nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu

... kiểu tọa độ đề Hình 2.2 Robot kiểu tọa độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara Hình 2.5 Robot ... tính khả thi thiết kế robot b) Thiết kế cánh tay robot Robot tọa độ cầu RRR thiết kế sau: Hình 3. 17 Mô hình robot c) Mô chuyển động robot (file easy-rob đính kèm CD) 31 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ VÀ THI ... Nghiên cứu, thiết kế Robot bậc tự tọa độ cầu yêu cầu: - Thiết kế chế tạo hệ thống khí xác, đảm bảo hệ thống hoạt động chắn, chạy êm, cấu di chuyển tới vị trí mong muốn - Giải toán động học động...

99
3,228
25

Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng

... nh cỏc robot hai bỏnh cú kớch thc nh hn, s dng hai cm bin l cm bin gia tc v cm bin quay hi chuyn v thut toỏn PID iu khin robot cõn bng Hỡnh 1.5 Robot hai bỏnh cõn bng tiltOne 1.5.2.5 Robot kiu ... hỡnh robot hai bỏnh thc t ti s dng bo mch Arduino Due AT91SAM3X8E úng vai trũ nh b nóo ca robot, iu khin cho robot gi cõn bng Khung robot c ch to t inox vi hai ng c DC c t ng trc, cho phộp robot ... bng ca robot hai bỏnh Khi robot ng thng ti v trớ cõn bng robot s b lc tỏc ng lm cho robot ngó v phớa trc hoc phớa sau nh Hỡnh 3.1 Nu robot b v phớa trc nh Hỡnh 3.1(a) thụng qua cm bin IMU robot...

43
1,879
4

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo đặt vận tốc đặt vào khớp robot ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot 5.2 Tính chọn động 36 5.3 Tính chọn hộp giảm tốc 39 PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 KẾT LUẬN 49 TÀI...

54
4,337
63

tính toán và thiết kế Robot sáu bậc tự do quay vạn năng, nó có khả năng làm một số công việc như sơn, hàn, đo kiểm tra kích thước,vận chuyển.DOC

... động Robot bậc t a I Vẽ robot Cơ sơ thiết kế mô a - Giới thiệu : Robot đợc thiết kế bậc tự ,phục vụ công nghiệp Robot có khả thự thao tác kĩ thuật nh: sơn ,hàn, đo, lắp ráp Robot có khả hoạt ... quát Robot bậc tự quay vạn bao gồm khâu khớp quay có trục quay bố trí mặt phẳng vuông góc với Có khả chuyển động linh hoạt theo hớng khác không gian chiều nên có số khả làm đợc số công việc nh sơn, ... aPi=d2rpio/dt2=d2[Koi.rpii]/dt2 Nh ta áp dụng công thức (I) để tính toán robot có n khâu Bây ta áp dụng (I) để tính toán robot bậc tự đồ án Từ ma trận chuyển toạ độ phần tính toán toán thuận tính vị trí ta đạo hàm...

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... phạm vi nghiên cứu, chế tạo điều khiển cánh tay robot ba bậc tự với phần mềm điều khiển nêu Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot Phương pháp...

59
8,914
35

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? ... đích xuất vật cản robot kết hợp tránh vật cản Hình 4.5, 4.6 kết đường di chuyển robot đến điểm đích mà đường không xuất vật cản Hình 4.7, 4.8 kết đường tới điểm đích mà xuất vật cản Hình 4.9,...

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự PLC Đề tài chúng em gồm nội dung sau: Chương 1: Ý nghĩa robot ... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay...

91
2,411
12

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điều khiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông, tận chất liệu...

6
1,549
23

Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi

... nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT ... kết hợp với phần chổi quét hoạt động hiệu Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi, chưa vệ sinh thành hồ ... thiết kế chọn phương án điều khiển dùng vi xử lý kết hợp rơle Trong phần thiết kế phận điều khiển bao gồm phần sau: ° Các mạch điện ngoại vi ° Thiết kế thi công mạch mạch điều khiển ° Thiết kế...

Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường

... khiển tự động, tổ đề tài đưa đề xuất: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường, thay người công nhân ... tích kết nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt NIX) sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường Tuy nhiên báo cáo không tránh ... THÔNG TIN CHUNG Tên đề tài/dự án: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường Mã số đề tài: KC.03.10/06-10...

310
1,115
0

đề tài nghiên cứu thiết kế trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải

...

nghiên cứu thiết kế và chế tạo ổ đỡ sử dụng đệm từ trường (ổ từ)

... stator ổ từ c Thiết kế chế tạo khung cố định stator ổ từ - Thiết kế chế tạo khung cố định stator ổ từ - Thiết kế chế tạo bệ máy để lắp ráp chỉnh ổ từ d Tính toán thiết kế chế tạo rotor ổ từ - Tính ... - Nghiên cứu cấu trúc ổ từ - Nghiên cứu nguyên lý làm việc tính toán lực nâng - Nghiên cứu mô hình toán học b Thiết kế chế tạo stator ổ từ - Thiết kế chế tạo lõi stator ổ từ - Thiết kế chế tạo ... chủ động ổ đỡ từ nam châm vĩnh cửu, ví dụ bơm siêu tốc, loại ổ đỡ từ sau gọi ổ đỡ từ kiểu lai Hình 1.6 Cấu trúc ổ từ siêu dẫn Loại ổ đỡ từ thứ ổ đỡ từ siêu dẫn Loại ổ đỡ từ thường chế tạo từ vật...

nghiên cứu thiết kế chếtạo hệ thống tự động kiểm tra và xác định khối lượng sản phẩm dạng bột trong các hệ thống si lô hình trụ bằng môttơ cảm biến tom tat

... ximăng silô 3.4 Xác đònh khối lượng ximăng silô 3.4.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến khối lượng ximăng silô Mđ ∈(ρ, S, hdo) Trong đó: Mđ: Tổng khối lượng ximăng silô (lúc silô đầy ximăng) ρ: Khối lượng ... sai số đo khối lượng ximăng silô 22 3.3 Giải pháp công nghệ 26 3.4 Xác đònh thể tích – khối lượng khối hạt silô 26 Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO KHỐI LƯNG TRONG SILÔ 4.1 Lựa ... là: Hệ thống đo sử dụng môtơ cảm biến để đo khối lượng Mô hình hệ thống đo mô tả hình 4.3 sau: Động hộp số (có phanh) Trục tang Encoder Mô tơ cảm biến 38 Hình 4.3 Mô hình hệ thống đo mức mô tơ cảm...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều chỉnh tự động cung cấp nhiên liệu LPG cho ôtô thế hệ mới góp phần tiết kiệm nhiên liệu và giảm thiểu ô nhiễm môi trường

... NGHIÊN CỨU Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động cung cấp nhiên liệu LPG cho ôtô hệ góp phần tiết kiệm nhiên liệu giảm thiểu ô nhiễm môi trường III/ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Hệ thống cung cấp nhiên liệu ... nghiên cứu: Thiết kế thử nghiệm điều chỉnh tự động cung cấp LPG ôtô NUBIRA phòng Thí nghiệm động ôtô, Trường ĐHBK, Đại học Đà Nẵng - Mục tiêu nghiên cứu: Bộ điều chỉnh cung cấp LPG cho động đánh ... QUAN Nghiên cứu loại nhiên liệu sử dụng ôtô có khả giảm thiểu ô nhiễm môi trường, việc sử dụng nhiên liệu LPG nước - giới phương pháp cung cấp nhiên liệu cho động ôtô nhằm đề nội dung phạm vi nghiên...

98
1,210
1

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ HỖ TRỢ DẠY HỌC VẬT LÍ 10 TRUNG HỌC PHỔ THÔNG

...

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do nghiên cứu thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ thiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nen nghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xa nghiên cứu thiết kế rôbot phương trình động học thuận robot 3 bậc tự do phương trình động học robot 3 bậc tự do bài toán động lực học robot 3 bậc tự do giải bài toán động lực học robot 3 bậc tự do nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng nghiên cứu thiết kế bộ chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng nghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do nghien cuu thiet ke he truyen dong dien dieu chinh tron dien ro to dong co khong dong bo 3 phadieu chinh xung dien tro ro to nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP