi điềukhiển nên ta cần điềukhiển ... Tính II Cổng Nối Tiếp Giới thiệu Cổng nối tiếp RS232 giao diện phổ biến rộng rãi , ta gọi cổng com ,com2 , để tự cho ứng dụng khác , giống nh cổng máy in , cổng nối tiếp RS232 đợc dử dụng thuận ... ứng dụng máy tính, đặc biệt đo lờng điềukhiển Thực tế cho thấy, công ty xí nghiệp ng dụng kỹ thuật ghép nối nhiều, Ví Dụ: Những điềukhiển CNC, dây truyền công nghệ sản xuất xi măng, điều khiển...
... hoạt động từ : Hz đến 16MHz 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠSỬDỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ Mô tả sơ đồ mạch : 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠSỬDỤNG ... xem giải pháp đa cho ứng dụngđiềukhiển Analog Digital Theo nghiên cứu cho thấy có khoảng 90% điềukhiểnsửdụngđiềukhiển PID Bộ điềukhiển PID thiết kế tốt có khả điềukhiển hệ thống với chất ... HUY 14 ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠSỬDỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ + Giải mờ theo phương pháp độ cao Mô hình điềukhiển PID sửdụng giải thuật phần mềm : Bộ mờ e(t) U0 KP Bộ điều khiển...
... thay hệ truyền độngđộng xoay chiều sửdụngđiềukhiển vector Bởi vì, lý để sửdụng rộng rãi động điện chiều trước khả điềukhiển độc lập từ thông moment lực nêu cấu trúc hệ truyền động đơn giản ... ứng dụngđộng xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển ... lý, điềukhiển ĐCKĐB chế tạo với đáp ứng tốt hơn, giá thành rẽ điềukhiểnđộng DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sửdụng rộng rãi hầu hết truyền động điều...
... thay hệ truyền độngđộng xoay chiều sửdụngđiềukhiển vector Bởi vì, lý để sửdụng rộng rãi động điện chiều trước khả điềukhiển độc lập từ thông moment lực nêu cấu trúc hệ truyền động đơn giản ... ứng dụngđộng xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển ... lý, điềukhiển ĐCKĐB chế tạo với đáp ứng tốt hơn, giá thành rẽ điềukhiểnđộng DC Do , ĐCKĐB thay động Dctrong nhiều ứng dụng Dự kiến tương lai gần , ĐCKĐB sửdụng rộng rãi hầu hết truyền động điều...
... mạch điềukhiển §1 Giới thiệu khâu điềukhiển cần thiết Mạch lái Mạch cách ly Mạch giao tiếp với máy tính Mạch điềukhiển §2.Tính toán phần cứng khâu điềukhiển §3.Lập trình phần mềm cho khối điều ... nên ta sửdụng chỉnh lưu pha Phương pháp SVM giúp điều chỉnh biên độ điện áp nên ta cần sửdụng mạch chỉnh lưu không điềukhiển Tức mạch chỉnh lưu mạch cầu pha gồm ĐIÔĐE - Cuối cần phải sửdụng ... Dựa theo luật điều biến độ rộng xung PWM1 Lúc ta có hệ số điềukhiển : m = 0.78 Dựa theo luật điềukhiển SVM Lúc ta có hệ số điềukhiển m = 0.908 Vì ưu điểm từ chối Luật điềukhiển SVM nên...
... số chức điềukhiển nhƣ chức điệukhiểncổ điển, chức điềukhiển mờ vv Việc sửdụngđiềukhiển vạn giúp cho ngƣời sửdụng dễ dàng vận dụng vào hệ thống điều chỉnh tự động cần sửdụngđiềukhiển ... mô hình điềukhiển đa đƣợc xây dựngsửdụng vi điềukhiển PSOC CY8c27443 Bộ điềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điềukhiển PID cổ điển điềukhiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điềukhiển đa ... điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điềukhiểncó chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điềukhiểnđiều khiển...