Điều khiển động cơ DC không chổi quét bằng phương pháp FOC

... thực đề tài tìm hiểu: - Động DC không chổi quét - Phương pháp FOC để điều khiển động - Mô Matlab/Simulink 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu Tìm hiểu tài liệu động BLDC, phương pháp FOC nước sau so sánh, ... đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động DC không chổi quét - Tìm hiểu phương pháp điều khiển dành cho loại động trên, từ chọn phương pháp điều khiển phù hợp - Mô động Matlab/Simulink 1.5 Giới hạn ... BLDC, điều khiển Fuzzy-PID thiết kế điều khiển động BLDC Các kết thực nghiệm xác minh điều khiển Fuzzy-PID có hiệu kiểm soát tốt điều khiển PID thông thường Các mô hình, điều khiển mô động BLDC...

Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

... thông s c a b mô ph ng thi t k b c u u n PID t i u n PID u n PID Nghiên nv m t chi u không ch i quét nh su t cao gi quét BLDC c hi u quét c t n th t công su t, không c n b u s d ng ng ng d ng rô b ... v nh v b v quét ” th cho ti tài : H U TE hành nghiên c thi C H T m chi PID t không ch 2.M chi (DC) không ch trình c gi khi C H m nguyên t thu t H U TE Tìm hi tài di truy PID thi c quét, xây d ... c áp d ng r ng rãi cho h th ng có thông s mô hình cm tb u n t u hoàn h o (BLDC) ng c m t chi u không ch i quét c s d ng r ng rãi cho ng d ng ki m soát hi u su t cao B u n PID thông ng ch cung...

điều khiển động cơ dc không cổ góp(brushless dc)

... Đ ng BLDC lo i ñ ng sóng hình thang, nh ng ñ ng l i ñ ng sóng hình sin (ta g i chung v i tên PM – Permanent magnet Motor) • EMF có d ng hình thang quy t ñ nh ñ xác ñ nh m t ñ ng BLDC ch không ... m bi n Hall ñư c ñ t bên ñ ng ñ xác ñ nh v trí rotor không t ñ i chi u dòng ñi n ñ ng DC thông thư ng – nam châm s t t d t hóa kh tích t không cao, d b kh t ñ c tính t c a nam châm b gi m tăng ... PWM2L Phase BLDC PWM3H PWM3L Sector 5 Quá trình kích ñóng bư c +V PWM1H PWM2H PWM1L PWM2L Phase BLDC PWM3H PWM3L Sector 5 Quá trình kích ñóng bư c +V PWM1H PWM2H PWM1L PWM2L Phase BLDC PWM3H PWM3L...

30
1,800
7

LẮP RÁP, SỬA CHỮA MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA THEO PHƯƠNG PHÁP TAM GIÁC SAO

... ráp đợc mạch điện cần có trang bị điện sau : + Cầu dao tay pha 38 0V, 60A + cuộn công tắc tơ : K, K K Hình 3- 1: Sơ đồ nguyên lý mạch điện khởi động động xoay chiều pha theo phơng pháp Y/ : 38 0V 40A ... khởi động khống chế thời gian khởi động động điện xoay chiều pha Rô to lồng sóc theo kiểu Y/, khống chế theo nguyên tắc thời gian 3. 2 Sơ đồ nguyên lý trang bị điện 3. 2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện ... CC1 cầu dao CD Pha C ) Cuộn công tắc tơ K Y có điện tác động đóng tiếp điểm K1Y mạch lực cấp điện cho động làm việc theo phơng pháp đấu Y, đồng thời mở tiếp điểm K 2Y mạch điều khiển khống chế...

5
4,720
29

Khảo sát hiệu quả của tấm phẳng điều khiển dòng chảy qua tiết diện cầu bằng phương pháp số

... cầu phương pháp số Tác giả thực nội dung sau: - Áp dụng phương pháp phương pháp biên nhúng, để giải toán khảo sát hiệu phẳng điều khiển dòng chảy qua tiết diện cầu - Phương pháp cho hiệu kinh ... toán tiết diện cầu phẳng 26 Hình 5.2: Kích thước tính toán tiết diện cầu lắp đặt phẳng với góc θ=300 26 Hình 5.3: Dòng chảy qua tiết diện cầu góc tới α 00 28 Hình 5.4: Dòng chảy qua tiết diện ... xét: Tiết diện cầu phẳng: - Áp suất miền lưu chất tiết diện cầu phẳng phân bố không cân phía tiết diện cầu Điều làm tăng lực nâng gây ổn định tiết diện cầu - Áp suất tập trung lớn đầu tiết diện cầu...

Khảo sát hiệu quả của tấm phẳng điều khiển dòng chảy qua tiết diện cầu bằng phương pháp số

... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀN NGỌC TRUNG KHẢO SÁT HIỆU QUẢ CỦA TẤM PHẲNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG CHẢY QUA TIẾT DIỆN CẦU BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp Hồ Chí Minh, ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀN NGỌC TRUNG KHẢO SÁT HIỆU QUẢ CỦA TẤM PHẲNG ĐIỀU KHIỂN DÒNG CHẢY QUA TIẾT DIỆN CẦU BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Hướng dẫn khoa học: ... toán tiết diện cầu phẳng 26 Hình 5.2: Kích thƣớc tính toán tiết diện cầu lắp đặt phẳng với góc θ=300 26 Hình 5.3: Dòng chảy qua tiết diện cầu góc tới α 00 28 Hình 5.4: Dòng chảy qua tiết diện...

CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA14

... CHƯƠNG CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điều khiển động Những động trước thường chế tạo để làm việc với tải không đổi suốt trình làm việc Điều ... dẫn đến việc điều khiển động không đồng đạt chất lượng cao Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động như: - Điều chỉnh cách thay đổi điện ... động sử dụng động không đồng điều chỉnh tần số ngày phát triển Sau xin trình bày phương pháp điều chỉnh động không đồng cách thay đổi tần số nguồn f1 Điều chỉnh động không đồng cách thay đổi...

CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

... CHƯƠNG CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điều khiển động Những động trước thường chế tạo để làm việc với tải không đổi suốt trình làm việc Điều ... dẫn đến việc điều khiển động không đồng đạt chất lượng cao Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động như: - Điều chỉnh cách thay đổi điện ... Đặc tính động điện không đồng ba pha 2.1 Phương trình đặc tính Theo lý thuyết máy điện, coi động lưới điện lý tưởng, nghĩa ba pha động đối xứng, thông số dây quấn điện trở điện kháng không đổi,...

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

... thức bản: Lý thuyết điều khiển kinh điển ,lý thuyết điều khiển đại, điện tử bản, điện tử công suất, cấu trúc vi điều khiển, giải thuật lập trình ngôn ngữ C Trang I.1 (II) Thuật toán điều khiển chương ... vấn đề áp dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế Đề tài phân tích kĩ lưỡng vấn đề thiết kế chọn thông số khâu điều khiển kinh điển PID thuật toán GA, cách chọn tần số điều xung, xử lý ngắt lấy ... Thuật toán điều khiển chương trình: II.1: Điều khiển kinh điển: Sử dụng khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) để làm điều khiển hệ thống II.2: Mạng neural: nhận dạng đặc tính động DC Điều khiển theo...

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... tr-ớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD...

94
1,124
4

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than ... công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...

84
1,495
5

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

... trình điều khiểu động phương pháp sử dụng Vi điều khiển họ 8051 1.2 Yêu cầu toán o Thiết kế xây dựng mạch điều khiển động DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm đảo chiều quay o ... Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động ... Cẩm Nhung, nhóm chúng em hoàn thành đề tài Thiết kế xây dưng mạch điều khiển động 12v “ hiển thị Led Động điều khiển: quay thuận ,quay ngược, tăng tốc giảm tốc phím ấn Tốc độ thực tế cập nhật qua...

38
3,618
7

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

... Chƣơng THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... điều khiển tốc độ động DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ Với sơ đồ ta sử dụng cảm biến nhiệt độ Sensor đo nhiệt độ ... bị vừa đo nhiệt độ phòng thời điểm xác định vừa điều khiển thiết bị (động cơ) Với giá trị nhiệt độ khác mà hệ thống điều khiển tắt hay bật thay đổi tốc độ động Đồng thời ngƣời dùng thiết lập...

59
1,095
2

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

Ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển động cơ điện không đồng bộ ba pha

... 1.10 Mô hình ñ ng h t a ñ quay dq • • Mô ph ng ñ ng không ñ ng b • Ngu n xoay chi u ba pha ñ i x ng có Up = 220V, f = 50 Hz • Đ ng KĐB ba pha v i thông s ñ nh m c: - Công su t ñ nh m c Pñm = ... ĐCKĐB không gian vector 1.1.2.1 Phép chuy n v n tính không gian vectơ: 1.1.2.2 H phương trình b n c a ñ ng không - gian vector 1.1.3 Mô hình ñ ng h t a ñ αβ usβ H phương trình mô t ñ ng không ... ng không ñ ng b ba pha s d ng b ñi u n m ñ ch nh ñ nh tham s PI ñi n tr ñã cho th y phương pháp s d ng ñi u n m cho ñáp ng t t hơn, m t hư ng ñi ñ y tri n v ng, có th áp d ng phương pháp trong...

Xem thêm